前 匡鴻

基本情報

所属

東京大学 大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 講師

学位

博士(工学)(2023年3月 東京大学)

研究者番号

10980550

ORCID iD

https://orcid.org/0000-0002-5083-3065

J-GLOBAL ID

202301009185097000

Researcher ID

AAV-8636-2020

researchmap会員ID

R000049656

外部リンク

https://masahiromae.github.io

研究キーワード

• 制御工学
• システム工学
• メカトロニクス
• エネルギー
• 持続可能性

研究分野

• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 / データ駆動制御、最適化
• ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 電力工学 / 電力市場、エネルギー経済
• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / モーションコントロール
• エネルギー / 地球資源工学、エネルギー学 / エネルギーマネジメントシステム
• 環境・農学 / 環境政策、環境配慮型社会 / カーボンニュートラル社会

経歴

• 2026年8月 - 現在

  東京大学, 大学院工学系研究科 電気系工学専攻, 講師
• 2023年4月 - 2026年7月

  東京大学, 大学院工学系研究科 電気系工学専攻, 助教
• 2021年4月 - 2023年3月

  独立行政法人日本学術振興会, 特別研究員
• 2021年10月 - 2022年7月

  Eindhoven University of Technology, Visiting Researcher
• 2018年8月 - 2018年9月

  Ilmenau University of Technology, Visiting Researcher

学歴

• 2020年4月 - 2023年3月

  東京大学, 大学院工学系研究科, 電気系工学専攻
• 2018年4月 - 2020年3月

  東京大学, 大学院新領域創成科学研究科, 先端エネルギー工学専攻
• 2016年4月 - 2018年3月

  東京大学, 工学部, 電気電子工学科
• 2014年4月 - 2016年3月

  東京大学, 教養学部, 理科一類

委員歴

• 2025年1月 - 現在

  一般社団法人 エネルギー・資源学会, 編集実行委員
• 2026年3月 - 2028年2月

  一般社団法人 電気学会 産業応用部門, 精密サーボシステムの深化と水平展開に関する調査専門委員会 幹事
• 2023年9月 - 2025年8月

  一般社団法人 電気学会 産業応用部門, 精密サーボシステムのための次世代技術に関する調査専門委員会 幹事
• 2021年3月 - 2023年2月

  一般社団法人 電気学会 産業応用部門, 精密サーボシステムによる高付加価値化に関する調査専門委員会 幹事補佐

受賞

• 2025年8月

  産業応用部門 論文査読促進賞, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門

  前匡鴻
• 2025年2月

  丹羽保次郎記念論文賞, Multi-Axis Resonant Filter Design using Frequency Response Data applied to Industrial Scan Stage, 学校法人 東京電機大学 学術振興基金

  前匡鴻
• 2024年3月

  産業応用部門 優秀論文発表賞, 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門

  前匡鴻
• 2024年1月

  メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞, 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題における位相安定化を考慮した周波数応答データ駆動マルチレートフィルタ設計, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会

  前匡鴻
• 2023年3月

  SAMCON 2023 Outstanding Paper Award, Review on Multirate Feedforward Control with Mode Decomposition for Intersample Performance in Multi-Modal Motion Systems, Institute of Electrical Engineers of Japan

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto
• 2023年3月

  令和四年度 専攻長特別賞 優秀博士論文賞, Multivariable High-Precision Motion Control with Structured Modeling and Data-Driven Convex Optimization, 国立大学法人 東京大学 大学院 工学系研究科 電気系工学専攻

  前匡鴻
• 2022年3月

  電気学会 優秀論文発表賞, 高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討, 一般社団法人 電気学会

  前匡鴻
• 2022年1月

  メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞, 高次共振系に対する積と和の分解を用いたマルチレートフィードフォワード制御の比較検討, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会

  前匡鴻
• 2020年3月

  産業応用部門 優秀論文発表賞, 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門

  前匡鴻
• 2020年3月

  先端エネルギー工学優秀賞(優秀修士論文賞), 多入力多出力の超精密位置決め装置に対する状態変数軌道生成とマルチレートフィードフォワード制御に関する研究, 国立大学法人 東京大学 大学院 新領域創成科学研究科 先端エネルギー工学専攻

