Beau boulot,
j'ai commencé un truc similaire, mais mes lacunes en électronique me ralentissent ...
avec des conclusions identiques aux tiennes :
le couple Raspberry + Arduino est génial.
Pyfirmata pour piloter l'arduino qui dispose de PWM correcte.
J'ai commencé à regarder du coté de OpenCV pour 2 raisons :
- gérer le flux videos avec python
- faire de la reconnaissance de forme
As tu avancé sur la maitrise de cet outil ?
J'ai un peu du mal a trouver des exemples simples
Par contre si cela peu aider les apprentis roboticien, voici un lien qui permet de commander des moteurs plus puissants comme des moteurs de perceuse base de gamme (pour 10 euros : moteur + batterie + chargeur)
cela fonctionne et c'est de la que j'ai compris qu'il fallait utiliser le pwm de l'arduino et pas celui du rapsberry.
Merci pour toutes les infos, je vais finir la lecture de ton site :)
# Beau boulot
Posté par Christophe B. (site web personnel) . En réponse au journal Eloark, mon nouveau robot hybride Raspberry Pi & Arduino écrit en Python. Évalué à 2.
Beau boulot,
j'ai commencé un truc similaire, mais mes lacunes en électronique me ralentissent ...
avec des conclusions identiques aux tiennes :
le couple Raspberry + Arduino est génial.
Pyfirmata pour piloter l'arduino qui dispose de PWM correcte.
J'ai commencé à regarder du coté de OpenCV pour 2 raisons :
- gérer le flux videos avec python
- faire de la reconnaissance de forme
As tu avancé sur la maitrise de cet outil ?
J'ai un peu du mal a trouver des exemples simples
Par contre si cela peu aider les apprentis roboticien, voici un lien qui permet de commander des moteurs plus puissants comme des moteurs de perceuse base de gamme (pour 10 euros : moteur + batterie + chargeur)
cela fonctionne et c'est de la que j'ai compris qu'il fallait utiliser le pwm de l'arduino et pas celui du rapsberry.
Merci pour toutes les infos, je vais finir la lecture de ton site :)