黒岩 孝

基本情報

所属

日本大学 生産工学部 電気電子工学科 教授

研究者番号

60297786

J-GLOBAL ID

200901052086650060

researchmap会員ID

1000225845

研究キーワード

• 自律システム
• 高度道路交通システム
• クラスタ分析
• アクセス性能
• 光ディスクライブラリ装置
• 都市計画
• 電波伝搬
• フラクタル解析
• パターン認識
• 画像処理
• メディア理解
• 非線形光学
• フォトリフラクティブ結晶
• 適応信号処理

研究分野

• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
• 情報通信 / 知能ロボティクス / 知能ロボティクス
• 情報通信 / 知覚情報処理 / 知覚情報処理
• 情報通信 / ソフトコンピューティング / ソフトコンピューティング
• 情報通信 / 計算科学 / 計算科学
• 情報通信 / 数理情報学 / 数理情報学
• ナノテク・材料 / 光工学、光量子科学 / 光工学・光量子科学
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / 制御・システム工学
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム

学歴

• - 1995年

  日本大学, 大学院 理工学研究科, 電気工学

受賞

• 2004年3月

  平成15年度電子情報通信学会学術奨励賞
• 1987年3月

  昭和61年度日本機械学会畠山賞

論文

• Study on Vehicle Tracking by Using Fractal Image Analysis with Updating Reference Image Adapted from Frame Difference Method

  Yifan Wu, Jinbo Xuan, Syota Yazawa, Akira Uchida, Takashi Kuroiwa

  2025 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 2025年11月 査読有り最終著者
• Study on Detecting Small UAVs Using Two LiDARs with Different FOV

  Takashi Kuroiwa, Yifan Wu, Syota Yazawa, and Akira Uchida

  2025 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 2025年5月 査読有り筆頭著者
• Study on the Relevance to Detection Area and Image Feature Distance on Vehicle Tracking by Using Fractal Image Analysis

  Yifan Wu, Syota Yazawa, Akira Uchida, and Takashi Kuroiwa

  2025 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 2025年5月 査読有り最終著者
• Study on The Evaluation Index of Vehicle Tracking on Two-lane Road by Using Fractal Image Analysis

  Yifan Wu, Syota Yazawa, Kiyozumi Niizuma, and Takashi Kuroiwa

  2024 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 1-4 2024年4月 査読有り最終著者
• Study on the Detection of Vehicles Under Effect of Foreground Obstacles

  Yifan Wu, Syota Yazawa, Kiyozumi Niizuma, and Takashi Kuroiwa

  2023 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 968-971 2023年7月 査読有り最終著者
• Rfプラズマ処理によるステンレスの窒化

  矢澤翔大, 田宮拓朗, 金澤一生, 原健人, 深田智久, 江頭雅之, 工藤祐輔, 黒岩孝, 新妻清純

  静電気学会誌 45(5) 193-198 2021年10月14日 査読有り責任著者
• Quantitative Evaluation of Architectural Style Using Image Correlation and Fractal Dimension Analysis in Agora of Ancient Greek City Athens

  Hirotomo Ohuchi, Toshihiro Kimura, Shichun Zong, Setsuko Kanai, and Takashi Kuroiwa

  Advances in Science and Technology 103 37-45 2020年8月3日 査読有り最終著者
• 道路形態のフラクタル次元と救急搬送に基づく実態圏域との相関に関する実証的研究

  田邉 哲, 黒岩 孝, 大内宏友

  第41回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集 41 322-325 2018年12月7日
• 古代ギリシャ都市アテネのアゴラにおける画像相関及びフラクタル次元解析を用いた建築様式の定量的評価 -B.C.300,B.C.150,A.D.100の3年代における復元的考察-

  松枝 朝, 木村敏浩, 黒岩 孝, 大内宏友

  第41回情報・システム・利用・技術シンポジウム論文集 41 138-141 2018年12月7日
• Correlation between existing area based on ambulance transport and fractal dimension of road network form

  Hirotomo Ohuchi, Sho Shimazaki, Koji Ohdaira, Toshihiro Kimura, Setsuko Kanai and Takashi Kuroiwa

