滑川 徹

基本情報

所属

慶應義塾 理工学部 システムデザイン工学科 教授

学位

博士(工学)(1997年3月 金沢大学)

研究者番号

30262554

ORCID iD

https://orcid.org/0000-0001-9907-4234

J-GLOBAL ID

200901026619273700

researchmap会員ID

1000193139

外部リンク

http://www.namerikawa.sd.keio.ac.jp/

研究キーワード

• 共有経済
• サイバーセキュリティ
• 協調制御
• 分散制御
• ロバスト制御
• マルチエージェントシステム
• エネルギー管理システム
• Cyber-Physical & Human Systems

研究分野

• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御工学
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御理論

経歴

• 2014年4月 - 現在

  慶應義塾大学, 理工学部システムデザイン工学科, 教授
• 2014年4月 - 2014年9月

  大阪大学, 大学院情報科学研究科, 非常勤講師
• 2009年4月 - 2014年3月

  慶應義塾大学, 理工学部システムデザイン工学科, 准教授
• 2010年2月 - 2010年3月

  ルンド大学, 工学部自動制御学科, 訪問研究員
• 2008年4月 - 2009年3月

  金沢大学, 理工研究域電子情報学系, 准教授
• 2008年8月 - 2008年10月

  カリフォルニア大学サンタバーバラ校, 客員教授
• 2008年7月 - 2008年8月

  シュトゥットガルト大学, システムダイナミクス研究所, 客員教授
• 2006年1月 - 2008年3月

  金沢大学, 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻, 准教授
• 2006年1月 - 2008年3月

  金沢大学, 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻, 准教授
• 2002年3月 - 2005年12月

  長岡技術科学大学, 工学部機械系, 助教授
• 2002年3月 - 2005年12月

  長岡技術科学大学, 工学部機械系, 助教授
• 2000年11月 - 2002年2月

  金沢大学, 工学部電気電子システム工学科, 講師
• 2001年3月 - 2002年1月

  カリフォルニア大学サンタバーバラ校 (UCSB), 客員研究員
• 2001年3月 - 2002年1月

  カリフォルニア大学サンタバーバラ校, 客員研究員
• 1998年1月 - 2000年10月

  金沢大学, 大学院自然科学研究科, 助手
• 1998年11月 - 1998年12月

  スイス連邦工科大学 (ETH), ロボティクス研究所, 客員研究員
• 1998年11月 - 1998年12月

  スイス連邦工科大学, ロボティクス研究所, 客員研究員
• 1994年4月 - 1997年12月

  金沢大学, 工学部電気・情報工学科, 助手

学歴

• 1994年3月 - 1994年3月

  金沢大学, 自然科学研究科, システム科学
• 1993年3月 - 1993年3月

  金沢大学, 工学研究科, 電気・情報工学専攻
• 1991年3月 - 1991年3月

  金沢大学, 工学部, 電気・情報工学科

委員歴

• 2011年9月 - 現在

  IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids, member
• 2011年9月 - 現在

  IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems, member
• 2011年9月 - 現在

  IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids, member
• 2011年9月 - 現在

  IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems, member
• 2011年4月 - 現在

  日本機械学会, 英文ジャーナル編集委員
• 2010年1月 - 現在

  SICE 制御部門 制御技術部会, Committee Member
• 2010年1月 - 現在

  SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会, 委員
• 2009年1月 - 現在

  計測自動制御学会, 論文集委員会 委員
• 2009年1月 - 現在

  計測自動制御学会, 評議員
• 2009年1月 - 現在

  計測自動制御学会, 論文集委員会 委員
• 2009年1月 - 現在

  計測自動制御学会, 評議員
• 2017年1月 - 2017年12月

  SICE 会誌出版委員会, 委員長
• 2016年1月 - 2017年12月

  計測自動制御学会, 理事(会誌担当)
• 2016年1月 - 2017年12月

  SICE学会賞委員会, 委員
• 2017年1月 - 2017年12月

  SICE 会誌出版委員会, 委員長
• 2016年1月 - 2017年12月

  計測自動制御学会, 理事(会誌担当)
• 2016年1月 - 2017年12月

  SICE学会賞委員会, 委員
• 2015年9月 - 2017年8月

  SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会, 主査(委員長)
• 2015年9月 - 2017年8月

  SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会, 主査(委員長)
• 2015年7月 - 2017年6月

  IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City, IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City

受賞

• 2017年9月

  2017年度 計測自動制御学会論文賞, 論文「Multi-Period Regional Energy Management Based on Dynamic Pricing with Non-Deficit Real-Time Market Trading」による, 計測自動制御学会
• 2014年3月

  制御部門パイオニア技術賞, 「エネルギーマネジメントシステムの分散協調制御」に関する一連の研究による制御技術の応用開拓への大きな貢献
• 2011年3月

  制御部門大会技術賞, 需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測, 計測自動制御学会制御部門

  滑川 徹
• 2011年3月

  制御部門大会技術賞, 需要曲線の特徴を考慮したH∞フィルタによる電力需要予測, 計測自動制御学会制御部門

  H滑川 徹, HR
• 2010年3月

  制御部門大会賞, ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動, 計測自動制御学会制御部門

  滑川 徹
• 2010年3月

  制御部門大会賞, ビークル群によるネットワークの変化に依存しない協調取り囲み行動, 計測自動制御学会制御部門

  H滑川 徹, HR
• 2009年7月

  金沢大学-コマツ産学連携実用化賞, 現代制御理論に基づいた制御器開発, 株式会社 小松製作所

  滑川 徹
• 2009年7月

  金沢大学-コマツ産学連携実用化賞, 現代制御理論に基づいた制御器開発, 株式会社 小松製作所

  H滑川 徹, HR
• 2004年3月

  船井情報科学奨励賞, ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御, 公益財団法人船井情報科学振興財団

  滑川 徹
• 2004年3月

  船井情報科学奨励賞, ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御, 公益財団法人船井情報科学振興財団

  H滑川 徹, HR

主要な論文

• Optimal resilient sensor placement problem for secure state estimation

  Shinohara T., Namerikawa T.

  Automatica 160 140-142 2024年2月 査読有り最終著者

MISC

• 私がJCMSIに論文を書く理由

  滑川 徹

  計測と制御 63(11) 683-684 2024年11月10日 査読有り筆頭著者
• 第9回制御部門マルチシンポジウム報告

  滑川 徹

  計測と制御 61(9) 704-705 2022年9月10日 招待有り
• Y60未来創造WG活動報告

  滑川 徹, 長谷川 忠大

  計測と制御 60(7) 474-477 2021年7月10日 招待有り
• Welcome Address

  Mizuno T, Namerikawa T, Hirata M

  2019 12th Asian Control Conference, ASCC 2019 2019年6月
• システム制御による超スマート社会へのアプローチ

  滑川 徹

  計測と制御 57(7) 497-500 2018年
• 不確かさを考慮したロードプライシングを用いた高速道路交通流最適化

  吉原 美祐, 滑川 徹

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 61 6p 2017年5月23日
• 座談会:分散協調型エネルギー管理システム―2020年を見据えて―

  滑川 徹, 藤田 政之, 浅野 浩志, 飯野 穣, 三平 満司, 杉江 俊治, マルタ マルミローリ, 山西 健司

  計測と制御 55(7) 539-546 2016年
• H∞フィルタを用いた日射量予測およびMPCを用いたHVACの最適な運用

  須田 貴俊, 滑川 徹

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 59 6p 2015年5月20日
• 状態推定に基づく重複情報を用いた電力系統の分散階層周波数制御

  高村 俊, 滑川 徹

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 58 6p 2014年5月21日
• 電力潮流を考慮した分散的な動的電力価格決定 (特集 制御でつなぐ人と人,そして社会へ)

  大川 佳寛, 祓川 悠, 滑川 徹

  計測自動制御学会論文集 50(3) 245-252 2014年3月
• マルチロボットのD-SLAMにおける環境地図統合とその理論解析 (特集 制御でつなぐ人と人,そして社会へ)

  小嶋 昂明, 大川 佳寛, 滑川 徹

  計測自動制御学会論文集 50(3) 266-273 2014年3月
• 間欠的観測を考慮したH∞フィルタによるSLAM (特集 制御でつなぐ人と人,そして社会へ)

