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白井 達也
シライ タツヤ (Tatsuya Shirai)
更新日: 06/01
基本情報
- 所属
- 鈴鹿工業高等専門学校 その他部局等 教授
- 学位
-
博士(工学)(広島大学大学院)Master of Engineering(Kyushu Institute of Technology)
- J-GLOBAL ID
- 200901083144304013
- researchmap会員ID
- 1000242194
- 外部リンク
専門はロボット工学.特に非線形バネを用いた柔軟関節ロボットと,多数のモータ出力を組み合わせたマルチモータパワーユニットの研究を中心としています.
それ以外にLMSの一つMoodleの広報と,プログラミング言語Processing用フレームワークCrowbar+Tomahawkなども開発しています.
それ以外にLMSの一つMoodleの広報と,プログラミング言語Processing用フレームワークCrowbar+Tomahawkなども開発しています.
研究キーワード
22経歴
5-
2018年4月 - 現在
-
2010年4月 - 2018年3月
-
2004年10月 - 2010年3月
-
2001年4月 - 2004年9月
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1993年4月 - 1997年3月
学歴
6-
1997年4月 - 2001年3月
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- 2001年
-
1991年4月 - 1993年3月
-
1989年4月 - 1991年3月
-
- 1991年
-
1984年4月 - 1989年3月
委員歴
6-
2011年2月 - 現在
-
2006年4月 - 現在
-
2003年4月 - 現在
-
2003年4月 - 現在
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2011年4月 - 2013年3月
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2008年4月 - 2011年3月
受賞
2論文
45-
Tatsuya Shirai, Sousuke NakanoJSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 2024年11月 査読有り筆頭著者
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兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 中平勝子, 矢島邦昭, 鈴木真ノ介, 白井達也, 川口雅司, 三浦英和, 吉武道子Procedia Computer Science 246 4385-4392 2024年11月 査読有り招待有り
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白井達也, 中平勝子, 兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 矢島邦昭, 鈴木真ノ介, 川口雅司, 吉武道子Procedia Computer Science 246 4234-4240 2024年11月 査読有り招待有り
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兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 矢島邦昭, 中平勝子, 鈴木真ノ介, 加藤岳仁, 白井達也, 川口雅司, 吉武道子Procedia Computer Science 225 4631-4639 2023年12月 査読有り招待有り
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Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Masashi Kawaguchi, Shin-nosuke Suzuki, Takehito Kato, Michiko YoshitakeProcedia Computer Science 207 4288-4295 2022年
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Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Masashi Kawaguchi, Shin-nosuke Suzuki, Takehito Kato, Michiko YoshitakeProcedia Computer Science 207 4428-4433 2022年
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兼松秀行, Dana M. Barry, 小川信之, 鈴木真ノ介, 矢島邦昭, 中平勝子, 白井達也, 川口雅司, 加藤岳仁, 吉武道子Procedia Computer Science 192 3722-3728 2021年10月 査読有り招待有り
-
Nobuyuki Ogawa, Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Shin-nosuke Suzuki, Toshiro Kobayashi, Michiko YoshitakeProcedia Computer Science 176 2108-2116 2020年
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Kuniaki Yajima, Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Nobuyuki Ogawa, Katsuko T. Nakahira, Shin-nosuke Suzuki, Toshiro Kobayashi, Michiko YoshitakeProcedia Computer Science 176 3029-3036 2020年
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Sin-nosuke Suzuki, Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T Nakahira, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Toshiro Kobayashi, Michiko YoshitakeProcedia Computer Science 176 2125-2132 2020年
-
藤松孝裕, 白井達也, 西村一寛, 田添丈博, 船越邦夫, 黒田大介, 日下隆司, 吉田潤一日本高専学会誌 24(4) 13‐18-18 2019年10月31日
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Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Nobuyuki Ogawa, Kuniaki Yajima, Katsuko T. Nakahira, Toshiro Kobayashi, Michiko YoshitakeKnowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems: Proceedings of the 23rd International Conference KES-2019, Budapest, Hungary, 4-6 September 2019. 1499-1506 2019年 査読有り
-
白井 達也, 鬼頭 みずき, 佐脇 豊, 江崎 尚和, 吉田 潤一Proceedings of the 12th International Symposium on Advances in Technology Education (ISATE2018), IVE, Hong Kong, 9 September 2018 2018年9月 査読有り
-