  International Journal of Engineering Science and Innovative Technology 4 148-157 2015年11月 査読有り
• Typological Characteristics of Small Rural Cities_地方中小都市における類型的特性に関する実証的研究

  石井政雄, 山田悟史, 黒岩 孝, 松原三人, 大内宏友

  Journal of Asian Architecture and Building Engineering Vol. 13 (2014) No. 2 405-412 2014年5月15日 査読有り
• Typological Characteristics of Small Rural Cities

  Masao Ishii, Satoshi Yamada, Takashi Kuroiwa, Mitsuhito Matsubara, Hirotomo Ohuchi

  JOURNAL OF ASIAN ARCHITECTURE AND BUILDING ENGINEERING 13(2) 405-412 2014年5月
• 救急医療システムにおけるドクターカーと救急医療施設との連携よりとらえた適正配置に関する実証的研究

  木村 弘, 黒岩 孝, 大内宏友, 松原三人

  環境情報科学学術研究論文集 26 159-164 2012年12月4日 査読有り
• Study on Landscape Recognition of Changes in Physical Environment Uses Image Processing Technology in Historical City Kamakura

  Satoshi Yamada, Toshihiro Kimura, Yu Teshima, Takashi Kuroiwa, Mitsuhito Matsubara and Hirotomo Ohuchi

  The International Union of Architects The 24th World Congress of Architecture, UIA2011 Academic Program 382-387 2011年9月26日 査読有り
• 歴史的都市の鎌倉における物理環境変化に対する地域住民の景観認知について

  山田悟史, 渥美智英, 黒岩 孝,坂口浩一, 松原三人, 大内宏友

  環境情報科学論文集 20 277-282 2006年11月 査読有り
• 周期的な入力に対するフォトリフラクティブBaTiO3結晶の応答特性について

  黒岩 孝, 松原三人

  日本大学生産工学部研究報告A(理工系) 39(1) 47-49-49 2006年6月 査読有り筆頭著者
• 航空写真のフラクタル解析による市街地の形態分類及び変化領域の抽出

  黒岩 孝,佐藤敬太郎,大内宏友,松原三人

  環境情報科学論文集 19(19) 71-76-76 2005年11月14日 査読有り筆頭著者
• Study on the Structural Analysis of 3D Urban Space Model by Fractal Theory

  Takashi Kuroiwa, Hirotomo Ohochi, Kohichi Sakaguchi and Mitsuhito Matsubara

  環境情報科学 32(5) 143-148 2004年3月 査読有り筆頭著者
• 3次元都市空間における街区のフラクタル性と環境認知との関係性について-江東区木場の連続した街区における分析・考察-

  木村敏浩, 黒岩 孝,坂口浩一,大内宏友,松原三人

  環境情報科学論文集 17(17) 83-88-88 2003年11月 査読有り
• 3次元都市空間における街区モデルのフラクタル性に関する研究

  黒岩 孝,宮本和樹,大内宏友,松原三人

  環境情報科学論文集 16 329-334-334 2002年11月 査読有り筆頭著者

MISC

• 窒素/水素混合ガスを用いたプラズマ照射によるFe-Co箔の窒化

  矢澤翔大, 中野裕悟, 萩原 涼, 片桐正人, 江頭雅之, 工藤祐輔, 黒岩 孝, 新妻清純

  静電気学会誌 44(1) 2-7 2019年12月 査読有り
• カンボジアにおける水上集落のフラクタル次元解析を用いた集合形態に関する研究-トレンサップ湖・チョンクニア地区における集合形態の季節変化について-

  岡田夏樹, 我妻宏紀, 木村敏浩, 黒岩 孝, 小島陽子, 大内宏友

  日本建築学会・情報システム委員会 第40回情報・システム・利用・技術シンポジウム 2017 40 239-244 2017年12月14日 査読有り
• A-6-5 自己組織化マップを用いた都市の類型化(A-6.情報理論,一般セッション)

  黒岩 孝, 杉田 祐次, 高橋 優太, 大内 宏友, 松原 三人

  電子情報通信学会総合大会講演論文集 2009 169-169 2009年3月4日
• A-6-10 フラクタル理論を用いた街区の変化領域の抽出(A-6.情報理論,基礎・境界)

