安藤 規泰

基本情報

所属

前橋工科大学 工学部 生命工学領域 准教授

学位

博士(理学)(筑波大学)

研究者番号

70436591

J-GLOBAL ID

200901080983984195

researchmap会員ID

1000370316

外部リンク

https://sites.google.com/view/andolab-j/

研究キーワード

• 神経行動学
• バイオメカニクス
• サイボーグ
• 昆虫
• ロボット
• 飛行
• 嗅覚
• ナビゲーション

研究分野

• ライフサイエンス / 動物生理化学、生理学、行動学 /
• 情報通信 / 知能ロボティクス /

経歴

• 2022年4月 - 現在

  前橋工科大学, 生命工学領域, 准教授
• 2019年4月 - 2022年3月

  前橋工科大学, 工学部システム生体工学科, 准教授
• 2016年5月 - 2019年3月

  東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任講師
• 2007年10月 - 2016年4月

  東京大学, 先端科学技術研究センター, 助教
• 2006年5月 - 2007年9月

  東京大学, 先端科学技術研究センター, 特任助手
• 2005年4月 - 2006年5月

  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 産学官連携研究員
• 2004年4月 - 2005年3月

  東京大学, 大学院情報理工学系研究科, 日本学術振興会特別研究員 (PD)

学歴

• 1999年4月 - 2004年3月

  筑波大学, 大学院博士課程生物科学研究科, 生物物理化学専攻
• 1995年4月 - 1999年3月

  筑波大学, 第二学群, 生物学類

委員歴

• 2020年1月 - 現在

  日本比較生理生化学会, 行事委員,ネットワーク委員
• 2014年1月 - 2015年12月

  日本比較生理生化学会, 将来計画委員
• 2012年1月 - 2015年12月

  日本比較生理生化学会, 評議員
• 2012年1月 - 2013年12月

  日本比較生理生化学会, 庶務幹事
• 2009年12月 - 2012年3月

  第8回国際比較生理生化学会議組織委員会, 財務委員(会計担当)
• 2010年1月 - 2011年12月

  日本比較生理生化学会, 行事委員

受賞

• 2025年12月

  発表論文賞・大会委員長賞, Do crickets use magnetoreception for navigation?, 日本比較生理生化学会

  Hikaru SAITO, Noriyasu ANDO
• 2025年10月

  Zoological Science Award 2025, 日本動物学会

  Noriyasu Ando, Norio Hirai, Makoto Iima, and Kei Senda (2024). Electromyography of flight muscles in free-flying chestnut tiger butterflies, Parantica sita. Zoological Science 41:557-563. doi: 10.2108/zs240039
• 2021年11月

  発表論文賞・会長賞, Effect of geomagnetic field on burrowing behavior of mole crickets. The 43rd Annual Meeting of the Japanese Society for Comparative Physiology and Biochemistry, 日本比較生理生化学会

  Tsubasa Endo, Noriyasu Ando
• 2017年11月

  日本比較生理生化学会吉田奨励賞, Understanding of the mechanisms behind insect adaptive behaviors employing the insect-machine hybrid robot, 日本比較生理生化学会

  安藤 規泰
• 2015年3月

  ポスター発表最優秀賞, 昆虫の匂い源探索行動における濃度情報の利用, 第67回日本動物学会関東支部大会

  望月輝, 安藤規泰, 神崎亮平

論文

• Diet-dependent changes in body weight and sex pheromone ratio of the fall webworm, Hyphantria cunea Drury (Lepidoptera: Erebidae)

  Takeshi Fujii, Daisuke Takagi, Noriyasu Ando, Wataru Kojima, Yuto Kitamura, Hikari Hanashiro, Shigeru Matsuyama, Hidefumi Mitsuno, Ryohei Kanzaki, Takeshi Sakurai

  APPLIED ENTOMOLOGY AND ZOOLOGY 2025年9月14日 査読有り
• Odor-Searching Mobile Robot Inspired by Three-Dimensional Antennal Movements of Insects

  Teruya Hanaoka, Noriyasu Ando

  2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 825-830 2025年9月 査読有り最終著者責任著者
• Exploring a Common Strategy of Insect Goal-Oriented Behavior Using Sensory Substitution

  Noriyasu Ando

  2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES) 816-821 2025年9月 査読有り筆頭著者責任著者
• Portable and easy-to-use insect electroantennography device with mammalian-inspired odor sniffing

  Yuya Hirano, Masayoshi Kamo, Yuho Yamazaki, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando

