茂呂 征弥

基本情報

所属

東京科学大学 環境・社会理工学院 融合理工学系 博士課程

(兼任)環境・社会理工学院 技術経営専門職学位課程

学位

修士(工学)(東京科学大学)

J-GLOBAL ID

202501003778734968

researchmap会員ID

R000088442

研究キーワード

• 知的障害
• 共創デザイン
• 人間中心デザイン
• 家族支援
• デザイン思考
• 農業ロボット

経歴

• 2025年4月 - 現在

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員, DC1
• 2025年5月 - 2025年8月

  Oulu University, Faculty of Education and Psychology, Visiting Researcher
• 2024年8月 - 2025年2月

  Oulu University, Faculty of Information Technology and Electrical Engineering, Visiting Researcher

学歴

• 2025年9月 - 現在

  東京科学大学, 環境・社会理工学院, 技術経営専門職学位課程
• 2025年4月 - 現在

  東京科学大学, 環境・社会理工学院 融合理工学系, エンジニアリングデザインコース 博士後期課程
• 2023年12月 - 現在

  東京科学大学, リーダーシップ教育院
• 2023年4月 - 2025年3月

  東京科学大学, 環境・社会理工学院 融合理工学系, エンジニアリングデザインコース 博士前期課程
• 2021年4月 - 2023年3月

  木更津工業高等専門学校, 専攻科, 機械・電子システム工学専攻
• 2016年4月 - 2021年3月

  木更津工業高等専門学校, 機械工学科

受賞

• 2026年6月

  ビジョン共創奨励賞, 東京科学大学 超スマート社会推進コンソーシアム

  茂呂征弥・大橋匠
• 2026年3月

  アイディア部門, 一般財団法人 篠原欣子記念財団

  茂呂征弥
• 2023年3月

  課外活動特別表彰, 木更津工業高等専門学校

  茂呂征弥
• 2023年2月

  研究活動優秀賞, 木更津工業高等専門学校

  茂呂征弥
• 2023年1月

  第二席 高専シンポジウム協議会 会長賞

  茂呂征弥・内田洋彰・埜村健二・関根恥治

論文

• How and When People with Disabilities Participate Across Design Phases in Assistive Technology and ICT

  Seiya Moro, Mizuki Kobashi, Sota Takagi, Takumi Ohashi

  Lecture Notes in Computer Science 530-537 2026年7月17日 査読有り筆頭著者責任著者
• Eliciting Design Knowledge for Care Coordination Through Multi-Actor Eco-Map Comparison: A Single-Case Methodological Study

  Seiya Moro, Yutaka Osaki, Sota Takagi, Takumi Ohashi

  Lecture Notes in Computer Science 208-215 2026年7月17日 査読有り筆頭著者責任著者
• Development of an automatic operation control system for a weeding robot in paddy fields to track a target path and speed

  Seiya MORO, Hiroaki UCHIDA, Kanta KATO, Kenzi NOMURA, Satoharu SEIKINE, Teruhiro YAMANO

  Engineering in Agriculture, Environment and Food 16(4) 101-112 2023年 査読有り筆頭著者
• Evaluation of the Work Performance of a Paddy Field Weeding Robot Using Disturbance Observer

  Seiya Moro, Hiroaki Uchida, Kanta Kato

  Lecture Notes in Networks and Systems 313-324 2022年8月25日 査読有り筆頭著者
• Development of Automatic Operation System Considering Steering Performance for a Paddy Field Weeding Robot

  Hiroaki Uchida, Seiya Moro, Kenzi Nomura, Satoharu Sekine

  Lecture Notes in Networks and Systems 357-368 2021年9月4日 査読有り

書籍等出版物

• Robotics for Sustainable Future

  (担当:分担執筆, 範囲:pp. 357-368)

  Springer (ISBN: 9783030862930)
• Robotics in Natural Settings

  (担当:分担執筆)

  (ISBN: 9783031152269)

講演・口頭発表等

• 経験径路と制度を捉えるための複線径路・等至性モデル(TEM)活用の試み

  茂呂征弥, 大橋匠

  第5回TEAと質的探究学会 2026年6月6日
• 汎用ICT機器による座位運動の負荷モニタリングシステムデザイン-逆動力学に基づく負荷量評価尺度の提案・利用文脈の探索

