这是一个用于显示当前网速、CPU及内存利用率的桌面悬浮窗软件,并支持任务栏显示,支持更换皮肤。

一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料

本多功能调试器是基于天空星(GD32F407VET6/STM32F407V青春版)开发板制作,扩展板与开发板通过双路40P排针连接

灵感来源与国外的smart konb,制作初衷为制作一个桌面力反馈旋钮,可以与电脑进行交互。项目从最重要的电机入手,选择了量大便宜的3205电机(小米云台电机的库存货),在结构上实现上下等大,增加实用功能蓝牙hid(轮盘功能),可实现与surface dial一样的功能。

本项目是一个电机控制开发案例,所有设计文件、代码均已开源。使用wk8110+3D打印电机、摆线减速器,总成本约200元。使用STM32G431主控,实现多环控制(位置/速度/电流)、SVPWM调制,基于HAL库开发,包含vofa图形化PID调试界面和波形显示功能。项目涉及SolidWorks机械设计、电路设计及STM32编程。所有都免费分享,希望大家能点个赞,然后能去B站给个关注、三连,多谢

网页端PID模拟器,模拟对小球的位置控制,支持单级和串级控制,用于学习过程中辅助理解PID控制器

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