  ADVANCED ROBOTICS 39(9) 503-514 2025年5月3日 査読有り最終著者責任著者
• Odor source localization behavior of an insect enhanced by intermittent intake strategy

  Shunsuke Shigaki, Takumi Matsushita, Hirono Ohashi, Noriyasu Ando, Koh Hosoda

  Advanced Robotics 1-12 2025年3月2日 査読有り
• Electromyography of Flight Muscles in Free-Flying Chestnut Tiger Butterfly, Parantica sita

  Noriyasu Ando, Norio Hirai, Makoto Iima, Kei Senda

  Zoological Science 41(6) 2024年10月18日 査読有り筆頭著者責任著者
• Usage of a Sensory-Motor Intervention System for Understanding the Adaptive Behavior of Insects

  Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando

  Applied Sciences 14(3) 1139-1139 2024年1月29日 査読有り
• 昆虫ロボット・昆虫融合ロボット

  安藤規泰

  昆虫と自然 68 2024年 筆頭著者
• 感覚-運動介入システムによって紐解く昆虫の適応行動

  志垣俊介, 安藤規泰

  システム/制御/情報 68 128-133 2024年 査読有り
• Analysis of Odor-Tracking Performance of Silk Moth Using a Sensory–Motor Intervention System

  Shunsuke Shigaki, Noriyasu Ando, Takeshi Sakurai, Daisuke Kurabayashi

  Integrative And Comparative Biology 2023年6月6日 査読有り
• First lift-off and flight performance of a tailless flapping-wing aerial robot in high-altitude environments

  Shu Tsuchiya, Hikaru Aono, Keisuke Asai, Taku Nonomura, Yuta Ozawa, Masayuki Anyoji, Noriyasu Ando, Chang-kwon Kang, Jeremy Pohly

  Scientific Reports 13(1) 2023年6月2日 査読有り
• Modeling the musculoskeletal system of an insect thorax for flapping flight

  Noriyasu Ando, Tokuro Kono, Naomichi Ogihara, Sakiko Nakamura, Hideo Yokota, Ryohei Kanzaki

  Bioinspiration & Biomimetics 17(6) 066010-066010 2022年11月1日 査読有り筆頭著者責任著者
• Pheromone binding protein is involved in temporal olfactory resolution in the silkmoth

  Yusuke Shiota, Takeshi Sakurai, Noriyasu Ando, Stephan Shuichi Haupt, Hidefumi Mitsuno, Takaaki Daimon, Ryohei Kanzaki

  iScience 24(11) 103334-103334 2021年11月 査読有り
• Odor Searching Robot with Insect-behavior-based Olfactory Sensor

  Junji Horibe, Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki

  Sensors and Materials 2021年9月 査読有り責任著者
• Performance of passively pitching flapping wings in the presence of vertical inflows

  Soudeh Mazharmanesh, Jace Stallard, Albert Medina, Alex Fisher, Noriyasu Ando, Fang-Bao Tian, John Young, Sridhar Ravi

  Bioinspiration & Biomimetics 16(5) 056003-056003 2021年9月1日 査読有り
• Auditory Virtual Reality for Insect Phonotaxis

  Noriyasu Ando, Hisashi Shidara, Naoto Hommaru, Hiroto Ogawa

  Journal of Robotics and Mechatronics 33(3) 494-504 2021年6月20日 査読有り筆頭著者責任著者
• Effects of uniform vertical inflow perturbations on the performance of flapping wings

  Soudeh Mazharmanesh, Jace Stallard, Albert Medina, Alex Fisher, Noriyasu Ando, Fang-Bao Tian, John Young, Sridhar Ravi

  Royal Society Open Science 8(6) 210471-210471 2021年6月 査読有り
• 昆虫の羽ばたくしくみ:外骨格と飛翔筋

  安藤規泰

  昆虫と自然 56 15-19 2021年
• コオロギ音源定位における内的状態に依存した行動遷移

  小川 宏人, 本丸 尚人, 設樂 久志, 安藤 規泰

  昆虫と自然 56 39-42 2021年
• Internal state transition to switch behavioral strategies in cricket phonotaxis behavior

  Naoto Hommaru, Hisashi Shidara, Noriyasu Ando, Hiroto Ogawa

  The Journal of Experimental Biology 223(22) jeb.229732-jeb.229732 2020年9月17日 査読有り