  黒岩 孝, 佐藤 敬太郎, 大内 宏友, 松原 三人

  電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集 2005 162-162 2005年9月7日

書籍等出版物

• ソフトコンピューティング―工学的基礎および建築、ロボット、航空宇宙、交通への応用

  (担当:共著, 範囲:1.5章・2.3〜2.9章) (原著:一般社団法人 日本計算工学会 編)

  丸善出版 2021年4月20日 (ISBN: 9784621306123)

講演・口頭発表等

• クラウドベースのプログラミング教育における生成AIの影響に関する一考察

  黒岩 孝, 矢澤 翔大, 内田 暁

  第58回(令和7年度)日本大学生産工学部学術講演会 2025年12月13日
• 自律移動ロボットにおける移動障害物の回避に関する研究

  袁 野, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第58回(令和7年度)日本大学生産工学部学術講演会 2025年12月13日
• 基準画像の更新を伴うフラクタル画像解析による車両追跡に関する研究

  宣 晋波, 呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第58回(令和7年度)日本大学生産工学部学術講演会 2025年12月13日
• フラクタル画像特徴を用いた交差点内の車両追跡における検出領域の最適化に関する研究

  呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 吉田 典正, 黒岩 孝

  第58回(令和7年度)日本大学生産工学部学術講演会 2025年12月13日
• Study on the wearable optical measurement device to assist the blind persons

  Takashi Kuroiwa, Yifan Wu, Syota Yazawa, Akira Uchida

  2025 Photonics and Electromagnetics Research Symposium (PIERS) 2025年11月7日
• フレーム間差分を応用した参照画像の更新を伴うフラクタル画像解析による車両追跡について

  呉 一帆, 宣 晋波, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  電気学会ITS研究会 2025年9月18日
• フラクタル画像特徴を用いた交差点内の車両追跡における検出領域の最適化について

  呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2025年電気学会電子・情報・システム部門大会 2025年8月28日
• 基準画像の更新を伴うフラクタル画像解析による車両追跡について

  宣 晋波, 呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2025年電気学会電子・情報・システム部門大会 2025年8月28日
• 自律移動ロボットにおける移動障害物の回避に関する検討

  袁 野, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2025年電気学会電子・情報・システム部門大会 2025年8月28日
• 規範フレームの更新を伴うフラクタル画像解析を用いた車両追跡に関する検討

  宣 晋波, 呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  電気学会ITS研究会 2025年6月26日
• フラクタル画像解析における検出領域と画像特徴距離の関係に関する研究

  タン キンセン, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• 上空を飛行する小型ドローンの検出に関する研究

  鈴木 佑梧, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• ウェアラブルな測定機器を用いたSLAMに関する研究

  ホウ キン, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• サーペンタインパターンによるARマーカーへの情報付加に関する研究

  髙橋 祐樹, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• DNNを用いた電気実験における配線の重なり検出に関する研究

  倉田 浩希, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• 車両の動線軌跡に基づくフラクタル画像解析による車両追跡に関する研究

  呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 吉田 典正, 黒岩 孝

  第57回(令和6年度)日本大学生産工学部学術講演会 2024年12月14日
• フラクタル画像特徴を用いた車両追跡における検出領域の最適化について

  呉 一帆, 譚 瑾璇, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  電気学会ITS研究会 2024年9月14日
• ウェアラブルな測定機器を用いた高低差のある経路のSLAMについて

  ホウ キン, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日
• フラクタル画像解析における検出領域の伸縮と画像特徴距離の関係性について

  タン キンセン, 呉 一帆, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日
• 車両の動線軌跡を考慮したフラクタル画像特徴による車両追跡について

  呉 一帆, タン キンセン, 矢澤 翔大, 内田 暁, 黒岩 孝

  2024年 電気学会 電子・情報・システム部門大会 2024年9月4日

所属学協会

• 2009年4月 - 現在

  日本機械学会
• 米国電気電子学会
• 計測自動制御学会
• 情報処理学会
• 電気学会
• 電子情報通信学会

産業財産権

• 2007-139421 形態分類装置及び方法、並びに変化領域抽出装置及び方法