  前匡鴻
• 2020年1月

  メカトロニクス制御技術委員会 優秀論文発表賞, 2慣性系の駆動側と負荷側の制御入力および状態変数に着目した多入力多出力系に対するマルチレートフィードフォワード制御, 一般社団法人 電気学会 産業応用部門 メカトロニクス制御技術委員会

  前匡鴻
• 2019年9月

  Finalist of the IFAC Mechatronics 2019 Young Author Award, Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities, International Federation of Automatic Control

  Masahiro Mae
• 2019年6月

  令和元年度 原島博学術奨励賞, 半導体・液晶露光装置に用いる6自由度超精密位置決めステージに対する多入力多出力のマルチレートフィードフォワード制御器設計, 公益財団法人 電気電子情報学術振興財団

  前匡鴻
• 2018年3月

  電気学会 東京支部 電気学術奨励賞, 2自由度超精密位置決めステージにおける並進と回転の干渉を考慮したマルチレートフィードフォワード制御に関する研究, 一般社団法人 電気学会 東京支部

  前匡鴻
• 2018年3月

  平成29年度 優秀卒業論文賞, 2自由度超精密位置決めステージにおける並進と回転の干渉を考慮したマルチレートフィードフォワード制御に関する研究, 国立大学法人 東京大学 工学部 電気電子工学科

  前匡鴻

主要な論文

• 施設栽培の環境制御を考慮した光合成量推定による営農型太陽光発電のシステム設計手法

  増田理気, 前匡鴻, 吉岡剛, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会論文誌 47(4) 127-133 2026年7月 査読有り
• Strategy to Reduce Production Cost of Carbon-Free Hydrogen Using Positive Imbalances of Renewable Power Plants

  Masashi Matsubara, Masahiro Mae, Tsuyoshi Yoshioka, Ryuji Matsuhashi, Toshiyuki Ito, Daisuke Sawaki

  Energies 19(2919) 1-18 2026年6月 査読有り
• Optimal Imbalance Management for PV Self-Wheeling Schemes using Model Predictive Control

  Sinan Cai, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌) 146(5) 395-405 2026年5月 査読有り
• Cooperative Optimal Bidding Strategy for Demand-side Responses Participating in JEPX Spot Market and Replacement Reserve Market

  Sinan Cai, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  電気学会論文誌B(電力・エネルギー部門誌) 146(3) 194-204 2026年3月 査読有り
• Dynamic Decoupling Current Control of Boost and Buck Multiple Converters

  Toshiyuki Fujita, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto, Michihiro Nakagawa, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa

  IEEE Transactions on Power Electronics 41(2) 2430-2440 2026年2月 査読有り
• Comprehensive Benefit Evaluation of Residential Solar and Battery Systems in Japan Considering Outage Mitigation and Battery Degradation

  Masashi Matsubara, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  Energies 18(6579) 1-22 2025年12月 査読有り
• Demand-Side Response Management in Electricity Markets via a Profit-Oriented Forecasting Criterion

  Sinan Cai, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  IEEE Access 13 183379-183390 2025年10月 査読有り
• Advancing electrochemical modelling of PEM electrolyzers through robust parameter estimation with the weighted mean of vectors algorithm

  Hossam Ashraf, Eiji Kawai, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  Multiscale and Multidisciplinary Modeling, Experiments and Design 8(397) 1-24 2025年7月 査読有り
• Lifted frequency-domain identification of closed-loop multirate systems: Applied to dual-stage actuator hard disk drives

  Max van Haren, Masahiro Mae, Lennart Blanken, Tom Oomen

  Mechatronics 108(103311) 1-6 2025年6月 査読有り
• Advancements in Green Hydrogen Production: A Comprehensive Review of System Integration, Power Grid Applications, and Cost Optimization

  Hossam Ashraf, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  International Journal of Energy Research 2025(5321698) 1-37 2025年5月 査読有り
• Investigation of Residential Value of Lost Load and the Importance of Electric Loads During Outages in Japan

  Masashi Matsubara, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  Energies 18(2060) 1-18 2025年4月 査読有り
• Fixed-structure sampled-data feedforward control for multivariable motion systems