MISC

• 飛翔筋活動電位に基づくカイコガ雄成虫の行動分別

  志垣俊介, 福島俊平, 峯岸諒, 倉林大輔, 安藤規泰, 神崎亮平

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
• 昆虫-機械融合システムによる適応能の理解

  神崎亮平, 安藤規泰, 江本周平, 峯岸諒, 鳥井原茂, 倉林大輔

  日本比較生理生化学会大会予稿集 29th 2007年

書籍等出版物

• Insect Sex Pheromone Research and Beyond -From Molecules to Robots- (Ed. Yukio Ishikawa)

  Noriyasu Ando, Poonsup Pansopha Kono (担当:分担執筆, 範囲:Toward Robotic Applocation of Insect Sex Pheromone-Searching Behavior: Lessons from Silkmoths)

  Springer 2020年
• 生物の優れた機能から着想を得た新しいものづくりー

  安藤規泰 (担当:分担執筆, 範囲:第4編 第3章 昆虫ー機械ハイブリッドロボットが拓く昆虫模倣匂い源探索ロボットの未来)

  シーエムシー出版 2018年 (ISBN: 9784781313542)
• 昆虫の脳をつくる 君のパソコンに脳をつくってみよう

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:第4章 なぜ,カイコガを使うのか?)

  朝倉書店 2018年
• 研究者が教える動物実験 第2巻―神経・筋―(日本比較生理生化学会編)

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:ああ私も飛んでみたい(カイコガ)・コラム2筋電位計測回路の製作(カイコガ)・最後に頑張るのは君(昆虫)だ(エビガラスズメ))

  共立出版 2015年
• 研究者が教える動物飼育 (日本比較生理生化学会編)

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:スズメガ)

  共立出版 2012年
• 次世代バイオミメティクス研究の最前線―生物多様性に学ぶ―(下村 政嗣 監修)

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:昆虫飛行制御の神経行動学)

  シーエムシー出版 2011年
• 身近な動物を使った実験4(鈴木 範男 編)

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:スズメガ)

  三共出版 2009年
• 昆虫ミメティックス(下澤楯夫,針山孝彦 監修)

  安藤 規泰 (担当:分担執筆, 範囲:昆虫飛行の神経系と筋肉系)

  エヌ・ティー・エス 2008年
• 昆虫テクノロジー研究とその産業利用(木内 信 監修)

  安藤 規泰, 岡田 公太郎, 神崎 亮平 (担当:分担執筆, 範囲:昆虫の脳による情報処理機能の特性とその利用の展望)

  シーエムシー出版 2005年
• アロマサイエンスシリーズ21 においと脳・行動(外池 光雄, 渋谷 達明 編著)

  安藤 規泰, 神崎 亮平 (担当:分担執筆, 範囲:テレメトリによる生体情報計測と昆虫への適用)

  フレグランスジャーナル社 2003年

講演・口頭発表等

• Measurement and modeling of thoracic indirect flight system of hawkmoths

  Noriyasu Ando

  The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2023年6月7日 招待有り
• 昆虫の飛行における筋骨格系のはたらき

  安藤規泰

  日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会 2023年6月3日 招待有り
• Adaptive movement: inspiration from insects

  Noriyasu Ando

  The 34th International Union of Biological Sciences General Assembly 2023年3月11日 招待有り
• The insect-driven hybrid robot bridges the gap between biological and artificial systems

  安藤 規泰

  11th FENS Forum of Neuroscience: Symposium S44 ‘From neuroethology to autonomous robot’ 2018年7月10日 招待有り
• The insect-driven hybrid robot bridges the gap between biological and artificial systems

  安藤 規泰

  Brain & Behaviour seminar, Biological Cybernetics, Faculty of Biology, Bielefeld University 2018年7月5日 招待有り
• Understanding of the mechanisms behind insect adaptive behaviors employing the insect-machine hybrid robot

  安藤 規泰

  第39回日本比較生理生化学会大会 2017年11月26日 招待有り
• Insect-machine hybrid robot bridges the gap between biological and robotic odor tracking

  安藤 規泰

  日本味と匂い学会第51回大会 2017年9月25日 招待有り
• ハイブリッドロボットで探る昆虫の匂いを探すしくみ

  安藤 規泰

  第61回日本応用動物昆虫学会大会小集会「進化するガ類性フェロモンの真価2017」 2017年3月28日 招待有り
• Flexible and controllable deformation of the thorax during flight of the hawkmoth

  Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki

  8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 2015年9月16日 招待有り
• Exploring insect adaptability with the insect-controlled robot

  Noriyasu Ando, Ryohei Kanzaki

  8th International Congress of Comparative Physiology and Biochemistry 2011年6月4日 招待有り
• Insect-controlled robot -exploring adaptability