  村山 修太, 茂呂 征弥, 菅原 瑞貴, 渡部 勇, 西條 美紀

  情報処理学会インタラクション2026 2026年3月3日
• Analysis of the Decision-making Process of Mothers in Child-rearing Aimed at Supporting the Self-Reliance of Children with Severe Intellectual Disabilities

  Seiya Moro, Miki Saijo, Takumi Ohashi

  IASSIDD 5th Asia-Pacific Congress 2025年10月15日
• 災害時における障がい者の「自助」概念の再構築と家族支援の制度的位置づけに関する検討

  茂呂征弥, ラーオスンタラーアンパン, 大橋匠

  第44回日本自然災害学会学術講演会 2025年9月18日
• 重度知的障害児・者の身辺自立を目指す父親の子育て経験プロセス-複線径路・等至性 モデルによる一事例の分析

  茂呂征弥, 大橋匠

  第4回TEAと質的探究学会 2025年5月25日
• 脊髄損傷者の自宅内トレーニングを促すインタラクティブシステムの開発

  村山修太, 菅原瑞貴, 渡部勇, 滝沢直, 茂呂征弥, 西條美紀

  LIFE2024 2024年9月
• 元ヤングケアラーの家族介護経験に基づく心情変容過程の分析

  茂呂征弥, 宮路修史, 西條美紀, 大橋匠

  第35回日本発達心理学会 2024年3月
• MSWの役割を活用したヤングケアラー支援策の提案-ソフトシステムズ方法論に基づいて-

  宮路修史, 茂呂征弥, 大橋匠, 西條美紀

  第35回日本発達心理学会 2024年3月
• GNSSセンサのデータに基づく水田用抑草ロボットの自動運転システム開発

  茂呂征弥, 内田洋彰, 埜村健二, 関根恥治

  第28回高専シンポジウム 2023年1月
• 水田用除草ロボットの自動運転システムの開発と除草作業の一考察

  茂呂征弥, 内田洋彰, 加藤寛太, 埜村健二, 関根恥治, 山野晃彦

  第80回農業食料工学会年次大会 2022年9月13日
• 外乱を考慮した水田除草ロボットの自動運転システム開発

  茂呂 征弥, 内田 洋彰, 加藤 寛太, 五十嵐 礼

  日本機械学会関東支部第28期総会・講演会 2022年3月15日
• 強化学習を用いた水田用除草ロボットの作業経路計画

  加藤 寛太, 内田 洋彰, 茂呂 征弥, 五十嵐 礼

  日本機械学会関東学生会第61回学生員卒業研究発表講演会 2022年3月14日
• Development of automatic driving system for a paddy field weeding robot considering disturbance

  Seiya Moro, Hiroaki Uchida

  Seventh International Workshop on Effective Engineering Education 2022年2月
• 水田除草ロボットの自動運転システム開発

  茂呂征弥, 内田洋彰, 五領田将輝, 鈴木智貴, 埜村健二, 関根恥治

  日本機械学会関東学生会第60回学生員卒業研究発表講演会 2021年3月10日

所属学協会

• 2026年 - 現在

  日本ロボット学会
• 2025年 - 現在

  TEAと質的探究学会
• 2025年 - 現在

  日本自然災害学会
• 2024年 - 現在

  日本特殊教育学会
• 2023年 - 現在

  日本発達心理学会
• 2021年 - 2023年

  日本機械学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 家庭内における重度知的障害の子どもを持つ親に向けた身辺自立訓練手法のモデル構築

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2025年4月 - 2028年3月

  茂呂 征弥
• 重度知的障害児の家庭内ABA療育を支える子育て支援ロボット

  一般財団法人 篠原欣子記念財団 アイデア部門 2026年4月

  茂呂 征弥

その他

• 武蔵大学 第5回「ビジネスプランコンテスト」審査員特別賞

  2025年2月

  https://www.musashi.ac.jp/news/h64vgj00000012jr.html
• トビタテ!留学JAPAN 日本代表プログラム 第16期

  2024年8月 - 2025年1月
• 東京工業大学教育革新センター, GSAファシリテーター(GSA-F)

  2024年
• 東京工業大学教育革新センター ,GSAレビューアー(GSA-R)

  2024年