並木 明夫

基本情報

所属

千葉大学 大学院工学研究院 教授

学位

博士(工学)(1999年3月 東京大学)

連絡先

namikifaculty.chiba-u.jp

研究者番号

40376611

J-GLOBAL ID

201201055060670806

researchmap会員ID

B000225257

外部リンク

http://www.em.eng.chiba-u.jp/~namiki/

研究キーワード

• ロボットハンド
• ダイナミックスキル
• 知能ロボティクス
• 視触覚フィードバック
• 感覚行動システム
• 感覚運動統合
• 高速ロボット
• マニピュレーション
• ビジュアルフィードバック
• ヒューマンインターフェイス
• ビジョンチップ
• センサフュージョン
• 高速ビジョン

研究分野

• 情報通信 / 知能ロボティクス /
• 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
• 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

経歴

• 2024年4月 - 現在

  千葉大学, 学長特別補佐
• 2023年4月 - 現在

  広島大学, デジタルものづくり教育研究センター, 客員教授
• 2022年10月 - 現在

  千葉大学, 大学院 工学研究院, 教授
• 2020年4月 - 2023年3月

  広島大学, デジタルものづくり教育研究センター, 客員准教授
• 2017年4月 - 2022年9月

  千葉大学, 大学院工学研究院, 准教授
• 2008年3月 - 2017年3月

  千葉大学, 大学院工学研究科人工システム科学専攻, 准教授
• 2004年4月 - 2008年2月

  東京大学, 大学院情報理工学系研究科システム情報学専攻, 講師
• 2000年4月 - 2004年3月

  国立研究開発法人科学技術振興機構, CREST研究員
• 1999年4月 - 2000年3月

  東京大学, リサーチアソシエイト

学歴

• 1996年4月 - 1999年3月

  東京大学, 大学院工学系研究科, 計数工学専攻 博士課程
• 1994年 - 1996年

  東京大学, 大学院工学系研究科, 計数工学専攻 修士課程
• 1992年 - 1994年3月

  東京大学, 工学部, 計数工学科

委員歴

• 2023年4月 - 現在

  Journal of Robotics and Mechatronics, 副編集長
• 2022年4月 - 現在

  日本機械学会, 日本機械学会論文集アソシエイトエディタ
• 2023年4月 - 2025年3月

  計測自動制御学会, 学会賞委員
• 2023年12月 - 2024年3月

  ロボティクスシンポジア2024, プログラム副委員長
• 2021年3月 - 2024年3月

  日本ロボット学会, 代議員
• 2021年12月 - 2023年12月

  計測自動制御学会 SI部門, 第23回SI部門講演会(SI2022) 実行委員長
• 2019年1月 - 2023年12月

  計測自動制御学会SI部門, 運営委員
• 2020年4月 - 2022年6月

  International Federation of Automatic Control (IFAC) 2022, Industry Committee
• 2019年4月 - 2022年3月

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 運営委員
• 2020年12月 - 2021年12月

  計測自動制御学会 SI部門, 第22回SI部門講演会(SI2021), 副実行委員長
• 2017年4月 - 2019年3月

  日本機械学会, 論文集編集委員
• 2013年4月 - 2018年8月

  IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Associate Editor
• 2015年4月 - 2017年3月

  文部科学省科学研究費補助金, 書面審査委員
• 2013年4月 - 2015年3月

  日本ロボット学会, 論文賞選考委員会委員
• 2013年4月 - 2015年3月

  日本ロボット学会, 論文誌編集委員
• 2009年4月 - 2013年12月

  日本機械学会計測制御部門, 英文誌(JSDD)編集委員
• 2012年4月 - 2013年3月

  文部科学省科学研究費補助金, 奨励研究部会 審査委員
• 2012年4月 - 2013年3月

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門, 表彰委員
• 2010年4月 - 2012年3月

  日本ロボット学会, 論文賞選考小委員会委員
• 2008年1月 - 2010年10月

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門ロボティクス部会, 主査

受賞

• 2021年6月

  ROBOMECH表彰(学術研究分野), 多眼高速ビジョンを備えたロボットハンドによる高速キャッチング, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  佐藤将貴、高橋 晃、並木 明夫
• 2017年

  Best Student Paper Finalist, Ball Juggling Robot System Controlled by High-Speed Vision, IEEE International Conference on Cyborgs & Bionic Systems

