机器人技术栈知识库 / Robotics research and engineering wiki.
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想系统学人形机器人运动控制 / 强化学习 / 模仿学习,有一定编程基础(Python / C++)与本科数学基础。
不知道从哪开始?直接看 运动控制成长路线。
Robotics_Notebooks 是一个机器人工程知识库,不是资源收集箱。它把机器人技术栈拆成互联的知识页面——每个概念解释清楚是什么、为什么重要、和哪些概念相关。
不是:教科书(不系统讲理论)、笔记堆(有结构和依赖关系)、工具文档。
| 你的目标 | 入口 |
|---|---|
| 可视化探索知识图谱 | 知识图谱 |
| 有一条路线照着走 | 运动控制成长路线 |
| 用强化学习做运动控制 | RL 纵深路线 |
| 学模仿学习与技能迁移 | 模仿学习纵深路线 |
| 学安全控制(CLF/CBF) | 安全控制纵深路线 |
| 做接触丰富的操作任务 | 接触操作纵深路线 |
| 浏览所有知识页 | 知识页导航总入口 |
| 搜索特定概念 | python3 scripts/search_wiki.py <关键词> |
| 目录 | 用途 |
|---|---|
wiki/ |
结构化知识库。包含 Concepts, Methods, Tasks 等核心页面。 |
roadmap/ |
成长路线。规划了从基础到进阶的系统学习路径。 |
tech-map/ |
技术地图。展示模块间依赖关系与技术栈全景。 |
sources/ |
原始资料。Ingest 之前的原始论文摘录、GitHub 仓库导航。 |
references/ |
论文/Repo 索引。按主题分类的深度阅读资源。 |
schema/ |
维护规范(ingest、命名、内链、页面类型、log 与 lint 用 JSON)。索引见 schema/README.md。 |
scripts/ |
维护工具。用于 lint、搜索、索引生成和统计更新;脚本一览见 scripts/README.md。 |
docs/ |
展示层。GitHub Pages 托管的 D3.js 交互式图谱与详情页。 |
docs/checklists/ |
执行清单归档。当前技术栈推进、前端优化与历史阶段清单。 |
不知道新资料或新页面该进哪个目录?见 内容目录怎么选。
- 当前技术栈执行清单:V24
- 前端体验优化清单:frontend-optimization-v1
- 历史执行清单索引:docs/checklists/README.md
详见 CONTRIBUTING.md (流程与本地/CI 命令)。简述:
- Ingest 模式:如果你发现好的论文或 Repo,按照
schema/ingest-workflow.md加入sources/。 - Wiki 完善:将
sources/提炼为wiki/页面,并建立 Link。 - Lint 检查:运行
make lint确保没有断链或孤儿页。
本项目采用 MIT License。