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片山 大悟
カタヤマ ダイゴ (Daigo Katayama)
更新日: 05/18
基本情報
- 所属
- 神戸市立工業高等専門学校 知能ロボット工学科 講師
- 九州工業大学 研究本部 未来社会ロボット実装センター 客員研究員
- 学位
-
博士(工学)(2023年3月 九州工業大学)
- 連絡先
- dk2025kobe-kosen.ac.jp
- 研究者番号
- 00993859
- ORCID iD
- https://orcid.org/0009-0002-2731-3085
- J-GLOBAL ID
- 202301013769507771
- researchmap会員ID
- R000059874
研究分野
1主要な経歴
6学歴
3-
2019年4月 - 2023年3月
-
2017年4月 - 2019年3月
-
2015年4月 - 2017年3月
委員歴
8-
2025年6月 - 現在
-
2025年4月 - 2025年8月
-
2024年6月 - 2025年5月
-
2024年8月 - 2024年12月
-
2024年4月 - 2024年8月
-
2024年3月 - 2024年5月
-
2023年4月 - 2023年5月
主要な論文
6-
Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako YamadaJournal of Robotics and Mechatronics 35(3) 867-878 2023年6月20日 査読有り筆頭著者責任著者
-
Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako YamadaJournal of Robotics, Networking and Artificial Life 9(4) 349-357 2023年3月 査読有り筆頭著者責任著者
-
Daigo Katayama, Kazuo Ishii, Shinsuke Yasukawa, Satoshi Nakadomari, Koichi Wada, Akane Befu, Chikako Yamada人工生命とロボットに関する国際会議予稿集 27 745-749 2022年1月20日 査読有り筆頭著者責任著者
MISC
4-
片山 大悟, 石井 和男, 安川 真輔, 仲泊 聡, 和田 浩一, 別府 あかね, 山田 千佳子ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-F11 2021年6月6日 筆頭著者責任著者
-
片山 大悟, 石井 和男, 安川 真輔, 仲泊 聡, 和田 浩一, 別府 あかね, 山田 千佳子第46回感覚代行シンポジウム講演論文集 2020年12月7日 筆頭著者責任著者
-
片山 大悟, 石井 和男, 仲泊 聡, 山田 千佳子, 別府 あかね, 和田 浩一ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-B03 2019年6月5日 筆頭著者責任著者
講演・口頭発表等
15-
Daigo Katayama, Raji Alahmad, Kazuhiro Eguchi, Toshiyuki Wakisaka, Tohlu Matsushima, Yuki Fukumoto, Kazuo IshiiThe 2026 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB 2026) 2026年1月31日
-
Daigo Katayama, Hikaru Sato, Shoun Masuda, Kenta Naramura, Kazuo Ishii13TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON APPLIED ENGINEERING AND SCIENCES (SAES2025) 2025年11月
-
Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Naohiro Hara, Tomoya Fukukawa, Kazuo Ishii2025 IEEE International Symposium on Underwater Technology (UT2025) 2025年3月4日
-
Daigo Katayama, Yuto Nakazuru, Hikaru Sato, Shoun Masuda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Kazuo IshiiThe 2025 International Conference on Artificial Life Artificial Life and Robotics (ICAROB2025) 2025年2月16日
-
Daigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Hisashi Sugiura, Naohiro Hara, Isao Wakabayashi, Kazuo IshiiThe 12nd International Symposium on Applied Engineering and Sciences (SAES2024) 2024年11月14日
-
Evaluation of A Self-Positioning System Using A Smartphone for Inspection Inside A Box-Girder BridgeDaigo Katayama, Shinsuke Yasukawa, Yuya Nishida, Kazuo IshiiJSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM 2024) 2024年11月7日
-
片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 西田祐也, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子, 原田敦史ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 日本機会学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
-
片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 西田祐也, 仲泊聡, 和田浩一, 原田敦史, 別府あかね, 山田千佳子第31回視覚障害リハビリテーション研究発表大会
-
片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子第23回ロービジョン学会学術総会 日本ロービジョン学会
-
D.Katayama, K.Ishii, S.Yasukawa, S.Nakadomari, K.Wada, A.Befu, C.YamadaThe 2022 International Conference on Artificial Life and Robotics
-
片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子第46回(2020年)感覚代行シンポジウム
-
片山大悟, 石井和男, 安川真輔, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子第21回ロービジョン学会学術総会 日本ロービジョン学会
-
片山大悟, 石井和男, 仲泊聡, 和田浩一, 別府あかね, 山田千佳子ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
担当経験のある科目(授業)
10-
2026年4月 - 現在
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2026年4月 - 現在
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2026年4月 - 現在
-
2026年4月 - 現在
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2025年4月 - 現在
-
2025年4月 - 現在
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2025年4月 - 現在
-
2025年4月 - 現在
-
2025年4月 - 2026年3月
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2025年4月 - 2026年3月
所属学協会
3共同研究・競争的資金等の研究課題
6-
2024年4月 - 2025年3月
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2023年4月 - 2024年3月
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民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2022年度研究助成 2022年4月 - 2023年3月
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民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2020年度研究助成 2020年4月 - 2021年9月
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民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2019年度研究助成 2019年4月 - 2020年3月
-
民間財団等 JR西日本あんしん社会財団2018年度研究助成 2018年4月 - 2019年3月