  T.Oka, N.Komura, A.Namiki
• 2013年

  学長賞, 千葉エリア産学官連携オープンフォーラム 2013
• 2013年

  ROBOMEC, ロボットアームの等速度運動による紐の簡易変形モデルと形状制御, 第17回ロボティクスシンポジア (萩, 2012年3月15日)/講演論文集, 査読有, pp.421-426, 2012, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
• 2012年

  Best Jubilee Video Award, Ultra High-speed Robot Based on 1 kHz Vision System, 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems., 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems

  Masatoshi Ishikawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Yuji Yamakawa
• 2011年

  研究奨励賞, 高速多指ハンドシステムによる面状柔軟物体の動的操り, 第16回ロボティクスシンポジア (指宿, 2011年3月15日)/講演論文集, pp.506-511, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  山川雄司, 並木明夫, 石川正俊
• 2008年

  学長賞, 高速ビジョン・マニピュレーション, 千葉大学オープンリサーチ2008

  並木明夫
• 2007年

  ROBOMEC賞受賞, ダイナミックリグラスピングにおける把持戦略,ロボティクス・メカトロニクス講演会'06 (東京,2006年5月27日),1A1-B34, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  古川徳厚, 妹尾拓, 並木明夫, 石川正俊
• 2006年

  Best Manipulation Paper Award, Dynamic Regrasping Using a High-speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (Orlando, USA, 2006. 5.16), pp.181-187., 2006 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

  Noriatsu Furukawa, Akio Namiki, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa
• 2005年

  ROBOMEC賞受, 高速4本指ハンドシステムの開発,ロボティクス・メカトロニクス講演会2004 (名古屋,2004年6月20日),2A1-L1-13, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  金子真, 丁憙勇, 東森充, 石井抱, 並木明夫, 石川正俊
• 2004年

  Best Vision Paper Award Finalist, Dynamic Catching Using a High-Speed Multifingered Hand and a High-speed Vision System, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2004) (New Orleans, USA, 2004年4月26日-5.1), pp.1849-1854, 2004 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation

  Yoshiro Imai, Akio Namiki, Koichi Hashimoto, Masatoshi Ishikawa
• 2003年

  Excellent Paper Award, Development of a System for Experiencing Tactile Sensation from a Robot Hand by Electrically Stimulating Sensory Nerve Fiber, 6th Japan-France & 4th Asia-Europe Mechatronics Congress (Saitama, Japan, 2003年9月11日) pp. 471-476, 6th Japan-France Congress on Mechatronics and 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics

  Makoto Shimojo, Ryota Makino, Hironori Ogawa, Takafumi Suzuki, Akio Namiki, Takashi Saito, Masanari Kunimoto, Masatoshi Ishikawa, Kunihiko Mabuchi
• 2003年

  ROBOMEC, ロボットハンドからの接触感覚を触覚神経経由により提示するシステムの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(松江,2002年6月10日), 2P2-E08,, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門

  下条 誠, 牧野了太, 小川博教, 鈴木隆文, 並木 明夫, 斎藤 敬, 石川正俊, 満渕邦彦
• 2003年

  奨励賞, 捕球動作のための視覚フィードバック制御,SICE SI部門講演会 (神戸, 2002年12月20日), Vol.2, pp.219-220, 計測自動制御学会システムインテグレーション部門

  並木明夫, 今井睦朗, 石川正俊
• 2001年

  論文賞, 視触覚フィードバックを用いた最適把握行動, 日本ロボット学会誌, Vol.18, No.2, pp.261-269 (2000), 日本ロボット学会

  並木明夫, 石川正俊
• 2000年

  学術奨励賞, 高速センサフィードバックを用いた感覚運動統合把握システム, 第4回ロボティクスシンポジア(仙台, 1999年3月31日), pp 1-6,, 日本ロボット学会

  並木明夫, 中坊嘉宏, 石井 抱, 石川正俊

論文

• MOT-Assisted Object-Level Point Cloud Extraction from Multi-View Observations

  Cheng Ju, Zejing Zhao, Chaowen Shen, Xuantong Li, Akio Namiki

  Sensors 2026年8月7日
• Bridging the state gap: Multifractal Conditional Diffusion with Latent Feature Hallucination for physiologically consistent EEG

  Chaowen Shen, Akio Namiki

  Chaos, Solitons & Fractals 2026年8月 査読有り最終著者
• EDGCN: An embedding-driven fusion framework for heterogeneity-aware motor imagery decoding

  Chaowen Shen, Yanwen Zhang, Zejing Zhao, Akio Namiki

  Information Fusion 2026年7月 査読有り最終著者
• Current-Aware Temporal Fusion with Input-Adaptive Heterogeneous Mixture-of-Experts for Video Deblurring

  Yanwen Zhang, Zejing Zhao, Akio Namiki

  Sensors 2026年1月4日 査読有り最終著者
• A topology-aware multiscale feature fusion network for EEG-based motor imagery decoding

  Chaowen Shen, Akio Namiki

  Knowledge-Based Systems 2025年11月 査読有り最終著者
• Speed-FairMOT: multi-class multi-object tracking for real-time manipulation.

