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Raspberry PI 3 の設定
170103 暫定バージョン (最低限の動作確認ずみ)
作業
1)Raspbian 2016年09月28日(1.4GB)をダウンロード
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/raspbian-2016年09月28日/
2)SDカードをフォーマット
SD Card Fomatterを使用
3)DD for windowsを使用して書き込み
4)無事起動
■しかくエディタのインストール(後の作業を行いやすくするため)
sudo apt-get install vim
■しかくユーザの追加
sudo adduser cit
sudo vi /etc/sudoers
・以下を文末に追加
cit ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
■しかくrootのパスワードを設定
sudo passwd root
cit161 (ロボットの番号)
■しかく自動ログイン
sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf
以下を記述 デフォルトではpiが自動ログインになっている
autologin-user=cit
autologin-user-timeout=0
■しかくVINOの設定
以下に従って設定
http://fishrimper.blogspot.jp/2016/04/raspberry-pi-3-vino-vnc.html
sudo apt-get install vino
sudo apt-get install dconf-editor
DISPLAY=:0.0 dconf-editor
dconfEditor の左側のツリーの画面で org -> gnome -> desktop -> remote-access をクリック
prompt-enabled のチェックを外す
require-encryption のチェックを外す
mkdir -p /home/pi/.config/autostart/
vi /home/cit/.config/autostart/vino.desktop
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=VINO
Comment=
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false
■しかく後はロボカップのインストール手順に従う https://github.com/citbrains/citbrains_humanoid/wiki/Ubuntu%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%96%A2%E9%80%A3
raspberryp piの設定
https://www.ramuda.co.jp/techlabo/archives/537
■しかくビルドエラーへの対処
CMakeList.txtの以下の記述をコメントアウト
SET (CMAKE_CXX_FLAGS "-march=native")
■しかくカメラの接続及び設定
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/README.md
sudo raspi-config
5 Interfacing optionを選択
P1 CameraをEnableに変更
■しかく以下に基づきカメラを通常のデバイスのように使用できるようにする.
https://goo.gl/5QiX12
■しかくguvcviewのインストール
sudo apt-get install guvcview
※(注記)ロボカップの画像処理は動作したが,guvcviewでは表示できなかった.
■しかくlibftdiのインストール
sudo apt-get install libftdi-dev
■しかく無線LANの接続
sudo iwlist wlan0 scan
でアクセスポイントのリストが表示される.
/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
にアクセスポイントの情報を記載する.
sudo reboot