HAKUTO

HAKUTO(ハクト)は、日本の民間発の月面探査チーム^[1] 。日本の航空宇宙企業であるispaceにより運営され^[2] 、「Google Lunar XPRIZE」(月面無人探査レース)に参加している^[3] 。HAKUTOの名称は日本の伝承の白兎に因む^[4] 。

HAKUTOの現状は、「日本のみの民間によるチーム」と思われることが多いが、下記にあるように、様々な大学や、外国の研究所、制作機関なども協力しており、厳密には「日本を中心とした、多国籍の学術機関・民間機関が協力する、民間のチーム」という解釈が正しい。詳細は下記「歴史」節を参照。

ただし、スポンサーとなっている団体は、全て日本の企業や団体である。特に、オフィシャルパートナーであるKDDIは、ローバー(月面探査車)である「SORATO」から、先ず月着陸船であるTeamIndus HHKへ通信を介して、更には地球へと通信波(720pのHD画質の動画が見られる程度の高速度通信)を8分程度送出させる等の、重要な通信ミッションにも携わっている^[5] 。

その他、サポート団体として、鳥取県のような地方公共団体、日本航空のような航空会社、更にはもとより宇宙開発に貢献してきたJAXAやJAMSS等も名を連ねている^[6] 。

2008年、オランダでホワイトレーベルスペースが設立された。2009年にチームはGoogle Lunar X PRIZEに登録した^[7] 。

2010年9月10日、ホワイトレーベルスペース・ジャパンLLCが設立され有限会社として日本で登記された^{[8] [要文献特定詳細情報 ]}。

2012年6月11日、2作目の試作月面車 (PM-2) の名称が"はくと" (「White Rabbit」)に決まった^[7] 。

2013年1月30日、活動拠点をオランダから日本に移転する事が発表された。この変更にはSteve Allenから日本で運営を主導していた袴田武史に主導権が移る事も含まれた^{[9] [10]} 。

2013年7月15日、チーム名を公式にHAKUTO(ハクト)に変更した^[11] 。

2013年12月4日、HAKUTOはクラウド・ファウンディングにより3作目の月面車の試作車 (PM-3) の開発資金を調達する事に成功した^[7] 。

2014年2月19日、HAKUTOはマイルストーン賞(中間賞)の移動サブシステム部門の5チームの中の1チームに選ばれた^[12] 。さらに2015年1月に発表されたマイルストーン賞で、月面移動サブシステム中間賞を受賞した^[13] 。

2016年後半にアストロボティック・テクノロジー (英語版)のロケットに相乗りで打ち上げられる予定^[13] であったが、その後2016年 12月22日にチーム・インダスと、チームインダスが開発する月着陸船でHAKUTOに搭載されている「SORATO」を月面まで輸送する"相乗り"契約を締結したと発表した。インダスで相乗りを行う場合の打ち上げ予定日は2017年 12月28日、打ち上げ場所はインド・シュリーハリコータのサティシュ・ダワン宇宙センターの予定である^[14] 。

2018年 1月11日、インドの探査チーム「チームインダス」がロケットの調達に失敗したことにより、Google Lunar XPRIZEの期限である2018年3月末までの打ち上げを断念したことを発表した^{[15] [16]} 。同時に、XPRIZEに対し期限の延期を要請していることを明らかにした^{[15] [16]} 。

袴田武史によって主導されるチームは日本を拠点とする。主導する技術者の吉田和哉は小惑星探査機『はやぶさ』の開発にも参加した東北大学の航空宇宙技術の教授である^[17] 。HAKUTOはispace社によって運営され、東北大学の宇宙ロボット研究所によって支援される^{[18] [19]} 。

2008年1月時点においてチームは9人の正式な協力者を擁した^[20] 。

• 先進運営と技術サービス(Advanced Operations and Engineering Services) (AOES グループ BV) - 国際的な技術サービスと月面着陸機と月面車に関連する構造体、熱、推進装置の設計と分析の専門家による支援を担当
• スイス推進研究所 - 低予算でホワイトレーベルスペースミッションで使用される着陸用エンジンの開発は自社製のロケットエンジン試験装置を使用する。
• 東北大学 宇宙ロボット研究所 - 月面車の設計を担当
• エアボーン・コンポジッツ BV - 先進的な複合材の生産と宇宙と他の産業用の技術の開発と軽量高性能複合材製構造体の製造を担当
• Emxys - 計測器と科学と産業市場向けの制御用組み込み電子機器の設計と製造^{[21] [22]}
• ミュンヘン工科大学の宇宙技術グループ
• LunarNumbat - オーストラリアとニュージーランドのオープン・ソース技術をホワイトレーベルの宇宙ミッションを支援する新しいソフトウェアと電子機器の開発のために使用するチーム
• ヴロツワフ工科大学 - 航空宇宙通信機器の開発
• JAQAR スペース・エンジニアリング - 軌道設計とミッション分析の協力者

箱型の本体の左右に脚部を備え、脚部の先端の4つの車輪で走行するローバー。

当初は『ムーンレイカー』と呼ばれ、2作目の試作月面車 (PM-2) には固有の名前として"はくと"が与えられたが、フライトモデル(月面に実際に送られるモデル)の名称は一般公募により『SORATO(ソラト)』となった^[23] 。 『SORATO』は、a×ばつHAKUTO MOON CHALLENGEのアンバサダーであるサカナクションによる、HAKUTOの応援楽曲の名称にもなった。

開発の過程において、3作目の試作月面車 (PM-3) として二輪のローバー『テトリス』も製作され、四輪のローバーとの組み合わせで月面を探査することを想定した実験も行われた^{[24] [25]} が、最終的には小型・軽量化のため四輪のローバーのみの1台構成となった^[26] 。

• Google Lunar XPRIZE
• Xプライズ財団
• 宇宙広告
• 民間宇宙飛行
• 新世紀エヴァンゲリオン - 放送20周年記念企画「ロンギヌスの槍を月に刺すプロジェクト」にHAKUTOが協力する予定であったが、資金調達のためのクラウドファンディングに失敗し、企画は中止となってしまった。
• LUNAR DREAM CAPSULE PROJECT - HAKUTOと同じく、アストロボティック・テクノロジー (英語版)のGriffinに相乗りで月面に到着予定。
• クレイジージャーニー - 2018年1月の放送で、HAKUTOの「Google Lunar XPRIZE」(月面探査レース)への挑戦に密着取材した。

• HAKUTO - HAKUTOオフィシャルサイト
• 株式会社ispace
• 宇宙ロボット研究室 - 東北大学宇宙ロボット研究室
• White Label Space Japan

• 月探査
• 日本の宇宙探査機
• 民間宇宙開発
• ロボット競技

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• 情報の更新が必要とされている項目/2018年