  Cheng Ju, Ziran Li, Koki Terakado, Akio Namiki

  Signal Image Video Process. 19(10) 830-830 2025年10月 査読有り最終著者
• 6D Object Tracking Using Multi-Camera Fast-PWP3D

  Yuta Mizuno, Zejing Zhao, Daigo Fujiwara, Satoshi Suzuki, Akio Namiki

  Journal of Robotics and Mechatronics 2025年8月20日 査読有り責任著者
• Chiba University: Center for Aerial Intelligent Vehicles

  Satoshi Suzuki, Akio Namiki

  Journal of Robotics and Mechatronics 2025年8月20日
• Special Issue on Industrial Robotics and Systems.

  Akio Noda, Yukiyasu Domae, Akio Namiki

  J. Robotics Mechatronics 37(2) 269-269 2025年
• Target Motion Estimation by Multi-Eye Vision Hand-Arm

  Koki Terakado, Koki Hibino, Cheng Ju, Akio Namiki

  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 243-248 2024年11月20日 査読有り最終著者
• Paper Shape Tracking System Using Point Cloud and Physical Model

  Sena Takahashi, Hiroto Arasaki, Akio Namiki

  2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 229-234 2024年11月20日 査読有り最終著者
• Dynamic-Range Focal Sweep: Seamless Continuous Autofocus Based on High-Speed Vision for Magnified Object Tracking

  Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki

  2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 4838-4845 2024年10月14日 査読有り最終著者
• High-Magnification Object Tracking with Ultra-Fast View Adjustment and Continuous Autofocus Based on Dynamic-Range Focal Sweep

  Tianyi Zhang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki

  Sensors 24(12) 4019-4019 2024年6月20日 査読有り最終著者
• DoF-Extended Zoomed-In Monitoring System With High-Frame-Rate Focus Stacking and High-Speed Pan-Tilt Adjustment

  Tianyi Zhang, Ziran Li, Qi Wang, Kohei Shimasaki, Idaku Ishii, Akio Namiki

  IEEE Sensors Journal 24(5) 6765-6776 2024年3月1日 査読有り最終著者
• Small UAV Urban Overhead Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Radar and RGB Camera

  Ziran Li, Hao Wu, Qi Wang, Wei Wang, Satoshi Suzuki, Akio Namiki

  IEEE Sensors Journal 24(5) 5593-5608 2024年3月1日 査読有り最終著者
• Redundant Feature-Processing Module Based on Dual-Branch for Underwater Image Enhancement

  Yanwen Zhang, Ziran Li, Akio Namiki

  IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 73 1-16 2024年 査読有り最終著者
• Close-Range Transmission Line Inspection Method for Low-Cost UAV: Design and Implementation

  Qi Wang, Wei Wang, Ziran Li, Akio Namiki, Satoshi Suzuki

  Remote Sensing 15(19) 4841-4841 2023年10月6日 査読有り
• Chattering Reduction of Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs Based on Reinforcement Learning

  Qi Wang, Akio Namiki, Abner Asignacion, Ziran Li, Satoshi Suzuki

  Drones 7(7) 420-420 2023年6月25日 査読有り
• UAV High-Voltage Power Transmission Line Autonomous Correction Inspection System Based on Object Detection

  Ziran Li, Qi Wang, Tianyi Zhang, Cheng Ju, Satoshi Suzuki, Akio Namiki

  IEEE Sensors Journal 23(9) 10215-10230 2023年5月1日 査読有り最終著者
• Design and Implementation of UAV Velocity Controller Based on Reference Model Sliding Mode Control

  Wang, Q., Wang, W., Suzuki, S., Namiki, A., Liu, H., Li, Z.

