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2020年2月13日 (木) 14:49時点における版
構造化プログラミング(こうぞうかプログラミング|英: structured programming)は、コンピュータプログラムに「構造」の考え方を導入してソフトウェアの開発効率と品質の向上を図ったプログラミング技法である。今日の「構造化プログラミング」は一般に誤解を招く言葉になっており、以下の3つの解釈が存在している。
- 1969年に計算機科学者のダイクストラが発表した論文[1] 。構造化プログラミング(structured programming)という言葉はこれが初出となる。内容はプログラムの構造設計に関するものであり、抽象から細部へのトップダウン設計、抽象データ+抽象ステートメントのモジュール、細部ジョイントといった考え方が提唱されていた。
- 1966年に計算機科学者のベームとヤコピーニが発表した論文。内容はコーディングに関するものであり、順次、選択(if-then-else)、反復(while)の三つの制御文であらゆるフローグラフをカバーできると提唱し、その数学的証明が添えられていた。goto文と共にbreak文とcontinue文も排除したのが要点であり(3)との相違点でもある。本来はベームとヤコピーニの証明と呼ぶべきものだが、後年に幾つかの事情から構造化定理(structured theorem)として紹介された為にダイクストラの構造化プログラミングとの混同を招く事になった。
- 1958年に公開された「ALGOL 58」などを先例とするプログラミングパラダイムの一つ。goto文を多用する非構造化プログラミング(unstructured programming)の対義語である。順次、選択、反復といった制御フローとサブルーチンをブロック単位で記述し、それらを直列または入れ子状に配置する事でプログラムの構造化を実現するという考え方である。プログラミング言語を分類する際のカテゴリ名として使われる事が多い。
今日の構造化プログラミングに対する一般的な認識は(3)になっている。しかし(1)のダイクストラが提唱した理論が本来の意味での「構造化プログラミング」であり本項では(1)について説明する。(2)については「構造化定理 」が該当記事になる。
一般認識としての構造化プログラミング
正確な定義をさて置くと、国内における構造化プログラミングの一般認識はコーディングレベルのテーマであり、プログラム文全体にブロック単位の制御構造(control structures)を導入する事を意味する。ブロックは括弧記号またはBEGIN&ENDなどで区切られた一行以上のステートメントのかたまりである。視覚的に判別しやすいブロックの起点と終点が自動的にフロージャンプの位置指定になるので、結果的に無差別ジャンプのgoto文を使わないで済むようになる。制御構造には以下の四種がある。
- 順次(sequence)ステートメントを順々に処理する。
- 選択(selection)条件式の結果に従って次に実行するステートメントまたはブロックを選択してフロー分岐する。
- 反復(repetition)特定の状態になるまでステートメントまたはブロック内を繰り返す。状態の確認はループ起点時またはループ終点時の二通りある。
- サブルーチン(subroutine)これをコールした次のステートメントにリターンする事を前提にして対象ブロックの起点にジャンプする。終点に達すると自動的にリターンする他、その途中の任意の位置でもリターンできる。
概要
1969年度北大西洋条約機構ソフトウェア工学評議会のワーキングペーパーに計算機科学者エドガー・ダイクストラは「構造化プログラミング」と題した一文を寄稿している[1] 。その論旨はいわゆるソフトウェア危機の解決策として従来のボトムアップ設計からトップダウン設計への移行を推奨するものであった。ソフトウェア工学の中でトップダウン設計の必要性が公に提唱されたのはこれが初回とされる。
論文の前半では、プログラムサイズの肥大化に伴い、各プログラム部品およびそれらを組み合わせた際のプログラム正当性(program correctness)を証明(demonstration)する為のテスト回数が指数的に増加して完遂が不可能になるというソフトウェア危機の問題について触れられている。ダイクストラは、各部品を下から一つ一つ積み上げてプログラム全体を完成させるという1960年代当時の標準的な開発手順では、膨大化したテスト回数の作業量に対する人手が到底追い付かなくなる事を実際の工程数計算を例に出して警鐘を鳴らした。