  Masahiro Mae, Max van Haren, Koen Classens, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto

  Mechatronics 106(103288) 1-13 2025年4月 査読有り筆頭著者責任著者
• グリーン水素の国内製造に関する研究

  張天鴻, 前匡鴻, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会論文誌 46(2) 110-118 2025年3月 査読有り
• 市場価格連動契約における電気バスのV2Bを活用したデマンドレスポンスの事業性評価

  阿部圭佑, 前匡鴻, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会論文誌 46(1) 1-8 2025年1月 査読有り責任著者
• Estimation for Reduction Potential Evaluation of CO2 Emissions from Individual Private Passenger Cars Using Telematics

  Masahiro Mae, Ziyang Wang, Shoma Nishimura, Ryuji Matsuhashi

  Energies 18(64) 1-17 2024年12月 査読有り筆頭著者責任著者
• A frequency-domain approach for enhanced performance and task flexibility in finite-time ILC

  Max van Haren, Kentaro Tsurumoto, Masahiro Mae, Lennart Blanken, Wataru Ohnishi, Tom Oomen

  European Journal of Control 80(101033) 1-7 2024年11月 査読有り招待有り
• Novel Custom Loss Functions and Metrics for Reinforced Forecasting of High and Low Day-Ahead Electricity Prices Using Convolutional Neural Network-Long Short-Term Memory (CNN-LSTM) and Ensemble Learning

  Ziyang Wang, Masahiro Mae, Takeshi Yamane, Masato Ajisaka, Tatsuya Nakata, Ryuji Matsuhashi

  Energies 17(4885) 1-15 2024年9月 査読有り
• Multi-Axis Resonant Filter Design using Frequency Response Data applied to Industrial Scan Stage

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata

  IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 29(4) 2867-2876 2024年8月 査読有り筆頭著者責任著者
• Enhanced Day-Ahead Electricity Price Forecasting Using a Convolutional Neural Network–Long Short-Term Memory Ensemble Learning Approach with Multimodal Data Integration

  Ziyang Wang, Masahiro Mae, Takeshi Yamane, Masato Ajisaka, Tatsuya Nakata, Ryuji Matsuhashi

  Energies 17(2687) 1-17 2024年6月 査読有り
• Techno-Economic Analysis of Grid-Connected Hydrogen Production via Water Electrolysis

  Pengcheng Zhu, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  Energies 17(1653) 1-16 2024年3月 査読有り
• Vehicular Fuel Consumption and CO2 Emission Estimation Model Integrating Novel Driving Behavior Data Using Machine Learning

  Ziyang Wang, Masahiro Mae, Shoma Nishimura, Ryuji Matsuhashi

  Energies 17(1410) 1-16 2024年3月 査読有り
• Multirate feedforward control with mode decomposition for intersample performance in multivariable motion systems

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto

  Control Engineering Practice 141(105694) 1-10 2023年12月 査読有り筆頭著者責任著者
• Frequency response data-based peak filter design applied to MIMO large-scale high-precision scan stage

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Koichi Sakata, Atsushi Hara

  Mechatronics 83(102733) 1-11 2022年5月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
• Effect of Harmonic Current Suppression on Iron Loss of IPMSM Using Repetitive Perfect Tracking Control

  Yuhiro Inagaki, Masahiro Mae, Osamu Shimizu, Sakahisa Nagai, Hiroshi Fujimoto, Takayuki Miyajima, Yoshiki Yasuda, Akio Yamagiwa

  IEEJ Journal of Industry Applications 11(2) 317-326 2022年3月 査読有り
• Quasi Multirate Feedforward Current Control toward Nyquist Frequency of PWM for SPMSM

  Shona Noguchi, Masahiro Mae, Hiroshi Fujimoto

  IEEJ Journal of Industry Applications 10(4) 428-435 2021年4月 査読有り
• Model-based Filter Design for Triple Skyhook Control of In-Wheel Motor Vehicles for Ride Comfort

  Tomonori Suzuki, Masahiro Mae, Takuma Takeuchi, Hiroshi Fujimoto, Etsuo Katsuyama