  Drones 7(2) 2023年2月10日 査読有り

MISC

• 食肉処理ロボットシステムにおける食肉のトラッキング 第1報:複数RGB-Dカメラを用いた撮像系と食肉の物理モデルの構築

  山上龍一, 新崎広人, 高橋聖奈, 山下智輝, 山下智輝, 並木明夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 43rd 2025年
• 紙の形状トラッキングシステムに用いる物理モデルのパラメータ推定

  新崎 広人, 高橋 聖奈, 坂本 隆成, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1A2-T11 2025年 最終著者
• GAILを利用した紙折り軌道生成

  坂本 隆成, 高橋 聖奈, 新崎 広人, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1P1-D03 2025年 最終著者
• 多眼視覚ハンドアームによる接近障害物回避を伴う物体追従制御

  日比野 晃己, 寺門 宏規, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2025 1A2-T12 2025年 最終著者
• 多眼視覚ハンドアームにおける多眼カメラを用いた画像生成

  大谷治弥, 寺門宏規, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• 多眼視覚を備えたハンドアームのカメラキャリブレーション

  寺門宏規, 日比野晃己, 大谷治弥, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• 領域分割に基づく紙の折り形状トラッキングシステム

  高橋聖奈, 新崎広人, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• ゼロショット学習を用いた未知対象に対する高速トラッキング

  ZHAO Zejing, JU Cheng, SUN Pansiyu, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• 複数パックに対する位相分離によるエアホッケーロボットの動作制御

  福田龍之介, 藤森大鳳, 小栗爽楽, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• パックの回転を考慮したエアホッケーロボットの打撃制御

  小栗爽楽, 藤森大鳳, 福田龍之介, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• 強化学習を用いたエアホッケーロボットの動作生成

  藤森大鳳, 福田龍之介, 小栗爽楽, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024年 最終著者
• 多指ロボットハンドによる紙折り操作のシミュレーション

  新崎広人, 高橋聖奈, 並木明夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 42nd 2024年 最終著者
• 塑性変形を考慮した折り紙シミュレータによる紙のリアルタイム形状推定

  新崎 広人, 清田 冬芽, 高橋 聖奈, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-S05 2024年 最終著者
• 多眼視覚を備えたロボットマニピュレータによる物体追従

  日比野 晃己, 寺門 宏規, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 1P2-S06 2024年 最終著者
• 強化学習を用いた高速ハンドアームロボットの投球動作制御

  坂井 基起, 並木 明夫

  ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2024 2P1-M04 2024年 最終著者
• 折り紙ロボットのための深層学習を用いた紙の形状推定

  清田冬芽, 並木明夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
• マルチカメラによるFast-PWP3Dを用いた三次元物体の位置・姿勢推定

  水野裕太, 並木明夫

  日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 41st 2023年
• 多眼視覚を備えたハンドアームによる移動物体の運動推定

  寺門宏規, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
• マルチカメラを用いた紙の形状推定システムの開発

  高橋聖奈, 清田冬芽, 新崎広人, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年
• ロボットによる紙折り操作のための折り紙シミュレータの構築

  新崎広人, 清田冬芽, 高橋聖奈, 並木明夫

  計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 24th 2023年

書籍等出版物

• はじめてのメカトロニクス実践設計 (KS理工学専門書)

  米田 完, 中嶋 秀朗, 並木 明夫 (担当:共著)

  講談社 2011年10月29日 (ISBN: 4061557947)

主要な講演・口頭発表等

• 脚ロボットのための遠隔操作マニピュレーションシステムの開発

  並木明夫

  ImPACT タフロボティクスチャレンジ シンポジウム 2018年
• High-Speed Vision and Dexterous Manipulation

  Akio NAMIKI

  2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 2017年
• A decision-making algorithm for an air-hockey robot depends on its opponent player's motions

  Akio NAMIKI

  International Symposium on Prediction and Decision Making 2015年
• High-speed Manipulation by using high-speed vision

  Akio NAMIKI

  2013 USENIX Vail Computer Elements Workshop 2013年

担当経験のある科目(授業)

• - 現在

  計測通論A (東京大学)
• - 現在

  ロボット工学 (千葉大学)
• - 現在

  基礎制御理論I (千葉大学)
• - 現在

  解析力学 (千葉大学)
• ロボット制御システム (千葉大学大学院融合理工学府)

所属学協会

• 1995年7月 - 現在

  日本ロボット学会
• 2003年5月 - 現在

  日本機械学会
• 2011年11月 - 現在

  計測自動制御学会
• 2014年3月 - 現在

  IEEE
• 2015年7月 - 現在

  日本バーチャルリアリティ学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

• トポロジー変形型柔軟物体の革新的ロボットマニピュレーション

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2026年4月 - 2031年3月

  並木 明夫
• 微細流路構造・誘導速度分離及び複合航法に基づく小型ヘリ全方位低速対気速度飛行制御

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2024年4月 - 2027年3月

  藤原 大悟, 並木 明夫
• 多眼高速ビジョンロボットにおける感覚運動統合理論の研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

