Omnidirectional Line Tracing Robot là một robot di chuyển theo đường vạch kẻ dựa trên hệ thống cảm biến và điều khiển PID. Khác với robot thông thường chỉ có thể di chuyển tiến hoặc quay, robot này sử dụng bánh xe đa hướng (omnidirectional wheels), cho phép nó di chuyển theo bất kỳ hướng nào mà không cần quay đầu.
arduino pid vscode arduino-uno plat mecanum-wheel line-tracking ps2-controller mecanum line-follower-robot line-following-robot-pid line-pid
-
Updated
Mar 31, 2025 - C++