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文:2025年第四期
| 行业
智元公布关节模组和灵巧手专利,提高关节模组功率密度
近日,根据国家知识产权局专利检索系统显示,上海智元新创技术有限公司的发明专利《灵巧手手指、灵巧手和机器人》于 2025年8月1日公开,所述灵巧手手指的3个自由度均由腱绳驱动,其中腱绳从套管中穿过,套管分为内层套管和外层套管。
智元新创申请的这项关节模组和灵巧手专利,公开号CN119795239A,申请日期为2025年1月。专利摘要显示,本公开涉及灵 巧手技术领域,具体涉及一种关节模组和灵巧手,解决了相关技术中的关节模组的功率密度低的问题。关节模组包括定子和转子, 转子套装于定子的内圈,相对于定子绕第一轴线可转动。输出组件包括环形件和条形件,环形件的内圈具有内螺纹,条形件的外侧 面具有外螺纹,环形件套装于转子的内圈,随转子相对于定子绕第一轴线转动,条形件穿设于环形件的内圈,环形件与条形件通过 内螺纹和外螺纹传动连接,以使条形件在环形件的带动下沿第一轴线的延伸方向运动。
相关研报判断,包括特斯拉在内的国内外主流人形机器人厂商都会采用腱绳套管设计,预计2030年全球人形机器人腱绳套管 市场规模有望达到10.2亿元。
汇川技术发布"新一代智能制造创新人才培养"系列 教材
8月9日,汇川技术在第二届"汇川杯"全国智能自动化创新大 赛产教融合成果发布仪式上,正式推出"新一代智能制造创新人才 培养"系列教材。据了解,该系列教材由汇川技术联合行业专家与 院校教师共同研发,聚焦智能制造核心技术领域,通过"岗课赛证" 融通模式,为行业人才培养提供系统性解决方案。
首批发布的三本教材包括《智能装备 PLC 控制技术基础(小型 系统篇)》、《人机交互技术与智能界面设计(基础篇)》、《工 业机器人技术基础与项目实训》。教材采用"双师共研"机制,由汇 川工程师与院校教师联合开发,内容覆盖工业控制全领域核心知识 图谱,例如PLC编程、伺服系统应用、工业机器人调试等关键技术。
此外,汇川技术与来自深圳信息职业技术学院、哈尔滨工业大 学、北京理工大学、燕山大学、长安大学、成都信息工程大学、南 京工程学院等十余所院校的代表,以及来自12家产业链领军企业的 客户代表共同启动了"下一代智能制造人才"联合培养倡议。
全球人形机器人近亿元最大订单落户优必选
近期,中国招标投标公共服务平台发布《机器人设 备采购项目中标公示》显示,优必选以9051.15万元,中 标觅亿(上海)汽车科技有限公司(以下简称"觅亿") 机器人设备采购项目。据了解,这是目前公开信息中, 人形机器人业内单笔中标金额最大的采购订单。
据公开数据显示,截至目前,优必选已累计中标74 次,合计中标金额达2.46亿元。在本次中标前,优必选 中标的采购项目中,单笔最高金额为7299.5万元。
另据了解,本次中标项目产品为优必选自研工业人 形机器人,将用于汽车智能制造场景中,但具体型号公 开信息中尚未显示。作为本次优必选大单买家的觅亿, 其主业是汽车出口贸易。觅亿的官方微信公众号介绍, 其总部位于上海、生产基地位于湖北,是一家汽车出口 平台公司,通过整合中国的新车、二手车、工程机械、 二手设备及零配件等产品,输出到海外有需要的国家。
工信部八部门联合印发《机械工业数字化转型实施方案(2025-2030年)》
为进一步支持企业用数智技术、绿色技术改造提升传统产业,近日,工业和信息化部等八部门联合印发《机械工业数字化转型 实施方案(2025-2030年)》(以下简称《实施方案》)。
《实施方案》提出两步走发展目标:到2027年,数智技术在装备研发设计、生产制造、经营管理、运维服务等环节广泛应 用,带动机械工业企业数字化研发设计、智能化生产、供应链管理水平稳步提升;到2030年,行业数字化智能化水平大幅提升。
具体到2027年,智能制造能力成熟度二级及以上企业占比达50%,建成不少于200家卓越级智能工厂;培育一批既懂行业又懂 数字化的系统解决方案供应商,形成不少于200个优秀场景化解决方案。到2030年,机械工业规上企业基本完成一轮数字化改造, 重点企业的产业链供应链上下游实现数据互联、共享协同,骨干企业深度应用人工智能技术,智能制造能力成熟度二级及以上企业 占比达60%,建成不少于500家卓越级智能工厂,基本形成系统完备、安全可控的装备及服务供给体系。
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