GEMINOID

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ジェミノイドに関する取材や資料をご希望の際は、ATR石黒浩特別研究所 ( hil-contact@atr.jp ) までご連絡ください。

下記資料の著作権は、ATR石黒浩特別研究所に属します。

ジェミノイドの概要

• Ishiguro, H., Geminoid - Teleoperated Android of an Existent Person -
• Geminoid HI-1 research topics panel
• (English-only version)

ジェミノイドHI-2のスペック概要

• 高さ: 140cm(椅子に座っている状態)
• 横幅: 100cm(床センサーパネル含む)
• センサー: 少数の触覚センサー
• アクチュエータ: 50の空気アクチュエータ
• 電源: 外部制御システム(空気アクチュエータを動かすためのエアフロー制御バルブ、コンプレッサー、電気モータを動かすDC電源)
• コンピューティング: ロボット内部に処理システムはない
• ソフトウェア: 遠隔操作するためのシステム
• 自由度: 合計50(頭部: 13, 胴体: 15, 手足の合計: 22)
• 構造と材料: 頭部:プラスチック、 骨格:金属、形:ウレタン、皮膚:シリコン

写真

(Photo by Makoto Ishida)

映像