NextPilot 是一个智能无人系统开放平台,汇聚了国内外无人机、机器人等领域的众多爱好者,专注于总体气动设计、组合导航系统、飞行控制系统、机载智能应用、基于模型设计等研究方向,我们致力于为大家提供一套易用、高效、可靠和开放的无人系统方案和产品,目前在高等院校、科研院所、工业部门等拥有较为广泛的应用。

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NextPilot飞控系统是一款基于px4和rt-thread的国产先进自动驾驶仪。能够便捷的应用于教育、研究和工业等领域,让工程师专注于自己的擅长领域(比如嵌入式、控制算法、应用业务)进行高效的开发。

nextpilot-user-assets

NextPilot项目的发布平台,包括最新的固件、地面站软件、相关工具等

nextpilot-released-firmware

NextPilot发布的固件

nextpilot-develop-notes

nextpilot飞控开发笔记,记录将px4移植到rt-thread的过程

nextpilot-simulink-project

基于Simulink MBD进行NextPilot飞控系统开发,集成控制律设计、飞行动力学建模、自动代码生成等

nextpilot-windows-toolchain

nextpilot在windows平台开发工具链,包含python、arm-gcc、qemu、rtt工具等

nextpilot-vscode-extension

一款基于VScode的NextPilot开发工具链,支持配置、编译和调试等功能。

px4-dev-bucket

PX4飞控二次开发全家桶,我们基于WSL2+Ubuntu创建了PX4开发环境并提供了系统镜像,里面包括了各类官方文档资料、网站镜像、源码,使开发者不需要任何额外配置就可以快速进行学习和开发

nextpilot-vtol-100kg

一套 "标准垂起无人机(100-150kg级)" 总体和气动设计方案,提供气动外形数模、OpenVSP计算工程、气动性能分析和飞行性能分析,以及飞行动力学建模

nextpilot-ubuntu-toolchain

nextpilot在ubuntu平台开发工具链,包含python、arm-gcc、qemu工具等

nextpilot-flight-review

nextpilot飞行日志分析工具,支持csv、ulg、udp/tcp等数据导入,同时绘制多条曲线

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NextPilot用到的相关参考文献