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无烬 暂无简介
NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。
蜗牛无人机平台帮助文档
支持多旋翼、垂起、固定翼的集群控制项目,真正工程化、可落地的项目。
c/c++学习,包括了语言语法、设计模式、编译相关(cmake、scons)等
用于串口与网络之间的通信转发,包括串口转TCP、串口转UDP单播、串口转UDP组播
NextPilot项目的发布平台,包括最新的固件、地面站软件、相关工具等
NextPilot发布的固件
nextpilot飞控开发笔记,记录将px4移植到rt-thread的过程
无人机集群技术应用开发框架
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