永谷 直久

基本情報

所属

京都産業大学 情報理工学部 情報理工学科 准教授

学位

博士(工学)(2012年3月 電気通信大学大学院)

修士(工学)(2007年3月 電気通信大学大学院)

学士(工学)(2005年3月 電気通信大学)

J-GLOBAL ID

201201026423397384

researchmap会員ID

7000002168

研究キーワード

• 節足動物行動計測
• Computational Ethology
• Augmented Human
• Virtual Reality
• 感覚拡張インタフェース
• ヒューマンインタフェース
• バーチャルリアリティ

研究分野

• 情報通信 / 知能ロボティクス /
• 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

主要な経歴

• 2018年4月 - 現在

  京都産業大学, 情報理工学部 情報理工学科, 准教授

主要な学歴

• 2007年4月 - 2011年3月

  電気通信大学大学院, 電気通信学研究科, 知能機械工学専攻
• 2005年4月 - 2007年3月

  電気通信大学, 電気通信学研究科, 知能機械工学専攻
• 2001年4月 - 2005年3月

  電気通信大学, 電気通信学部, 知能機械工学科

主要な論文

• Arousal from death feigning by vibrational stimuli: comparison of Tribolium species

  Ryo Ishihara, Kentarou Matsumura, Jordan Elouise Jones, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya, Takahisa Miyatake

  Journal of Ethology 2020年10月20日 査読有り
• 昆虫用運動補償装置を用いたオカダンゴムシの走光性の評価

  川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介

  システム制御情報学会論文誌 33(3) 67-76 2020年 査読有り最終著者責任著者
• Arousal from Tonic Immobility by Vibration Stimulus

  Takahisa Miyatake, Kentarou Matsumura, Ryota Kitayama, Keiichi Otsuki, Ji Yuhao, Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya

  Behavior Genetics 49(5) 478-483 2019年9月1日 査読有り
• Anomalous diffusion on the servosphere: A potential tool for detecting inherent organismal movement patterns

  Naohisa Nagaya, Nobuaki Mizumoto, Masato S. Abe, Shigeto Dobata, Ryota Sato, Ryusuke Fujisawa

  PLoS ONE 12(6) 2017年6月 査読有り筆頭著者責任著者
• Active modification of the environment by a robot with construction abilities

  Ryusuke Fujisawa, Naohisa Nagaya, Shinya Okazaki, Ryota Sato, Yusuke Ikemoto, Shigeto Dobata

  ROBOMECH Journal 2(1) 2015年12月1日 査読有り

講演・口頭発表等

• PiANTAM: Raspberry Pi5 を用いた生物行動計測ツールキットの開発 第2報

  鈴木 凜, 永谷 直久

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月
• Isaac Labを用いた深層強化学習によるオカダンゴムシ多脚モデルの歩行獲得シミュレーション

  荒木 稜雅, 中島 啓佑, 永谷 直久

  第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025) 2025年12月
• 異なる拘束条件下でのオカダンゴムシ脚部運動比較に関する研究

  中島 啓佑, 荒木 稜雅, 永谷 直久

  第一回システム行動学研究会 〜画像解析と行動学〜 2025年5月30日
• 小型生物へ複合刺激を印加可能にするサーボスフィアの制御と評価

  龍 宏亮, 志垣 俊介, 永谷 直久, 水元 惟暁, 梅本 和希, 藤澤 隆介

  システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 2025年 一般社団法人 システム制御情報学会
• PiANTAM:Raspberry Pi5を用いた生物行動計測ツールキットの開発

  鈴木凜, 永谷直久

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025年
• 深層強化学習によるオカダンゴムシの実身体特性を考慮した多脚歩容モデルの検討

  荒木稜雅, 中島啓佑, 永谷直久

  日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025年
• Development of an optical encoder-based angled running wheel system for mouse locomotion analysis

  Naohisa Nagaya, Naoki Ide, Yuta Nakamura, Yudai Yamamoto, Kan Nakatani, Takuya Oka, Keiko Kato

  日本比較生理生化学会 第46回名古屋大会 2024年9月30日
• Detailed analysis of the walking patterns in pillbugs, Armadilidium Vulgare

  K. Nakajima, R. Araki, N. Nagaya

  日本比較生理生化学会 第46回名古屋大会 2024年9月30日
• 小型生物のための3Dモーションキャプチャシステムの構築

  荒木稜雅, 田邊匠, 永谷直久

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2024年
• シアル酸転移酵素ST3Ga4欠損マウスの自発性運動量と情動行動の変化について

  井出尚希, 山本裕大, 永谷直久, 中村勇太, 中谷敢, 岡卓也, 加藤啓子

  日本実験動物学会総会講演要旨集(Web) 2024年
• 飢餓条件によってコメグラサシガメのLevy walkは変化する

  政岡昌宏, 阿部真人, 永谷直久, 藤澤隆介, 宮竹貴久

  日本動物行動学会大会プログラム・要旨集(CD-ROM) 2022年
• DeepLabCutを用いたオカダンゴムシの腹側からの行動解析

  岡凌平, 田邊匠, 永谷直久

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2022年
• 回転球殻内に配したカメラ姿勢安定化と振動計測による評価

