170103 暫定バージョン (最低限の動作確認ずみ)

作業

1)最低でも16GBのmicroSD(class10)を用意
SDカードスロットのあるPC,microSDをSDカードに変換するアダプタを用意する

2)Raspbian 2016年09月28日(1.4GB)をダウンロード
http://ftp.jaist.ac.jp/pub/raspberrypi/raspbian/images/raspbian-2016年09月28日/

3)2016年09月23日-raspbian-jessie.zipを解凍
2016年09月23日-raspbian-jessie.imgが生成される

4)microSDカードをフォーマット

5)DD for windowsを使用して2016年09月23日-raspbian-jessie.imgを書き込み

6)microSDカードをRaspberry PI 3に挿して起動

■しかくエディタのインストール(後の作業を行いやすくするため)
sudo apt-get install vim

■しかくユーザの追加

sudo adduser cit
sudo vi /etc/sudoers
・以下を文末に追加
cit ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL

■しかくrootのパスワードを設定

sudo passwd root
cit161 (ロボットの番号)

■しかく自動ログイン

sudo vi /etc/lightdm/lightdm.conf
以下を記述 デフォルトではpiが自動ログインになっている
autologin-user=cit
autologin-user-timeout=0

■しかくVINOの設定
以下に従って設定 http://fishrimper.blogspot.jp/2016/04/raspberry-pi-3-vino-vnc.html

sudo apt-get install vino
sudo apt-get install dconf-editor
DISPLAY=:0.0 dconf-editor
dconfEditor の左側のツリーの画面で org -> gnome -> desktop -> remote-access をクリック
prompt-enabled のチェックを外す
require-encryption のチェックを外す
mkdir -p /home/pi/.config/autostart/
vi /home/cit/.config/autostart/vino.desktop
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=VINO
Comment=
Exec=/usr/lib/vino/vino-server
StartupNotify=false
Terminal=false
Hidden=false

■しかく解像度の変更

sudo nano /boot/config.txt

framebuffer_width=1280 framebuffer_height=1024

■しかく後はロボカップのインストール手順に従う https://github.com/citbrains/citbrains_humanoid/wiki/Ubuntu%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%82%B9%E3%83%88%E3%83%BC%E3%83%AB%E9%96%A2%E9%80%A3

raspberryp piの設定
https://www.ramuda.co.jp/techlabo/archives/537

■しかくビルドエラーへの対処
CMakeList.txtの以下の記述をコメントアウト

SET (CMAKE_CXX_FLAGS "-march=native")

■しかくカメラの接続及び設定
https://www.raspberrypi.org/documentation/usage/camera/README.md

sudo raspi-config 
5 Interfacing optionを選択 
P1 CameraをEnableに変更 

■しかく以下に基づきカメラを通常のデバイスのように使用できるようにする.
https://goo.gl/5QiX12

■しかくlibftdiのインストール

sudo apt-get install libftdi-dev

■しかく無線LANの接続

sudo iwlist wlan0 scan

でアクセスポイントのリストが表示される.

/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

にアクセスポイントの情報を記載する.

sudo reboot

/etc/dhcpcd.confに以下を追記

interface wlan0
static ip_address=192.168.100.161/24

■しかく時計合わせ

sudo vi /etc/ntp.conf

以下を追加

pool ntp.nict.jp iburst

■しかくGPIOのシリアル設定(注OSバージョンによってはカーネルパニックを起こします) 1./boot/config.txtを編集する

末尾にこの行を追記

dtoverlay=pi3-miniuart-bt

2./boot/cmdline.txtを編集する

内容を書き換え

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair ↑ここらへんの設定で起動しなくなることがある.もう少し検討の余地あり.

■しかくカメラのチェック用ソフト sudo apt-get install luvcview ※(注記)一度実行するとデバイスが開放されない.

■しかくvideo0を起動時に認識
/etc/modules に bcm2835_v4l2 を追加

■しかくカメラの向きを反転
/rc.localのexit 0の前に以下を追加

v4l2-ctl --set-ctrl horizontal_flip=1
v4l2-ctl --set-ctrl vertical_flip=1