後半では抽象(abstraction)と細部(refinement)という二つの対になる言葉が定義され、プログラム全体をピラミッド風に階層分割して上の方を抽象化、下の方を細部化とした。ダイクストラは、下の方の部品から上の方の統合枠に向かって作り上げていく従来の開発手順を段階的抽象(step-wise abstraction)と呼び、テスト結果と進捗状況を明確にする堅実な手段であるとしながらも、あえてこれとは逆方向の開発手順を提唱した。細部からの開発手順は各部品間の依存関係を生みやすく、これがテスト回数の指数的な増加につながり、ひいてはソフトウェア危機の元凶になっていると見なしたからである。抽象から細部に向かうという上から下への(from top to bottom)開発手順は当時馴染みが無かったので、if文のthen節とelse節をそれぞれ抽象化した例えで実現可能な事が説明された。順次、選択、反復のいわゆる構造化フローに触れられたのはこの文節だけである。
抽象階層からプログラムを構築する為の手段として、ALGOLプログラムのInteger型の扱いを参考にしたダイクストラは、細部ジョイント(joint refinement)というプログラム概念を提示した。これは抽象階層では仕様決定できない実装データ(=細部データ)を扱うための仕組みである。細部ジョイントが表わすデータは抽象データ(abstract data structures)と定義され、それを抽象階層向けに出力ないし入力する仲介ルーチンは抽象ステートメント(abstract statements)とされた。抽象データとそれに関連する抽象ステートメントをひとまとめにしたいわゆるモジュールをダイクストラは真珠(pearl)と呼んだ。細部ジョイントはオブジェクト指向におけるインターフェース、真珠はクラスに相当するものと考えてよい。同論上でSimula67のclass構文も引き合いに出されている。
各真珠は互いに依存関係がない独立したモジュールなので連結または分離時の副作用が無く、これによりテスト回数の指数的な増加を回避できるとされた。真珠は細部ジョイントによって抽象から細部に向けて順々に連結されてプログラム全体を構築する。細部ジョイントを糸に見立てたこの数珠繋ぎの「構造化」をダイクストラは真珠のネックレス(necklaces strung from pearls)と呼んだ。真珠は細部ジョイントから随時切り離して必要に応じた別の真珠に交換する事も出来るので、テスト回数を増やす事なく移植や仕様変更にも柔軟に対応できるものとされた。いずれの眼目もプログラムの正当性(correctness)を証明(demonstration)する為のテスト作業量を軽減する事にある。これがダイクストラの唱える構造化プログラミングの趣旨である。
歴史
コンピュータが実用化され、その有用性が認められるようになるにつれ、その上で動作するプログラムは次第に大規模なものとなっていった。ソフトウェアの低品質、納期遅れ、予算超過が頻発し、大規模なプログラムを正当に動作するように記述することの困難さが認識されるようになった[2] [注釈 1] 。遡れば、コンピュータ・プログラムのデバッグという仕事の大変さについて1949年に感じた、ということを自伝に残しているウィルクスが、その後に、アラン・チューリングが「大規模ルーチンの検証」といったことを話していた、と書いている。
1960年代ではプログラムはフローチャートによる設計が広く採用されており、goto文も広く使われていた[3] [4] 。その一方でgoto文の多用はプログラムの質を下げるという性質や、多くのプログラムはgotoを使わずに記述できるという性質が経験則として知られていた。例えば1959年のハインツ・ツェマネクによるgoto文への疑問[5] 。1960年から始まるD. V. Schorreによるインデントで制御の流れを表すアウトライン形式のプログラム記述、1963年のPeter Naurのgo to文に隠れたfor文の指摘、その翌年のGeorge Forsytheによるアルゴリズムからのgo to文除去、1965年のダイクストラや1966年のPeter Landinによるgo to文なしプログラミングの実験に関する発表が挙げられる[3] 。
そして1966年コラド・ベームとジュゼッペ・ヤコピーニによって、任意のフローチャートは基本フローチャートの組み合わせによる等価なフローチャートに変換できるという定理が示された[6] 。この定理は後に、IBMの研究員ハーラン・ミルズらによって構造化定理(Structure Theorem)として再定義された[7] [注釈 2] 。なお前述のように、これを構造化プログラミングと結びつける論者は大変多いが誤解である。