  田邊匠, 岡凌平, 森下仁, 永谷直久

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2022年
• QuANTAM:球殻外転方式による小型生物用行動計測装置の開発

  永谷直久, 奥田健嗣, 岡凌平

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年
• オカダンゴムシに走光性はあるのか?-昆虫用運動補償装置を用いた光刺激強度に対する走光性の評価-

  川野雄基, 大槻圭一, 阿部真人, 永谷直久, 志垣俊介, 藤澤隆介

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年
• 昆虫用VRシステムを用いたオカダンゴムシの走光特性の検証

  川野 雄基, 大槻 圭一, 阿部 真人, 永谷 直久, 藤澤 隆介

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2018年5月16日 システム制御情報学会
• ニオイ源定位における風と身体動作の影響

  永谷直久, 岩崎あかり, 釜地智也

  システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 2018年
• 混合臭知覚における片鼻腔への時間差提示の影響

  永谷直久, 石踊敦士

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2018年
• 空圧による形状変化を用いた摩擦力提示デバイスの開発

  城山一真, 瀬尾和也, 永谷直久

  日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2018年
• 擬死からの覚醒

  宮竹貴久, 松村健太郎, 北山凌大, けいいく皓, 藤澤隆介, 大槻圭一, 永谷直久

  日本動物行動学会大会発表要旨集 2018年

MISC

• 特集「エンタテインメントコンピューティング」の編集にあたって

  永谷 直久

  情報処理学会論文誌 64(11) 1447-1447 2023年11月15日
• IVRC2022(Interverse Virtual Reality Challenge)開催報告

  稲見 昌彦, 安藤 英由樹, 三武 裕玄, 山岡 潤一, 小泉 直也, 永谷 直久, 梶本 裕之, 白井 暁彦

  日本バーチャルリアリティ学会誌 28(1) 26-28 2023年3月31日
• 巨人の足跡を残す

  永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 28(1) 4-5 2023年3月31日
• 本誌を片手に,外に出よう

  永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 27(2) 6-7 2022年6月30日
• 編集委員長交代対談—─VR学会誌への思い─

  大谷 智子, 永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 26(3) 6-11 2021年9月30日
• ホームラボ化や研究室環境構築にオススメしたいもの

  永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 26(2) 28-28 2021年6月30日
• これは採択者による「さきがけ」への謝辞である

  永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 25(3) 6-7 2020年9月30日
• 昆虫行動計測のためのバーチャルリアリティ装置

  永谷直久, 藤澤隆介

  日本ロボット学会誌 35(6) 2017年 筆頭著者責任著者
• INRIA/IRISA : フランス留学体験記

  永谷 直久

  日本バーチャルリアリティ学会誌 = Journal of the Virtual Reality Society of Japan 14(2) 116-117 2009年6月30日
• Surrounding of Firefly: Stop MotionGoggle for Luminary Objects

  Naohisa Nagaya, Masahiro Furukawa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami

  Laval Virtual 2009 2009年
• 第48回ヒューマンインタフェース学会研究会報告

  永谷 直久

  ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 10(3) 261 2008年8月25日
• Stop motion goggle

  Naohisa Nagaya, Fabian Foo, Chuan Siang, Masahiro Furukawa, Takuji Tokiwa, Maki Sugimoto, Masahiko Inami

  ACM SIGGRAPH 2008 new tech demos 1-1 2008年8月11日 査読有り筆頭著者
• 日本バーチャルリアリティ学会論文賞授賞報告

  永谷 直久, 杉本 麻樹, 新居 英明, 前田 太郎, 北崎 充晃, 稲見 昌彦

  日本バーチャルリアリティ学会誌 11(4) 69-72 2006年12月25日
• ICAT 2005会議参加報告

  11(1) 45 2006年3月25日
• Shaking the world: galvanic vestibular stimulation as a novel sensation interface

  T. Maeda, H. Ando, T. Amemiya, N. Nagaya, M. Sugimoto, M. Inami

  In ACM SIGGRAPH 2005 Emerging technologies (SIGGRAPH '05) 17-17 2005年7月 査読有り

受賞

• 2018年3月

  第22回大会学術奨励賞(口頭発表部門), ニオイの嗅ぎ分けにおける呼気経路の影響, 日本バーチャルリアリティ学会

  永谷直久, 岩崎あかり, 山田浩也
• 2017年9月

  行動2017大会 優秀賞, 昆虫用バーチャルリアリティ装置を用いた行動軌跡計測 ーオカダンゴムシを対象とした反走光特性の検証ー, 行動2017 KOUDOU2017(日本動物行動関連学会・研究会 合同大会)