  並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司
• ロボット体表面に配置された多眼高速視覚ネットワークによる視覚サーボ制御

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2019年4月 - 2022年3月

  並木 明夫, 妹尾 拓, 山川 雄司
• 高速運動する物体の3次元トラッキングによる高速ハンドリングシステム

  科学技術振興機構 産学が連携した研究開発成果の展開/研究成果展開事業/研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP)/トライアウト/トライアウトタイプ(標準) 2021年 - 2021年

  並木 明夫
• 肩義手使用者の実時間両手協調を実現する自律度調整型制御インタフェースの研究開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2017年4月 - 2020年3月

  兪 文偉, 並木 明夫, 関根 雅
• エアホッケーロボットによる環境適応知能システムの研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2017年4月 - 2019年3月

  並木 明夫
• 高機能・高速ハンドリングのための遠隔操作システムの開発

  内閣府 タフ・ロボティクス・チャレンジ 2014年 - 2018年

  田所諭
• 対戦相手の行動予測に基づくゲームロボットの意思決定アルゴリズムの研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 新学術領域研究(研究領域提案型) 新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年4月 - 2016年3月

  並木 明夫
• 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(S) 若手研究(S) 2009年 - 2013年

  並木 明夫
• 人間を超える次世代高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

  JSPS 若手研究(S) 2009年 - 2013年

  並木明夫
• 高性能ロボットマニピュレーションのためのハイパービジョンユニットの開発

  JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2012年 - 2012年

  並木明夫
• 超高度防災支援システム用ユビキタス超小型空中・地上ロボット ネットワーク網の研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2010年 - 2012年

  野波 健蔵, 並木 明夫
• 超高速アクティブビジョンによる対象追跡・計測システムの開発

  JST 研究成果展開事業(企業化開発・ベンチャー支援・出資) A-STEPFSステージ 探索タイプ 2011年 - 2011年

  並木明夫
• ビジョンチップの応用展開

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(S) 基盤研究(S) 2009年 - 2011年

  石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 渡辺 義浩
• 感覚運動統合理論に基づく「手と脳」の工学的実現

  東京大学 戦略的創造研究推進事業 2009年 - 2010年

  石川正俊
• 感覚と運動の統合による高速・高機能ロボットハンドシステムの研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2009年 - 2009年

  並木 明夫
• 近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2007年 - 2009年

  下条 誠, 石川 正俊, 明 愛国, 並木 明夫, 多田隈 建二郎
• 感覚と運動の統合によるダイナミックスキルの研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(A) 若手研究(A) 2006年 - 2008年

  並木 明夫
• 1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 萌芽研究 萌芽研究 2005年 - 2006年

  小室 孝, 鏡 慎吾, 奥 寛雅, 石川 正俊, 並木 明夫

産業財産権

• 特許第7732762号 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム

  木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫
• 特許第7662387号 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム

  木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫
• 特開2022-161544 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム

  木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫
• 特開2022-161572 多軸ロボット用の制御装置、ロボットシステム、および制御プログラム

  木村 憲一郎, 嶋田 圭太郎, 並木 明夫
• 特開2017-196678 ロボット動作制御装置

  並木 明夫, 和田 貴志, 田中 徹

メディア報道

• エアホッケーロボット

  日本テレビ 24時間テレビ 2019年8月 テレビ・ラジオ番組
• エアホッケーロボット

  関西テレビ 人とAIが戦ってみたらこうなった!人類マサル?オトル? 2018年9月2日 テレビ・ラジオ番組
• 千葉大並木研究室紹介

  読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月9日 新聞・雑誌
• ロボットの目

  読売新聞 夕刊科学欄 2017年11月2日 新聞・雑誌
• 遠隔操作ロボット

  NHK NHK World「Medical Frontiers」 2016年9月20日 テレビ・ラジオ番組
• ペン回しロボット

  NHK すイエんサー「すイエんサー流「ペン回し」」 2016年9月12日 テレビ・ラジオ番組
• ロボット遠隔操作システム」開発 進化する"お家芸"世界を牽引

  SankeiNews 2015年4月27日 インターネットメディア
• 千葉大、成功率9割のけん玉ロボを開発-視覚・触覚で剣の持ち方補正

  日刊工業新聞 2014年8月18日 新聞・雑誌