Mon dada c'est Ada. S'il existe une chaîne de compilation Ada pour votre carte Arduino alors il doit être possible de jouer avec les E/S de la carte, voire davantage, mais j'ignore tout de celle-ci.
Pour le cas PC, c'est la cible de choix pour "Ada for Automation". Pour les cartes "pas cher" permettant de raccorder des modules d'E/S je propose les cartes Hilscher. ;-)
Pour du temps réel mou, les OS d'aujourd'hui ne sont pas si mauvais et je pense que l'on doit obtenir des performances plus que satisfaisantes pour bon nombre d'applications.
Entre 50 et 100 ms de temps de cycle on peut piloter plein de choses. C'est beaucoup mieux que la plupart des automates de il y a peu, voire même d'aujourd'hui, ça dépend lesquels.
Après il y a Linux avec les patches de OSADL qui doit pouvoir fournir de meilleures performances temps réel.
Je pense également à MarteOS ou RTEMS pour ce qui est du libre mais c'est une autre histoire.
Il y a aussi VxWorks, pour lequel Hilscher fournit un pilote et AdaCore un runtime Ada. Mais il faut des sous+++.
Après il faut savoir ce que l'on veut et y passer du temps ou de l'argent, le plus souvent les deux.
[^] # Re: Mini cibles
Posté par slos . En réponse au journal Nouvelles de "Ada for Automation". Évalué à 1.
Bonjour,
Mon dada c'est Ada. S'il existe une chaîne de compilation Ada pour votre carte Arduino alors il doit être possible de jouer avec les E/S de la carte, voire davantage, mais j'ignore tout de celle-ci.
Pour le cas PC, c'est la cible de choix pour "Ada for Automation". Pour les cartes "pas cher" permettant de raccorder des modules d'E/S je propose les cartes Hilscher. ;-)
Pour du temps réel mou, les OS d'aujourd'hui ne sont pas si mauvais et je pense que l'on doit obtenir des performances plus que satisfaisantes pour bon nombre d'applications.
Entre 50 et 100 ms de temps de cycle on peut piloter plein de choses. C'est beaucoup mieux que la plupart des automates de il y a peu, voire même d'aujourd'hui, ça dépend lesquels.
Après il y a Linux avec les patches de OSADL qui doit pouvoir fournir de meilleures performances temps réel.
Je pense également à MarteOS ou RTEMS pour ce qui est du libre mais c'est une autre histoire.
Il y a aussi VxWorks, pour lequel Hilscher fournit un pilote et AdaCore un runtime Ada. Mais il faut des sous+++.
Après il faut savoir ce que l'on veut et y passer du temps ou de l'argent, le plus souvent les deux.
Cordialement,
Stéphane