@Guard_Byte
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本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢
最近更新: 22天前龙邱科技STC32G144软件开源库 是 基于STC 32位单片机STC32G144K246(别名AI8052U)制作的含常用外设驱动以及龙邱电机、传感器、通信模块等驱动的应用例程,为汽车电子以及智能汽车竞赛适配的各种外设资源使用例程等,方便大家参考学习。
最近更新: 2个月前一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料
最近更新: 2年多前