森田雅人 (Masato Morita) - マイポータル

基本情報

State Estimation of a Shape-Flexible Multifingered Robotic Hand Leveraging Multiple Proximity Sensors

Masato Morita, Hikaru Arita, Kazuto Nakashima, Kenji Tahara

Journal of Robotics and Mechatronics 38(3) 772-784 2026年6月20日査読有り筆頭著者
State Estimation of a Shape-flexible Multi-fingered Robotic Hand Leveraging Multiple Proximity Sensors Measuring an Ambient Environment including the Self-body and a Constant Curvature Model

Masato Morita, Hikaru Arita, Kazuto Nakashima, Kenji Tahara

2026 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 685-690 2026年1月11日査読有り筆頭著者
Multi-fingered Robotic Hand with Shape Flexibility for Expanding the Feasible Range of In-hand Manipulation

Masato Morita, Hikaru Arita, Ayato Kanada, Kenji Tahara

2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 216-221 2025年1月21日査読有り筆頭著者

形状柔軟多指ハンドの状態推定における近接覚情報と接触情報の統合

森田雅人, 有田輝, 中嶋一斗, 田原健二

ロボティクス・メカトロニクス講演会2026 2026年7月1日
複数近接覚センサを用いた自己身体まで含む環境計測による形状柔軟多指ハンドの状態推定

森田雅人, 岩尾健吾, 有田輝, 中嶋一斗, 田原健二

ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 2025年6月5日
複数ToFセンサを用いた形状柔軟性を持つ多指ハンドの状態推定

森田雅人, 岩尾健吾, 有田輝, 田原健二

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2024) 2024年12月18日
運動学的可動域の拡張を目的とした形状柔軟性を持つ多指ハンドの開発

森田雅人, 有田輝, 金田礼人, 田原健二

ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024年5月30日