1968年にダイクストラは"Go To Statement Considered Harmful"[5] [8] という記事を発表し、大きな反響を呼んだ[9] [10] 。この騒ぎがきっかけで構造化プログラミングを知った者が多いことを示して、クヌースは「go to文を用いた構造化プログラミング」の中で「go to 文除去の話の二番目の場面は,多くの人たちが第一幕だと思っている事実である.」とこの騒動を指して評している。1980年代にマイコンが普及した際に、そのBASICにおいて(由来などの詳細は全く曖昧なまま)「GOTO命令を使わないのが『構造化プログラミング』」などと言われたりしたなど、騒動の影響は後年まで残った。[注釈 3]
1968年、NATO主催のソフトウェア工学会議[11] でソフトウェア危機が共通認識となったとき、ダイクストラは時が来たと考えた[12] 。当時、ダイクストラを含むソフトウェア危機の存在に気づいていた人々は、プログラミング活動に対する変化の到来を予測していた。しかしこの転換期が訪れるまで、世間一般はそれを受け入れる準備ができていなかった[12] 。
翌1969年、再び開催されたNATOのソフトウェア工学会議において、ダイクストラは「構造化プログラミング(Structured Programming)」という語を提唱した[1] [注釈 4] 。ダイクストラはこの提唱において goto 文に一言触れただけで[注釈 5] 、プログラムサイズが大きくなったとしても正しさを証明できる良く構造化されたプログラム(well-structured programs)、大きなプログラムの理解を助ける段階的な抽象化(step-wise abstraction)、抽象データとその操作の抽象文の共同詳細化(joint refinement)、そして真珠のネックレスに例えたプログラムの階層化について述べた。
ダイクストラは、構造化プログラミングという言葉を作ったとき2つの失敗をしたと述べた。商標登録しなかったことと定義しなかったことである[13] [12] 。そのため、構造化プログラミングは標語(スローガン)となってしまい、IBMのプログラミング規範をまとめたIPT(Improved Programming Technologies)によって当時のプログラマに広く流布した[14] [15] 。構造化プログラミングはIBMによって発明されたと信じる者も数多く存在した[16] 。しかしIBMの構造化プログラミングは、ダイクストラのそれとは異なるものであった[17] [18] 。産業界や米国ではダイクストラの原則はむしろ不人気でさえあった[19] 。
1980年代以降、ソフトウェア工学の分野はプログラミング言語や方法論から組織やプロジェクトの管理手法へと軸足を移していた[15] 。1987年の第9回ソフトウェア工学国際会議(ICSE)において、IBMの研究員ハーラン・ミルズは会場にチューリング賞受賞者がいないことを確かめると「ダイクストラやホーア達はどこへ行ってしまったのか。我々はもう彼らから学ぶものがないのか。」とその現状を批判した[20] [21] 。
しかし、木村泉の見解が当たっていたとするならば、「ソフトウェア工学」をそういったものにしていった張本人こそが、その発言をしたハーラン・ミルズであるということになる。ミルズは「構造化定理」[注釈 2] という言葉を作り、IBMの研究員の立場を利用して、構造化プログラミングと構造化定理を混同させたと言える。
後年、ダイクストラは自身が作った構造化プログラミングという言葉に不快感を示し、避けるようになった[22] 。この言葉を名付けたとき、かれはプログラミングが手工芸から科学へ発展することを予測していた[13] 。しかし構造化プログラミングという言葉は実利を求めるために使われるようになった[22] 。次のような逸話がある。ヨードンの会社に依頼の電話がかかってきた。部下全員に構造化プログラミングなどの構造化技法を1日で叩きこんで欲しいという内容である。それが終わったら開発期間を半分にするという。なぜなら「構造化技法は生産性を2倍にしますから」というものであった[23] 。かくして構造化プログラミングは、ダイクストラの期待とは異なった形で世に広まっていくことになる。
誤解
ミルズによるgoto-lessプログラミング
歴史的経緯から、構造化プログラミングはIBMのハーラン・ミルズ(Harlan Mills)の提案に由来するgoto-lessプログラミングとして一部分を切り取られた形で広く知られている[24] [25] [26] 。むしろそれこそが「構造化プログラミング」(あるいは「goto有害論」)であると信じて書かれている文献も多い[27] 。
岩波情報科学『算法表現論』[注釈 6] p. 58 から言葉を借りるならばその実態は「プログラマー(職業としてではなく職種としての)に if ...
や if ... else ...
や while ...