  Noriyasu Ando, Shuhei Emoto, Ryohei Kanzaki

  IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011 Workshop "Biomimetic and Hybrid Approaches to Robotics" 2011年5月13日 招待有り

担当経験のある科目(授業)

• 2022年 - 現在

  生物学I (前橋工科大学)
• 2022年 - 現在

  データサイエンス概論 (前橋工科大学)
• 2020年 - 現在

  生理学実習 (前橋工科大学)
• 2019年 - 現在

  生体制御システム特論 (前橋工科大学)
• 2019年 - 現在

  制御工学 (前橋工科大学)
• 2019年 - 2021年

  基礎工学演習I(電気回路) (前橋工科大学)
• 2019年

  応用プロジェクトII (前橋工科大学)
• 2018年

  初年次ゼミナール 理科 (東京大学)
• 2018年

  先端情報システム学―基礎と応用― (東京大学)

所属学協会

• 日本ロボット学会
• 日本比較生理生化学会
• ニューロエソロジー談話会
• International Society for Neuroethology
• 日本動物学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 身体・運動・感覚のキメラ化から炙り出す蟲の潜在的極限知能

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 学術変革領域研究(B) 2026年4月 - 2029年3月

  大脇 大, 安井 浩太郎, 志垣 俊介, 峯岸 諒, 脇田 大輝, 安藤 規泰
• 動的システム化の科学〜蝶の羽ばたき飛翔を例として〜

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2024年4月 - 2028年3月

  泉田 啓, 安藤 規泰, 飛龍 志津子, 飯間 信, 平井 規央, 青柳 富誌生
• チョウ目昆虫の羽ばたき飛行における前後翅運動の機能と駆動メカニズムの解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2023年4月 - 2026年3月

  安藤 規泰
• 昆虫の高高度飛行メカニズム:大気密度変化が起因する運動の変化と揚力補償機構の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

  青野 光, 野々村 拓, 安藤 規泰, 安養寺 正之
• ガ類の効率的なフェロモン源探索を可能にするフェロモン不活性化機構の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2022年4月 - 2025年3月

  櫻井 健志, 藤井 毅, 安藤 規泰
• 昆虫の高高度飛行メカニズム:大気密度変化が起因する運動の変化と揚力補償機構の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

  青野 光, 野々村 拓, 安藤 規泰, 安養寺 正之
• 昆虫の飛翔筋・腹部運動を統括する共通原理の解明

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2020年4月 - 2023年3月

  安藤 規泰
• 昆虫の定位型ナビゲーションを実行する全神経回路における計算過程解明

  日本学術振興会 新学術領域研究 2017年4月 - 2021年3月

  小川 宏人
• 生物機械融合と感覚置換による定位行動の基本戦略の解明

  財団法人 カシオ科学振興財団 第36回(平成30年度)研究助成 2018年12月 - 2019年11月

  安藤 規泰
• 昆虫の飛翔における創成流場を用いた適応的運動能力のシステムバイオロジーによる解明 研究課題

  日本学術振興会 基盤研究B 2016年4月 - 2019年3月

  泉田 啓
• 神経機能代替を利用した昆虫の飛行制御システムの同定

  日本学術振興会 挑戦的萌芽研究 2016年4月 - 2018年3月

  安藤 規泰
• B01-5 「生物規範メカニクス・システム」

  日本学術振興会 新学術領域研究「生物多様性を規範とする革新的材料技術」 2012年4月 - 2017年3月

  劉 浩
• バイオフォトカプラを用いた昆虫―機械ハイブリッド匂い源探索システムの開発

  日本学術振興会 挑戦的萌芽研究 2012年4月 - 2014年3月

  安藤 規泰
• 昆虫BMIによる適応能力の獲得

  日本学術振興会 若手研究(B) 若手研究(B) 2010年4月 - 2012年3月

  安藤 規泰
• 生体情報計測・運動計測の統合による昆虫の飛行制御システムの解析

  日本学術振興会 若手研究(B) 若手研究(B) 2007年4月 - 2009年3月

  安藤 規泰
• 「昆虫に学ぶ環境適応性」

  積水化学工業株式会社 積水化学自然に学ぶものづくり研究助成プログラム 2007年10月 - 2008年10月

  安藤 規泰
• 超小型テレメータを用いた昆虫の飛行システムの研究

  日本学術振興会 特別研究員奨励費 特別研究員奨励費 2003年4月 - 2005年3月

  安藤規泰