This project is forked from https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide
本项目基于Unitree_Guide源代码,旨在将其在Go2-Edu实机上运行,项目仍在调试中。 部分参考了宇树科技公司的老师及工程师们写的代码,助力我解决了许多BUG,在此十分感谢。
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This project is forked from https://github.com/unitreerobotics/unitree_guide
本项目基于Unitree_Guide源代码,旨在将其在Go2-Edu实机上运行,项目仍在调试中。 部分参考了宇树科技公司的老师及工程师们写的代码,助力我解决了许多BUG,在此十分感谢。
将Unitree_Guide项目适配Unitree Go2实机