樫野 雅和

基本情報

所属

国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業機械研究部門 知能化農機研究領域 施設園芸作業グループ 研究員

研究者番号

50915494

J-GLOBAL ID

202101018041780088

researchmap会員ID

R000023693

研究キーワード

• 農業機械

研究分野

• 環境・農学 / 農業環境工学、農業情報工学 /

経歴

• 2026年4月 - 現在

  国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門 知能化農機研究領域 施設園芸作業グループ, 研究員
• 2021年4月 - 2026年3月

  国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構, 農業機械研究部門 知能化農機研究領域 施設園芸生産システムグループ, 研究員

学歴

• 2026年4月 - 現在

  九州大学, 大学院生物資源環境科学府
• 2019年4月 - 2021年3月

  九州大学, 大学院生物資源環境科学府
• 2015年4月 - 2019年3月

  九州大学, 農学部

論文

• ヘッジトリマ型エンドエフェクタを備えた下葉処理ロボットの開発 ──ヘッジトリマの位置・姿勢が下葉の除去性能に与える影響──

  樫野 雅和, 黒崎 秀仁, 深津 時広

  農業食料工学会誌 88(3) 169-177 2026年7月 査読有り筆頭著者
• Predicting Sweet Pepper Yield Based on Fruit Counts at Multiple Ripeness Stages Monitored by an AI-Based System Mounted on a Pipe-Rail Trolley

  Kota Shimomoto, Mitsuyoshi Shimazu, Takafumi Matsuo, Syuji Kato, Hiroki Naito, Masakazu Kashino, Nozomu Ohta, Sota Yoshida, Tokihiro Fukatsu

  Horticulturae 11(7) 718-718 2025年6月20日
• Comprehensive Evaluation of Paprika Instance Segmentation Models Based on Segmentation Quality and Confidence Score Reliability

  Nozomu Ohta, Kota Shimomoto, Hiroki Naito, Masakazu Kashino, Sota Yoshida, Tokihiro Fukatsu

  Horticulturae 11(5) 525-525 2025年5月13日
• グレンタンクに種々の形状で堆積した籾層の重量検量式

  平井康丸, 樫野雅和, 上加郁朗, 光岡宗司, 井上英二, 岡安崇史

  農業食料工学会誌 82(4) 362-369 2020年7月 査読有り

講演・口頭発表等

• Force control strategy for a tomato pruning task by a manipulator equipped with a hedge trimmer

  the 11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB 2024) 2024年9月28日
• Detection of tomato main-stem skeleton using point cloud segmentation

  International Symposium on new Technologies for Sustainable Greenhouse Systems: Greensys2023 2023年10月24日

MISC

• 【農研機構】トマトの下葉処理を自動化するロボットを開発 -エンドエフェクタの交換で収穫への応用にも期待-

  2025年11月

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 作業対象が枝葉に遮られた状態に対処可能な栽培支援ロボットシステムの実現

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2025年4月 - 2028年3月

  深津 時広, 高橋 秀治, 樫野 雅和, 黒崎 秀仁