  IEEJ Journal of Industry Applications 10(3) 310-316 2021年2月 査読有り
• MIMO multirate feedforward controller design with selection of input multiplicities and intersample behavior analysis

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto

  Mechatronics 71(102442) 1-9 2020年11月 査読有り招待有り筆頭著者責任著者
• Perfect Tracking Control Considering Generalized Controllability Indices and Application for High-Precision Stage in Translation and Pitching

  Masahiro Mae, Wataru Ohnishi, Hiroshi Fujimoto, Yoichi Hori

  IEEJ Journal of Industry Applications 8(2) 263-270 2019年3月 査読有り筆頭著者責任著者

MISC

• 実務的な運用制約における電力インバランス量の確率的予測

  郭嘉軒, 前匡鴻, 松橋隆治

  第45回エネルギー・資源学会研究発表会 D5(4) 622-627 2026年8月
• 電力とガスの市場連動小売契約におけるガス使用量制約を考慮した工場動力設備運用の技術経済性分析

  前匡鴻, 八木賢治郎

  第45回エネルギー・資源学会研究発表会 C5(6) 601-606 2026年8月 筆頭著者責任著者
• ホームエネルギーマネジメントシステムの導入に向けた生活者の行動データに基づく電力需要の推定

  曹子琦, 前匡鴻, 松橋隆治

  第45回エネルギー・資源学会研究発表会 B5(3) 536-541 2026年8月
• Feed-in Premiumと施設栽培での自家消費を考慮した営農型太陽光発電システムにおける蓄電設備の活用

  増田理気, 前匡鴻, 吉岡剛, 松橋隆治

  第45回エネルギー・資源学会研究発表会 E1(2) 133-138 2026年8月
• 収益性評価指標を用いたアンサンブル学習によるスポット市場価格予測と収益性評価

  増田達矢, 石橋直人, 飯坂達也, 蔡思楠, 前匡鴻, 松橋隆治

  令和8年電気学会全国大会 6(142) 234-235 2026年3月
• デマンドレスポンスのためのSARIMAモデルを用いた収益性に基づくJEPXスポット価格予測

  蔡思楠, 前匡鴻, 松橋隆治

  令和8年電気学会全国大会 6(140) 231-232 2026年3月
• ZEB実現に向けた蓄電池併設屋上・壁面太陽光発電システムの技術経済性最適化

  原井小太郎, 前匡鴻, 浅見明太, 渡辺健太郎, 杉山正和

  令和8年電気学会全国大会 6(126) 204-205 2026年3月
• 施設栽培の環境制御を考慮した光合成量推定による営農型太陽光発電のシステム設計手法

  増田理気, 前匡鴻, 吉岡剛, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 31(5) 676-682 2026年1月
• 分割供給とデマンドレスポンスによる大学施設のCO2排出量削減

  柴田義貴, 蔡思楠, 前匡鴻, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 27(2) 556-559 2026年1月
• Integration of Hydrogen Electrolyzers into Frequency Containment Reserve: Implications for Japan’s Energy Transition

  Hossam Ashraf, Masahiro Mae, Tsuyoshi Yoshioka, Ryuji Matsuhashi

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 9(2) 176-185 2026年1月
• 運用時間を考慮したデマンドレスポンスにおける収益性に基づくJEPXスポット価格予測評価指標

  蔡思楠, 前匡鴻, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 9(1) 173-175 2026年1月
• Transformerを用いた電力スポット市場価格の予測と不確実性の推定

  陳暁陽, 前匡鴻, 松橋隆治, 東ヶ﨑智之, 合川真史

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 4(2) 71-78 2026年1月
• LLMを用いたJ-クレジット事業計画書の自動生成

  池内耀仁, 前匡鴻, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 4(1) 67-70 2026年1月
• 排出量取引制度導入に備えた自動車生産工程におけるCO2排出原単位の分析

  登尾匡成, 前匡鴻, 吉岡剛, 松橋隆治

  エネルギー・資源学会第42回エネルギーシステム・経済・環境コンファレンス 2(4) 45-50 2026年1月
• 2段アクチュエータHDDベンチマーク問題におけるトラックシークのロバスト性能のためのモーダルマルチレートフィードフォワード制御