  大槻圭一, 川野雄基, 阿部真人, 藤澤隆介, 永谷直久
• 2015年

  土木学会 東北支部 研究奨励賞, 洗浄機能を有したワイヤ移動式橋梁検査ロボットの設計
• 2014年

  2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award (Title: Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure)
• 2008年

  第6回 芸術科学会展(DiVA展)第1部門 優秀賞
• 2008年

  第13回バーチャルリアリティ学会大会 学術奨励賞 (発表題目:皮膚有毛部の体毛を介した振動感受特性 – 第 2 報 -)
• 2008年

  エンタテインメントコンピューティング2008 論文賞 (論文名:Stop Motion Goggleの開発)
• 2006年

  日本バーチャルリアリティ学会 論文賞 (論文名:前庭感覚電気刺激による視覚への影響)
• 2006年

  第9回 文化庁メディア芸術祭 アート部門 奨励賞 (作品名:Conspiratio)
• 2006年

  第11回 学生CGコンテスト インタラクティブ部門 佳作 (作品名:Conspiratio)
• 2006年

  ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Outstanding Paper Award (Title: Gravity Jockey: A Novel Music Experience with Galvanic Vestibular Stimulation)
• 2006年

  ACM Advances in Computer Entertainment(ACE) 2006 Excellent Paper Prize (Title: Straw-like user interface: virtual experience of the sensation of drinking using a straw)
• 2005年

  インタラクション2005 ベストインタラクティブ発表賞

委員歴

• 2026年4月 - 現在

  日本バーチャルリアリティ学会, 総務担当理事
• 2024年4月 - 2025年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, 評議員
• 2021年4月 - 2024年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, 学会誌委員会 委員長
• 2020年4月 - 2024年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, 理事
• 2017年4月 - 2024年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, 学会誌委員会 委員
• 2020年4月 - 2023年3月

  Interverse Virtual Reality Challenge (IVRC), 実行委員
• 2016年4月 - 2020年3月

  国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC), 実行委員
• 2016年4月 - 2020年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, VR技術者認定制度委員会 委員
• 2015年4月 - 2018年3月

  日本ロボット学会, 学会誌編集委員会 委員(電子化小委員会)
• 2014年4月 - 2018年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, ニューズレター編集委員
• 2015年4月 - 2017年3月

  日本バーチャルリアリティ学会, 企画委員会 委員
• 2009年4月 - 2011年3月

  国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC), 企画委員
• 2007年4月 - 2009年3月

  国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト(IVRC), 運営スタッフ

所属学協会

• 2024年4月 - 現在

  日本比較生理生化学会
• 2017年4月 - 現在

  情報処理学会
• 2016年9月 - 現在

  ACM
• 2015年11月 - 現在

  日本ロボット学会
• 2005年11月 - 現在

  日本バーチャルリアリティ学会

担当経験のある科目(授業)

• 2025年4月 - 現在

  サイバーフィジカルシステム実践演習 (京都産業大学 大学院先端情報学研究科)
• 2024年4月 - 現在

  プログラミング演習A (京都産業大学)
• 2020年4月 - 現在

  センサと計測 (京都産業大学)
• 2019年9月 - 現在

  制御理論 (京都産業大学)
• 2018年9月 - 現在

  デジタルファブリケーション (京都産業大学)
• 2015年4月 - 現在

  プロジェクト演習 (京都産業大学)
• 2015年4月 - 現在

  運動の数学 (京都産業大学)
• 2018年4月 - 2024年8月

  センサネットワーク特論 (京都産業大学 大学院先端情報学研究科)
• 2015年4月 - 2023年8月

  基礎プログラミング演習I (京都産業大学)
• 2021年4月 - 2021年8月

  自己発見と大学生活 (京都産業大学)
• 2015年9月 - 2020年3月

  センサ・アクチュエータ基礎 (京都産業大学)
• 2015年9月 - 2019年3月

  計測と制御 (京都産業大学)
• 2015年4月 - 2018年3月

  基礎セミナー (京都産業大学)

共同研究・競争的資金等の研究課題

• 球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2024年4月 - 2026年3月

  永谷 直久
• 球殻外転型運動補償装置の開発による節足動物の腹側からの計測と新たな生理指標の獲得

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2021年4月 - 2024年3月

  永谷 直久
• 左右鼻孔間距離の能動的操作によるニオイ源定位能力拡張システム

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究 2019年4月 - 2022年3月

  永谷 直久
• 吸気の時空間分割呈示に基づく嗅覚知覚調整システム

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

  永谷 直久
• 生理活性物質が制御する生物の動きと適応度に関する進化生態学的解析

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 2014年4月 - 2018年3月

  宮竹 貴久, 佐々木 謙, 藤澤 隆介, 永谷 直久
• 前庭感覚電気刺激の視覚への影響に関する研究

  日本学術振興会 科学研究費助成事業 特別研究員奨励費 2007年 - 2009年

  永谷 直久