Pour la communication Raspi <--> Arduino, j'ai fait le choix du protocole I2C, et pour iOS <--> Raspi, un protocole TCP basique pour les commandes / retours d'infos, et un flux MJPEG pour le retour vidéo.
Prochaine étape prévue, mettre en place un système de recharge de la batterie en induction avec une station de recharge dédiée pour éviter tout fil à la patte.
Bref, c'est sympa de voir que pour un problème donné (pilotage distant et retour vidéo), il y a autant de solutions que de réalisateurs, ça permet de piocher de bonnes idées un peu partout :)
# Puisqu'on parle de robots :-)
Posté par Arnaud Boudou (site web personnel) . En réponse au journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python. Évalué à 4.
Je me permets aussi de présenter ma création elle aussi à base de Raspberry Pi + Arduino (et pilotage via application iOS) : https://goddess-gate.com/projects/fr/raspi/raspiduinorover (et https://github.com/aboudou/raspiduinorover pour le code / ressources)
Pour la communication Raspi <--> Arduino, j'ai fait le choix du protocole I2C, et pour iOS <--> Raspi, un protocole TCP basique pour les commandes / retours d'infos, et un flux MJPEG pour le retour vidéo.
Prochaine étape prévue, mettre en place un système de recharge de la batterie en induction avec une station de recharge dédiée pour éviter tout fil à la patte.
Bref, c'est sympa de voir que pour un problème donné (pilotage distant et retour vidéo), il y a autant de solutions que de réalisateurs, ça permet de piocher de bonnes idées un peu partout :)