小澤 航太朗

基本情報

所属

法政大学 理工学部 電気電子工学科 教務助手

学位

博士(工学)(2026年3月 法政大学)

修士(工学)(2019年3月 千葉工業大学)

研究者番号

41052054

ORCID iD

https://orcid.org/0009-0003-7914-4997

J-GLOBAL ID

202601008273245503

researchmap会員ID

R000103631

経歴

• 2026年4月 - 現在

  法政大学, 理工学部 電気電子工学科, 教務助手
• 2020年4月 - 2022年3月

  日本信号株式会社, SC統括技術部 ロボティクス技術部
• 2019年4月 - 2020年3月

  日本信号株式会社, 研究開発室

学歴

• 2022年4月 - 2026年3月

  法政大学, 理工学研究科, 電気電子工学専攻
• 2017年4月 - 2019年3月

  千葉工業大学, 大学院工学研究科, 未来ロボティクス専攻
• 2013年4月 - 2017年3月

  千葉工業大学, 工学部, 未来ロボティクス学科

論文

• Development of Autonomous Robot-Mediated Wireless Power Transfer System for Mobile Targets

  Kotaro Ozawa, Toshiki Shimizu, Syuhei Toga, Taku Shimizu, Sousuke Nakamura

  Journal of Robotics and Mechatronics 38(1) 307-317 2026年2月20日 査読有り筆頭著者責任著者
• Fundamental research on active object search via visual and UWB positioning

  Kotaro Ozawa, Sousuke Nakamura

  Artificial Life and Robotics 30(4) 693-706 2025年8月25日 査読有り筆頭著者責任著者

産業財産権

• 特許第7530247号 ロボット

  勝俣 翠, 川崎 栄嗣, 石毛 隆晴, 鈴木 朋紀, 瀬畑 麻美, 清澤 大地, 小澤 航太朗
• 特許第7451190号 案内システム及び案内ロボット

  勝俣 翠, 鈴木 朋紀, 瀬畑 麻美, 小澤 航太朗
• 特開2022-027370 ロボット

  勝俣 翠, 川崎 栄嗣, 石毛 隆晴, 鈴木 朋紀, 瀬畑 麻美, 清澤 大地, 小澤 航太朗
• 特開2021-117095 案内システム及び案内ロボット

  勝俣 翠, 鈴木 朋紀, 瀬畑 麻美, 小澤 航太朗