だけを使用させ,goto
の使用を禁止すれば,ダメな連中でも少しはましなプログラムを書いてくるだろう」というもので、「広く影響を及ぼしたが,内容は Dijkstra(ダイクストラ)流とはほとんど無関係」である。
三つの構造化文
事実
まず、以下のことに関してダイクストラが主張した、というのは事実である。
ダイクストラは"Go To Statement Considered Harmful"[5] および"Structured Programming"[1] において、好ましい構造として手続き呼び出しの他に、順次・反復・分岐の3つを挙げた。ヴィルトはこれらを構造化文(structured statement)と呼んだ [28] 。goto文を避けて構造化文を用いるようプログラマーに教えることが、構造化プログラミングの伝統的な知恵である[29] 。
- 順次
- 順接、順構造とも言われる。プログラムに記された順に、逐次処理を行なっていく。プログラムの記述とコンピュータの動作経過が一致するプログラム構造である。
- 反復
- 一定の条件が満たされている間処理を繰り返す。
- 分岐
- ある条件が成立するなら処理Aを、そうでなければ処理Bを行なう。
また、"Structured Programming"[1] や"Structured Programming with go to Statements"[3] においては抽象データ構造の重要性も主張されている。加えて1972年、オルヨハン・ダール、ダイクストラ、ホーアによる書籍"Structured Programming"[30] においてはSimulaによるクラスを使ったプログラムの階層化の考え方も紹介されている。これらの考え方は後の本格的なオブジェクト指向へと発展する。例えばC++の開発者であるビャーネ・ストロヴストルップはオブジェクト指向について解説した記事"What Is Object-Oriented Programming?"[31] において抽象データ構造の発展としてオブジェクト指向を解説し、そのための手段としてSimulaの機能を紹介している。
構造化定理と誤解
以上の事実は、後年の多くの論者により構造化定理(Structure theorem)と結びつけられ、「構造化定理が示すように、goto文を使わなくても、順次・反復・分岐の組み合わせのみでプログラムは書ける。構造化プログラミングとは要するにgoto文を排除してプログラムを書くことである。」との誤解が広まった。「構造化プログラミング」と「構造化定理」の名前の類似(日本語でも英語でも)や、「goto有害説」という表現のインパクトも誤解の拡大に拍車をかけた。
構造化定理によってgoto文なしでもプログラムが作成可能なことが示されるのは事実である。しかし、構造化定理はフローチャートやそれによって表現されるプログラム・関数・チューリングマシンなどの理論的側面に注目した定理であり、良いプログラムの作成方法を示すことを(少なくとも直接的には)意図したものではない。これは任意の論理回路がNAND素子の組み合わせによって表現できるとか、λ式がSおよびKという名の2つのコンビネータによって表現できるとかいった研究に近い。回路設計者がNAND素子のみを組み合わせて電子回路を設計しないのと同じように、良い構造を持ったプログラムを作成する方法論は構造化定理とは別の話である。
クヌースは文献[3] において、良い構造が重要なのであり、良い構造はFORTRAN, COBOL, アセンブリ言語でも記述できるとした。一方で、(構造化定理により)機械的にgotoを除去する変換を掛けたプログラムとは実際にどんなものになるのか、変換法の一例を示し、1つのループがプログラム全体の振る舞いを含んでしまうため、抽象化レベルという点では無意味であるとした[3] 。クヌースがそこで実際に示した、「機械的にgotoを除去」したコードと同様のものが 構造化定理#単一の while ループ、この定理の民間伝承バージョン に示されているが、見ればわかるようにgotoを使っていないというだけで、手続きのわかりやすい表現には全くなっていない。曰く「これですべての goto 文を除去できたわけであるが,実際にはすべての構造を失ってしまっている.」というわけである。
ダイクストラも"Go To Statement Considered Harmful"においては最後の段落で、goto文の(論理的な)余分さを証明したようだと軽く触れたのみであり、作られるフローチャートは元のものより正しさの証明が簡単になるとは思えないためジャンプを含まないフローチャートの機械的な作成は推奨しないとした。
脚注
注釈
- ^ ソフトウェア危機の始まりと構造化プログラミングの歴史について[2] の第23章に詳しい。
- ^ a b Harel,David (1980)."On Folk Theorems"(PDF)のP381の左列の中央にハーラン・ミルズ(Harlan Mills)が未公表の講義資料の中で "The Structure Theorem" と名付けたことが書かれている。この資料の出典[67]が1972年のため構造化定理が発明されたのは1970年代初頭と推測される。
- ^ 直接は無関係だが、ダイクストラはBASIC批判の急先鋒でもあった。マイコン普及以前の1970年代に既に、BASICでプログラミング教育をすべきでない、と強く主張している(wikiquote:Edsger W. Dijkstra#How do we tell truths that might hurt? (1975))。
- ^ このカンファレンスの発表が「構造化プログラミング」という語の元であるという主張の出典は[3]
- ^ "statements transferring control to labelled points" という言葉で一応 goto 文に触れている[1]
- ^ 木村泉・米澤明憲共著だが、該当部の担当は木村による。
出典
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関連項目
関連人物
外部リンク
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