  前匡鴻

  電気学会メカトロニクス制御研究会「精密サーボシステムと制御技術」 MEC-25(010) 55-60 2025年9月 筆頭著者最終著者責任著者
• 制御屋から見たエネルギーシステム

  前匡鴻

  エネルギー・資源 46(5) 348-348 2025年9月 招待有り筆頭著者最終著者責任著者
• 再生可能エネルギー導入と電力需給バランスのための大型冷凍機の実時間最適制御

  水野竣介, 前匡鴻, 松橋隆治

  令和7年電気学会電力・エネルギー部門大会 4(6) 33-38 2025年9月
• 通信コストを考慮したVPP事業者のインバランス最適化

  冨樫蒼空, 前匡鴻, 松橋隆治

  令和7年電気学会電力・エネルギー部門大会 6(1) 9-14 2025年9月
• Optimal Imbalance Management for PV Self-Wheeling Schemes Using Model Predictive Control

  Sinan Cai, Masahiro Mae, Ryuji Matsuhashi

  令和7年電気学会電力・エネルギー部門大会 6(1) 1-8 2025年9月
• Fixed-Structure Sampled-Data Feedforward Control for Multivariable Motion Systems

  Masahiro Mae, Max van Haren, Koen Classens, Wataru Ohnishi, Tom Oomen, Hiroshi Fujimoto

  The 10th IFAC Symposium on Mechatronic Systems WeBT3(6) 1-1 2025年7月 査読有り筆頭著者責任著者

書籍等出版物

• eモビリティ・テクノロジー

  前匡鴻 (担当:分担執筆, 範囲:制御工学的世界観―線形制御の歴史から人の意思決定まで)

  (株)エヌ・ティー・エス 2025年11月 (ISBN: 9784860439903)
• eモビリティ・テクノロジー

  前匡鴻 (担当:分担執筆, 範囲:再生可能エネルギーと電力市場を活用した公共EV交通によるデマンドレスポンス)

  (株)エヌ・ティー・エス 2025年11月 (ISBN: 9784860439903)

講演・口頭発表等

• 再生可能エネルギーと電力市場を活用した公共EV交通によるデマンドレスポンス

  前匡鴻

  2025年度第5回ワイヤレス給電システム技術部門委員会 2025年12月12日 公益社団法人 自動車技術会 ワイヤレス給電システム技術部門委員会 招待有り
• 再生可能エネルギーと電力市場を活用した水素製造の技術経済性分析

  前匡鴻

  GX関連研究リレー講演会 2025年11月14日 国立大学法人 東京大学 大学院 工学系研究科 招待有り
• 公共EV交通における再生可能エネルギーと電力市場の活用

  前匡鴻

  第683回広島アカシア月例懇談会 2025年9月23日 アカシア会 招待有り
• Techno-Economic Analysis of Hydrogen Production Utilizing Renewable Energy and Electricity Market

  Masahiro Mae

  Technical University of Denmark 2025年8月27日 Department of Wind and Energy Systems 招待有り
• Demand Response of Public EV Transportation with Renewable Energy and Electricity Market

  Masahiro Mae

  University of Glasgow 2025年8月25日 School of Computing Science 招待有り
• Demand Response of Public EV Transportation with Renewable Energy and Electricity Market

  Masahiro Mae

  Hiroshima University 2025年8月6日 School of Informatics and Data Science 招待有り
• Multivariable High-Precision Motion Control with Structured Modeling and Data-Driven Convex Optimization

  Masahiro Mae

  University of Technology of Compiègne 2025年7月15日 Department of Computer Engineering 招待有り
• 再生可能エネルギーと電力市場を活用した公共EV交通によるデマンドレスポンス

  前匡鴻

  eモビリティシンポジウム 2025年7月5日 学校法人 東京理科大学 招待有り
• Techno-Economic Analysis of Hydrogen Production Utilizing Renewable Energy and Electricity Market

  Masahiro Mae

  IEA Wind Task 53 Symposium about Wind Energy Economics 2025年4月16日 IEA Wind Task 53 招待有り
• Demand Response of Public EV Transportation with Renewable Energy and Electricity Market

