Arduino Serial + Django

Question

Проблема заключается в том, чтобы не разрывать соединение между Arduino и сервером до его закрытия.

Есть ли в django какие-то доступные методы вне web-запросов?

Если просто написать

def index(request):
 serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600)
 serial.write(b'start')

То будет создаваться новое подключение каждый раз, а это сильно мешает, ведь arduino категорически не надо перезагружать

Заранее благодарен

• Геннадий П: Вынести serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) из функции?
• goodmice: @ГеннадийП я и спрашиваю куда. в какой бы из скриптов я не вынес из другого скрипта я не могу обратиться к этому

Answer 1

Для будущих поколений отвечу. Для решения действительно достаточно вынести присвоение serial на уровень выше.

Стоит отметить, что Arduino любит отваливаться от порта, поэтому подключение необходимо иногда проверять:

serial = None
def get_serial(attempts = 5, port = '/dev/ttyUSB0', baudrate = 9600):
 global serial
 for i in range(attempts):
 try:
 if serial is None or serial.port is None:
 serial = Serial(port, baudrate, timeout=0)
 sleep(5) # Ожидаем запуска Arduino
 else:
 _ = serial.in_waiting # Когда Arduino отвалится здесь выпадет исключение
 return serial
 except SerialException as e:
 try:
 serial.close()
 except Exception as e:
 pass
 serial = None
 sleep(50)
 return None

Ну и старый код можно переписать с использованием новый функции:

def index(request):
 get_serial().write(b'start')