小池 康晴

基本情報

所属

東京科学大学 総合研究院 教授

学位

博士(工学)(東京工業大学)

researchmap会員ID

B000000417

外部リンク

http://www.bioif.iir.titech.ac.jp/klab/

研究キーワード

• モデリング
• ポインティング
• ドライバーモデル
• 空間インタフェース装置
• 多重解像度解析
• 能動的動画閲覧
• 姿勢計測
• 力覚提示機能
• データベース
• 設計環境
• 聴覚インタラクション
• 知識創出
• インタラクションデザイン
• 生物・生体工学
• バイオロジカルモーション
• 脳・神経
• 準備同時活性
• VR設計環境
• トルク推定
• マンマシンインタラクション
• グラフィックス
• 機械学習
• 仮想環境
• 直接操作
• インタラクション
• 設計支援
• インタフェース
• SPIDAR
• 内部モデル
• 筋電信号
• 脳プロ
• 包括脳ネットワーク

研究分野

• 情報通信 / 感性情報学 /
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 通信工学 /
• 情報通信 / 知覚情報処理 /
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電子デバイス、電子機器 /
• 情報通信 / データベース /
• 情報通信 / 知能情報学 /

経歴

• 2024年10月 - 現在

  東京科学大学, 総合研究院, 教授
• 2016年4月 - 2024年9月

  東京工業大学, 科学技術創成研究院, 教授
• 2009年 - 2016年3月

  東京工業大学 精密工学研究所, 教授
• 2008年 - 2009年

  東京工業大学 精密工学研究所, 准教授
• 1998年8月 - 2007年

  東京工業大学 精密工学研究所, 助教授

論文

• Use of Artificial Intelligence in the Classification of Upper-Limb Motion Using EEG and EMG Signals: A Review

  Isabel Bandes, Yasuharu Koike

  Sensors 2026年2月26日
• Eyeblink detection for wearable eye trackers in real-world environments

  Ryota Nishizono, Makio Kashino, Yasuharu Koike, Naoki Saijo

  PeerJ Computer Science 2026年2月16日
• Proposal of an electromyogram analysis method using Bayesian estimation

  Yasuharu Koike

  Measurement 2026年1月
• Hybrid EEG-EMG Control Scheme for Multiple Degrees of Freedom Upper-Limb Prostheses

  Sorelis Isabel Bandes Rodriguez, Yasuharu Koike

  Actuators 2025年8月11日
• Robust Sparse Bayesian Learning Based on Minimum Error Entropy for Noisy High-Dimensional Brain Activity Decoding.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Wenjun Bai, Yasuharu Koike, Okito Yamashita

  CoRR abs/2508.11657 2025年8月
• Correntropy-Based Improper Likelihood Model for Robust Electrophysiological Source Imaging.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Zhongxu Hu, Keita Suzuki, Wenjun Bai, Yasuharu Koike, Okito Yamashita

  IEEE Trans. Medical Imaging 44(7) 3076-3088 2025年7月
• Facial expression recognition through muscle synergies and estimation of facial keypoint displacements through a skin-musculoskeletal model using facial sEMG signals.

  Lun Shu, Victor R Barradas, Zixuan Qin, Yasuharu Koike

  Frontiers in bioengineering and biotechnology 13 1490919-1490919 2025年
• Sparse Bayesian correntropy learning for robust muscle activity reconstruction from noisy brain recordings.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Okito Yamashita

  Neural Networks 182 106899-106899 2025年
• The control of the arm’s equilibrium position

  Atsushi Takagi, Etienne Burdet, Yasuharu Koike

  Journal of Neurophysiology 2024年4月1日
• Theoretical limits on the speed of learning inverse models explain the rate of adaptation in arm reaching tasks.

  Victor R Barradas, Yasuharu Koike, Nicolas Schweighofer

  Neural networks : the official journal of the International Neural Network Society 170 376-389 2024年2月
• Correntropy-Based Improper Likelihood Model for Robust Electrophysiological Source Imaging.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Zhongxu Hu, Keita Suzuki, Wenjun Bai, Yasuharu Koike, Okito Yamashita

  CoRR abs/2408.14843(7) 3076-3088 2024年
• Sparse Bayesian Correntropy Learning for Robust Muscle Activity Reconstruction from Noisy Brain Recordings.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike, Okito Yamashita

  CoRR abs/2404.15309 2024年
• A Japanese translation of the Swedish Universities Scales of Personality.

  Lykke Silfwerbrand, Lisa Ekselius, Yasuharu Koike, Malin Gingnell

  Upsala journal of medical sciences 129 2024年
• Directed causal effect with PCMCI in hyperscanning EEG time series.