  Masahiro Mae

  IEEE Power & Energy Society Region 10 North Zone 2 (Hong Kong, Macau, Japan ,South Korea ,Taiwan) Seminar 2024 2024年9月25日 IEEE 招待有り
• 制御工学的世界観:線形制御の歴史から人の意思決定まで

  前匡鴻

  eモビリティシンポジウム 2023年8月19日 学校法人 東京理科大学 招待有り

所属学協会

• 2023年4月 - 現在

  エネルギー・資源学会
• 2022年11月 - 現在

  自動車技術会
• 2020年9月 - 現在

  計測自動制御学会
• 2018年3月 - 現在

  Institute of Electrical and Electronics Engineers
• 2017年8月 - 現在

  電気学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

• バス運行と電力市場のオペレーションを考慮したEV充放電最適化のシステム設計

  公益財団法人 スズキ財団 2025年度 科学技術研究助成(若手) 2026年4月 - 2027年3月

  前匡鴻
• 実装制約を考慮した産業応用のためのデータ駆動多変数制御

  独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2025年4月 - 2027年3月

  前匡鴻
• 調整力創出に向けた太陽光発電と複数コンバータによる多入力多出力系の制御手法の開発

  パワーアカデミー 2024年度パワーアカデミー研究助成「萌芽研究」(チーム型共同研究) 2025年2月 - 2027年3月

  前匡鴻, 藤田稔之
• 精密位置決め装置における複数アクチュエータを協調したマルチレート制御法の開発

  公益財団法人 永守財団 研究助成 2025 2025年10月 - 2026年9月

  前匡鴻
• 精密位置決め装置における複数アクチュエータを協調したマルチレート制御法の開発

  公益財団法人 永守財団 研究助成 2024 2024年10月 - 2025年9月

  前匡鴻
• 高信頼性が要求される産業応用における制御器自動設計の高性能化と解釈可能性の両立

  独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援 2023年8月 - 2025年3月

  前匡鴻
• 精密位置決め装置における複数アクチュエータを協調したマルチレート制御法の開発

  公益財団法人 永守財団 研究助成 2023 2023年10月 - 2024年9月

  前匡鴻
• 多入力多出力の精密位置決め装置に対するモデルとデータを融合した制御器自動設計

  独立行政法人 日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2021年4月 - 2023年3月

  前匡鴻
• Feedforward with Acceleration and Snap using Sampled-Data Differentiator for a Multi-Modal Motion System (MECC 2022)

  公益財団法人 精密測定技術振興財団 国際交流等促進事業 2022年9月

  前匡鴻
• 超精密製造装置のためのモデリングとマルチレート制御を融合した制御器設計

  独立行政法人 日本学術振興会 若手研究者海外挑戦プログラム 2022年1月 - 2022年7月

  前匡鴻
• Control Approach with Modeling and Multirate Control Applied to High-Precision Mechatronic Systems

  公益財団法人 立石科学技術振興財団 国際交流助成短期在外研究 2021年10月 - 2021年12月

  前匡鴻
• Peak Filter Tuning based on Disturbance Spectrum for MIMO High-Precision Scan Stage (IFAC World Congress 2020)

  公益財団法人 電気通信普及財団 海外渡航旅費援助 2020年4月

  前匡鴻
• Intersample Behavior Analysis of MIMO Multirate Feedforward Control depending on Selection of Input Multiplicities", The 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems (IFAC Mechatronics 2019)

  一般財団法人 丸文財団 国際交流助成 2019年6月

  前匡鴻
• State Trajectory Generation for MIMO Multirate Feedforward using Singular Value Decomposition and Time Axis Reversal (ACC 2019)

  公益財団法人 村田学術振興財団 第34回(平成31年度)研究者海外派遣援助 2019年6月

  前匡鴻
• State Trajectory Generation of MIMO Multirate Feedforward for Perfect Tracking Control in High-Precision Stage (IECON 2018)

  公益財団法人 NEC C&C 財団 2018年度後期国際会議論文発表者助成 2018年10月

  前匡鴻
• CLOVER project

  Marie Skłodowska-Curie grant agreement No. 734832 European Community Horizon 2020 Research and Innovation Programme (H2020-MSCA-RISE-2016) 2018年8月 - 2018年9月

  Masahiro Mae