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プレス精度の向上

外部圧力センサーのアナログ出力をサーボパックΣ-X FT40に取り込み、フィードバックを行うことにより、高速・高精度な圧力制御を実現します。

課題コントローラによる圧力制御システムでは、コントローラの処理能力に依存してしまう

コントローラで圧力制御をしているが、コントローラでセンサーデータを処理するため、プログラミング工数、データ処理〜制御に時間がかかっている。

01_コントローラによる圧力制御システムでは、コントローラの処理能力に依存してしまう

ソリューションサーボパックで圧力フィードバックを実現

圧力フィードバック機能に対応したΣ-XSサーボパックFT40仕様の高精度な圧力制御によって、装置の高性能化に貢献します。さらに、Σ-LINK II センサハブの適用により、省配線も実現できます。

02_サーボパックで圧力フィードバックを実現

03_運転パターンの例

圧力制御を行う対象物に接触するときにできるだけ小さいトルクで接触するために、「アプローチ速度」を使用しています。
上記例では、押付け完了後の退避動作において、上位装置から指令(動作コマンド)を出して圧力制御を位置制御に切り替えていますが、圧力が「圧力制御無効レベル」以下になり、アプローチ動作で退避する運転パターンもあります。

04_樹脂成形機

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