  Lykke Silfwerbrand, Yasuharu Koike, Pär Nyström, Malin Gingnell

  Frontiers in neuroscience 18 1305918-1305918 2024年
• The effect of different depth planes during a manual tracking task in three-dimensional virtual reality space

  Hyeonseok Kim, Yasuharu Koike, Woong Choi, Jongho Lee

  Scientific Reports 13(1) 21499-21499 2023年12月6日
• Correntropy-Based Logistic Regression With Automatic Relevance Determination for Robust Sparse Brain Activity Decoding.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Yuxi Shi, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

  IEEE Transactions on Biomedical Engineering 70(8) 2416-2429 2023年8月
• Sparse Logistic Regression-Based EEG Channel Optimization Algorithm for Improved Universality across Participants

  Yuxi Shi, Yuanhao Li, Yasuharu Koike

  Bioengineering 10(6) 2023年5月31日
• Adaptive sparseness for correntropy-based robust regression via automatic relevance determination.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Okito Yamashita, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

  CoRR abs/2302.00082 2023年
• Adaptive sparseness for correntropy-based robust regression via automatic relevance determination.

  Yuanhao Li 0004, Badong Chen, Okito Yamashita, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

  International Joint Conference on Neural Networks(IJCNN) 1-8 2023年
• Partial maximum correntropy regression for robust electrocorticography decoding.

  Yuanhao Li, Badong Chen, Gang Wang, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

  Frontiers in neuroscience 17 1213035-1213035 2023年

MISC

• 筋電図を利用したゲームコントローラ

  宗 燁鍵, セイティア スパット, 小池康晴

  MBE2025(71) 16-17 2026年3月 責任著者
• 疑似触覚で再現する大きさ・重さ錯覚

  堀内亮汰, 河本舜平, セイティア スパット, 小池康晴

  NC2025-36 NC2025(36) 56-57 2025年10月 責任著者
• 水中用筋電計測システムの開発

  川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 小池康晴, 神原裕行

  生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2019 2020年
• 水中用筋電計測システムの開発

  川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 小池康晴, 神原裕行

  生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2019 2020年
• 複数の学習モジュールを含む運動学習モデルによって再現される力場適応における時定数の異なる複数の適応過程

  神原裕行, 高木敦士, 清水遥, 川瀬利弘, 吉村奈津江, シュウェイホッファー ニコラ, 小池康晴

  日本神経回路学会全国大会講演論文集 30th (CD-ROM) 2020年
• EEG信号を用いた予測誤りに基づいた人間の動作意図の解読による車椅子制御

  施宇曦, 吉田栄一, 安藤英由樹, GOWRISHANKAR Ganesh, 小池康晴, 吉村奈津江

  日本神経回路学会全国大会講演論文集 29th 2019年
• 水中用筋電計測システムの開発

  川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 小池康晴, 神原裕行

  生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2018 2019年
• 水中用筋電計測システムの開発

  川瀬利弘, 川嶋健嗣, 菅野貴皓, 宮嵜哲郎, 小池康晴, 神原裕行

  生体医歯工学共同研究拠点成果報告会 2018 2019年
• 神経活動からの睡眠障害の解析

  相澤秀紀, 小池康晴, 緒方洋輔, 吉村奈津江

  生体医歯工学共同研究拠点成果報告書 2017 113 2018年4月
• 標準脳モデルを用いた運動想起中の脳皮質電流推定の試み

  高瀬雄哉, 緒方洋輔, 吉村奈津江, 小池康晴, 加納慎一郎

  電気学会研究会資料 (MBE-18-001-031) 83‐88 2018年3月20日
• ジャグリング動作中の脳波信号解析 (ニューロコンピューティング)

  神原 裕行, 宮腰 誠, 田中 宏和, 香川 高広, 吉村 奈津江, 小池 康晴, マケイグ スコット

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(361) 17-22 2017年12月16日
• EEG data analysis during postural sway induced by optic flow (ニューロコンピューティング)

  香川 高弘, 宮腰 誠, Makeig Scott, Iversen John, Wagner Johanna, 神原 裕行, 吉村 奈津江, 田中 宏和, 党 建武, 宇野 洋二 …

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(361) 29-33 2017年12月16日
• 上肢アシストスーツに対する脳波筋電ハイブリッド制御

  川瀬利弘, 小池康晴, 神作憲司

  LIFE2017講演要旨集 2017 (Web) 78-79 2017年9月
• 脳波からの筋活動のデコーディングによるロボット制御

  川瀬 利弘, 吉村 奈津江, 神原 裕行, 小池 康晴

  第17回日本電気生理運動学会(JSEK)大会抄録集 15-16 2016年11月
• 跳躍時における下肢部の筋シナジー

  松村聖司, 川瀬利弘, 木村聡貴, 柏野牧夫, 吉村奈津江, 小池康晴

  計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 ROMBUNNO.GS12-6 2015年11月18日
• 片麻痺患者のシナジーによる運動解析

  川瀬 利弘, 西村 温子, 西本 敦子, 里宇文生, 神原裕行, 吉村奈津江, 小池康晴

  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 115(318) 13-18 2015年11月
• 三次元空間の到達運動学習・制御モデル