  大川 佳寛, 滑川 徹

  計測自動制御学会論文集 50(3) 303-310 2014年3月
• 電力市場における最適価格設定法と需給制御

  滑川 徹

  計測と制御 53(1) 12-17 2014年1月 招待有り
• 制御理論アプローチによる電力需要予測と再生可能エネルギー発電予測

  H滑川 徹, HR

  シミュレーション 32(3) 168-175 2013年9月15日 招待有り
• 知的環境とセンサネットワーク〜アンビエントセンサネットワーク〜

  大槻 知明, 渡辺 尚, 中澤 仁, 川島 英之, H滑川 徹, HR, 山本 高至

  電子情報通信学会誌 96(7) 495-500 2013年7月1日 招待有り
• マルチエージェントシステムにおけるダイナミクスと合意制御

  H滑川 徹, HR

  計測と制御 52(3) 264-270 2013年3月 招待有り
• 645 H_∞フィルタとクラスタリングを用いた短期太陽光発電予測(スマートエネルギーと社会インフラのための制御理論,OS8.5 システム制御理論の新潮流,総合テーマ:「システムを考える。境界を越えて。」)

  細田 康彦, 滑川 徹

  機械力学・計測制御講演論文集 2012 102-102 2012年9月17日
• 不確かなバイラテラル遠隔操作システムのロバスト制御系設計

  河合康典, 滑川徹

  電気関係学会北陸支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2012 ROMBUNNO.H-24 2012年9月1日
• ゲーム理論に基づくリアルタイムプライシングによる負荷周波数制御

  大久保 徳雄, 滑川 徹

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(49) 29-34 2012年3月6日
• 通信遅延を考慮した複数剛体の分散協調姿勢制御

  橘 義博, 滑川 徹

  電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(133) 19-24 2012年3月6日

主要な書籍等出版物

• Advanced Data Analytics for Power Systems

  Dario Bauso, Toru Namerikawa (担当:分担執筆, 範囲:Chapter 20 Electric Vehicles and Mean-Field)

  Cambridge University Press 2021年3月
• Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics

  Namerikawa T., Okawa Y. (担当:分担執筆, 範囲:第9章 Distributed Dynamic Pricing in Electricity Market with Information Privacy)

  Springer 2020年1月1日 (ISBN: 9789811535758)

講演・口頭発表等

• Formation control of multi-agent system considering obstacle avoidance

  Toyota Ryo, Namerikawa Toru

  2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017年11月10日
• RISE-based robust formation control for multi-UAV system

  Komagine Yu, Toyota Ryo, Kotani Kento, Namerikawa Toru

  2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017年11月10日
• Collision Avoidance between Multi-UAV-Systems considering Formation Control using MPC

  Ille Marc, Namerikawa Toru

  2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2017年8月21日
• Detection of replay attack on smart grid with code signal and bargaining game

  Irita Takashi, Namerikawa Toru

  2017 American Control Conference (ACC) 2017年6月29日
• RISE-based cooperative control of uncertain multi-agent system

  Tachibana Yoshihiro, Namerikawa Toru

  2017 American Control Conference (ACC) 2017年6月29日
• Transient dynamics of heterogeneous micro grids using second order consensus

  Mendoza Fernando Genis, Bauso Dario, Namerikawa Toru

  2017 International Conference on Wireless Networks and Mobile Communications (WINCOM) 2017年1月1日 招待有り
• Optimal Power Demand Management among Consumers with Aggregator considering State and Control Constraints

  H滑川 徹, HR

  2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC) ARIA Resort & Casino 2016年12月12日
• Optimal pricing algorithm to suppress voltage rise caused by reverse load flow in power distribution grid

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• On the Fault Tolerant Control of a Quadrotor Manipulation System via MPC and DOb Approaches

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• SLAM for a Small UAV with Compensation for Unordinary Observations and Convergence Analysis

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• Optimal Traffic Signal Control for Alleviation of Congestion based on Traffic Density Prediction by Model Predictive Control

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• Flocking Algorithm for Multiple Nonholonomic Cars

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• A Comparative Study of Extended Kalman Filter and H∞ Filtering For State Estimation of Stewart Platform Manipulator

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the SICE Annual Conference 2016 2016年9月20日
• SoC regulator and DOB-based Load Frequency Control of a Microgrid by Coordination of Diesel Generator and Battery Storage