Hideyuki Kanematsu, Dana M. Barry, Nobuyuki Ogawa, Katsuko T. Nakahira, Michiko Yoshitake, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Toshiro Kobayashi, Kuniaki YajimaKnowledge-Based and Intelligent Information & Engineering Systems: Proceedings of the 22nd International Conference KES-2018, Belgrade, Serbia, 3-5 September 2018. 1014-1022 2018年 査読有り
-
Hideyuki Kanematsu, Nobuyuki Ogawa, Akira Shimizu, Tasuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Toshiro Kobayashi, Katsuko T. Nakahira, Dana M. BarryProcedia Computer Science 112 1730-1736 2017年 査読有り
-
T.Kougo, T.Itaya, H.Minoura, N.Hirai, M.Yamaguchi, H.Kai, G.Nakagawa, M.Kitou, T.Shirai, K.Nishimura …Transactions of ISATE 2016, the 10th International Symposium on Advances in Technology Education 13-16, September 2016, ISATE Sendai 594-598 2016年9月 査読有り
-
Hideyuki Kanematsu, Nobuyuki Ogawa, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Toshiro Kobayashi, Dana M. BarryProcedia Computer Science 96 1619-1626 2016年 査読有り
-
Dana M. Barry, Nobuyuki Ogawa, Asanka Dharmawansa, Hideyuki Kanematsu, Yoshimi Fukumura, Tatsuya Shirai, Kuniaki Yajima, Toshiro KobayashiProcedia Computer Science 60 1195-1204 2015年 査読有り
MISC
52-
森荘太, 中野蒼介, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
-
白井達也, 相崎桜士, 羽田章人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025年
-
中野蒼介, 園田晴, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
-
白井達也, 打田正樹, 谷川義之, 中川朋彦日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2022 2022年
-
園田晴, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022年
-
白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
-
白井達也, 河瀬雅弘日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
-
白井 達也日本高専学会誌 = Journal of the Japan Association for College of Technology 23(2) 33-36 2018年4月
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白井, 達也情報教育シンポジウム2014論文集 2014(2) 227-232 2014年8月17日
-
大島 拓郎, 白井 達也ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-P02(1)"-"2A1-P02(3)" 2014年5月24日
講演・口頭発表等
108-
中野蒼介, 園田晴, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023年
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白井達也, 打田正樹, 谷川義之, 中川朋彦日本設計工学会研究発表講演会講演論文集 2022年
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白井 達也, 河瀬 雅弘ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年 一般社団法人 日本機械学会
-
白井達也, 伊藤遼日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年6月5日
-
小倉昇, 青木聖一郎, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019年6月5日
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小倉 昇, 青木 聖一郎, 白井 達也ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
-
白井 達也, 伊藤 遼ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019年 一般社団法人 日本機械学会
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小倉 昇, 白井 達也第36回 日本ロボット学会学術講演会 2018年9月7日
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Hideyuki Kanematsu, Nobuyuki Ogawa, Tatsuya Shirai, Masashi Kawaguchi, Toshiro Kobayashi, Dana M. Barry20th International Conference on Knowledge Based and Intelligent Information and Engineering Systems, KES2016 2016年9月
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岡本一将, 岩井雄大, 白井達也日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'16予稿集, 1P1-13b2, 2016 2016年5月
担当経験のある科目(授業)
7Works(作品等)
1-
2004年
共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2018年3月駒田 諭, 白井 達也, 矢代 大祐
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2009年 - 2011年駒田 諭, 平井 淳之, 白井 達也
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文部科学省 科学研究費補助金(基盤研究(C)) 基盤研究(C) 2006年 - 2008年駒田 諭, 弓場井 一裕, 白井 達也
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科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/地域事業/地域イノベーション創出総合支援事業/シーズ発掘試験 2006年 - 2006年白井 達也
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Cooperative Research 2001年 - 2006年
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委託研究 2006年
-
委託研究 2001年 - 2005年
-
共同研究 2001年