  神原 裕行, 川瀬 利弘, 辛 徳, 吉村奈津江, 小池康晴

  電子情報通信学会技術研究報告. NC, ニューロコンピューティング 115(111) 93-98 2015年6月
• Online classification algorithm for eye-movement-based communication systems using two temporal EEG sensors (vol 16, pg 40, 2015)

  Abdelkader Nasreddine Belkacem, Duk Shin, Hiroyuki Kambara, Natsue Yoshimura, Yasuharu Koike

  BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL 19 137-137 2015年5月
• 初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 (MEとバイオサイバネティックス)

  矢嶋 真淑, 吉村 奈津江, 神原 裕行, 小池 康晴

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(514) 357-360 2015年3月16日
• 初見演奏のためのピアノ学習システムの開発 (ニューロコンピューティング)

  矢嶋 真淑, 吉村 奈津江, 神原 裕行, 小池 康晴

  電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(515) 357-360 2015年3月16日

共同研究・競争的資金等の研究課題

• VR 環境における運動と感覚に関する研究開発

  日本医療研究開発機構 脳神経科学統合プログラム 2024年9月 - 2030年3月
• 肥満脳の電気生理学的理解とニューロモデュレーションによる病態の改善

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓) 2024年6月 - 2027年3月

  桐本 光, 小池 康晴, 祢津 智久, 田邊 和照, 堀之内 峻之
• 筋シナジーを基にした力制御技能の定量化

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

  小池 康晴
• 思い通りに動かせる手を再獲得するために主観的評価をシナジー解析で客観的に捉える

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

  砂川 融, 小池 康晴, 車谷 洋
• 筋シナジーを基にした力制御技能の定量化

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2023年4月 - 2026年3月

  小池 康晴
• 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解に関する成果とりまとめ

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2024年4月 - 2025年3月

  太田 順, 小池 康晴
• 身体-脳の機能不全を克服する潜在的適応力のシステム論的理解の総括研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

  太田 順, 伊佐 正, 近藤 敏之, 舩戸 徹郎, 今水 寛, 小池 康晴, 筒井 健一郎
• 身体変容への超適応のモデル化

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2019年6月 - 2024年3月

  小池 康晴, 舩戸 徹郎
• 運動準備の潜在生体活動と3次元運動の高速計測による人の行動予測と事故回避

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 挑戦的研究(開拓) 挑戦的研究(開拓) 2020年4月 - 2022年3月

  熊澤 逸夫, 小池 康晴, 渡辺 義浩
• 手続き学習に関わる霊長類大脳皮質-大脳基底核ループ回路の構造と機能の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

  井上 謙一, 小池 康晴
• 上肢運動シナジーに基づいた神経学的根拠のある上肢運動の治療のための探索的研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

  車谷 洋, 砂川 融, 小池 康晴
• 脳の予測機能を応用した新しいブレインマシンインタフェースの開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2018年4月 - 2021年3月

  小池 康晴, 吉村 奈津江, 吉田 英一, 神原 裕行, 和田 安弘, 安藤 英由樹, GOWRISHANK AR.G
• 科学的根拠のある利き手・非利き手別リハビリテーションプログラムの構築

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

  砂川 融, 小池 康晴, 車谷 洋, 中西 一義
• 「身体知」の可視化と伝承

  科学技術振興機構 戦略的な研究開発の推進/未来社会創造事業/探索加速型 2018年 - 2020年

  小池 康晴
• 行動適応を担う脳神経回路の機能シフト研究を推進するための国際連携活動

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2015年11月 - 2019年3月

  小林 和人, 尾上 浩隆, 小池 康晴, 礒村 宜和, 藤山 文乃, 渡邉 大, 伊佐 正, 筒井 健一郎, 相澤 秀紀
• 感性的好意度評価の変動と脳内可塑的変化との因果性の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2015年4月 - 2019年3月

  緒方 洋輔, 勝井 優, 丸山 裕恒, 辻 将太, 宮本 靖貴, 吉村 奈津江, 小池 康晴
• 行動適応を担う脳神経回路の機能シフト機構

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

  小林 和人, 尾上 浩隆, 小池 康晴, 礒村 宜和, 藤山 文乃, 渡邉 大, 伊佐 正, 筒井 健一郎, 相澤 秀紀
• 行動と脳の神経活動を結ぶ数理計算モデル技術

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

  小池 康晴, 吉村 奈津江, 神原 裕行
• 市場アノマリー軽減の学習アルゴリズムとその神経基盤

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2015年4月 - 2018年3月

  松元 健二, 小池 康晴, 松森 嘉織好, 蓬田 幸人, 飯島 和樹, 青木 隆太, 出馬 圭世, 鈴木 真介, 村山 航, 榊 美知子, 杉浦 綾香
• 脳科学的・運動学的根拠のある利き手・非利き手別リハビリテーションプログラムの開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

  砂川 融, 小池 康晴, 車谷 洋, 中西 一義