  H滑川 徹, HR

  2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016年9月19日
• Hybrid Acceleration/Velocity-based Disturbance Observer for a Quadrotor Manipulation System

  H滑川 徹, HR

  2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016年9月19日
• Robust-Formation Control of Multi-Autonomous Underwater Vehicles based on Consensus Algorithm

  H滑川 徹, HR

  2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) Part of 2016 IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016年9月19日
• Hierarchical and Cooperative Model Predictive Control for Load Frequency of Power Network

  H滑川 徹, HR

  Proceedings of the 35th Chinese Control Conference 2016年7月27日
• Distributed Power Supply-demand Management Based on Negawatt Trading with Energy Storage System

  H滑川 徹, HR

  2016 European Control Conference 2016年6月29日
• MPC and DOb-based Robust Optimal Control of a New Quadrotor Manipulation System

  H滑川 徹, HR

  2016 European Control Conference 2016年6月29日
• Regional demand-supply management based on dynamic pricing in multi-period energy market

  Yoshihiro Okawa, HToru NAMERIKAWA, HR

  Proc. of IEEE Conference on Decision and Control 2015年12月15日

担当経験のある科目(授業)

• 2026年4月 - 2027年3月

  総合デザイン工学特別研究第1 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国際活動C (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国内活動B (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  総合デザイン工学特別研究第2 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国内活動C (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システム制御設計論 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  総合デザイン工学課題研究 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国際活動B (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  知的制御工学 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学概論 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国内活動D (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  総合デザイン工学修士研究2 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  電磁気工学 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  線形制御理論 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  総合デザイン工学修士研究1 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国内活動A (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学基礎演習 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実践研究国際活動A (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  システムデザイン工学実験第2 (慶應義塾)
• 2026年4月 - 2027年3月

  ダイナミカルシステム (慶應義塾)

所属学協会

• 2011年9月 - 現在

  IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids
• 2011年9月 - 現在

  IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems
• 2011年4月 - 現在

  日本機械学会
• 1995年1月 - 現在

  米国電気電子学会
• 1991年11月 - 現在

  電気学会
• 1991年4月 - 現在

  計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

  滑川 徹, 牛房 義明, 畑中 健志
• 制御学と経済学で共創する次世代メカニズムデザインとスマートシティへの展開

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

  滑川 徹
• 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化

  京都大学 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2017年4月 - 2020年3月

  松野 文俊, 郡司 幸夫, 池上 高志, 辻 瑞樹, 大倉 和博, 滑川 徹, 土畑 重人
• 大規模都市インフラシステムのPlug & Play制御と最適化

  文部科学省・日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

  滑川 徹
• 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2014年4月 - 2017年3月

  松野 文俊, 辻 瑞樹, 滑川 徹, 郡司 幸夫, 大倉 和博
• 時空間階層システムに対する分散最適制御とその分散型エネルギー管理システムへの応用

  文部科学省・日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

  滑川 徹
• 情報結合構造の変化を考慮した群移動ロボットによる物体協調把持

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2009年 - 2011年

  滑川 徹
• 安全性を最重視した遠隔無線通信ネットワークロボットの試作開発

  産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 地域事業 地域イノベーション創出総合支援事業 シーズ発掘試験 2008年 - 2008年

  滑川 徹
• 通信遅延と情報スケーリングを考慮した受動性に基づくテレオペレーションの協調制御

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2007年 - 2008年

  滑川 徹
• メートル標準に準拠し光路差を周波数から直接測定するピコメートル干渉測長法の開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2005年 - 2007年

  明田川 正人, 柳 和久, 滑川 徹
• 初期状態の不確かさを考慮したH_∞制御による磁気軸受の過渡応答改善に関する研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2002年 - 2004年

  滑川 徹
• 構造的不確かさを考慮した磁気浮上系の高精度ロバスト位置制御系設計

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1999年 - 2000年

  滑川 徹
• アクティブパンタグラフ基礎実験装置のロバストH∞/μ制御

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1997年 - 1998年

  滑川 徹
• 非線形H_∞制御を用いた正確な力覚を持つロボットシステムの構成に関する研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1995年 - 1995年

  滑川 徹