Positioniergenauigkeit

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Die Positioniergenauigkeit bezeichnet eine Eigenschaft bewegter mechanischer Systeme, hauptsächlich bei Werkzeugmaschinen und Positioniersystemen. Sie ist ein Maß dafür, wie genau eine gewünschte Position angefahren oder erreicht werden kann, und damit für die Fertigungsgenauigkeit, die mit der Maschine erreichbar ist.

Der Kreisformtest ist eine Methode zur Überprüfung der Positioniergenauigkeit bzw. zur Beurteilung der Reglereinstellungen einer CNC-Werkzeugmaschine.

Positionsunsicherheit und Positionstoleranz

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Eine Kenngröße für die Positioniergenauigkeit ist die Positionsunsicherheit. Diese gibt an, wie groß die Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position in Bewegungsrichtung ist.

Die zulässige Gesamtabweichung einer Bewegungsachse wird als Positionstoleranz bezeichnet.

Bestimmung der Positionsunsicherheit

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Zur Bestimmung der Positionsunsicherheit werden Soll-Positionen jeweils von positiver ( {\displaystyle \uparrow } {\displaystyle \uparrow }) und negativer ( {\displaystyle \downarrow } {\displaystyle \downarrow }) Richtung angefahren und so die Ist-Positionen x ¯ i {\displaystyle {\overline {x}}_{i}\uparrow } {\displaystyle {\overline {x}}_{i}\uparrow } und x ¯ i {\displaystyle {\overline {x}}_{i}\downarrow } {\displaystyle {\overline {x}}_{i}\downarrow } gemessen.

Die Positionsunsicherheit P {\displaystyle P} {\displaystyle P} einer Bewegungsachse setzt sich aus drei Anteilen zusammen:

P = m a x ( x ¯ ¯ i + 1 2 ( U i + P s i ) ) m i n ( x ¯ ¯ i 1 2 ( U i + P s i ) ) {\displaystyle P=max({\overline {\overline {x}}}_{i}+{\tfrac {1}{2}}(U_{i}+P_{si}))-min({\overline {\overline {x}}}_{i}-{\tfrac {1}{2}}(U_{i}+P_{si}))} {\displaystyle P=max({\overline {\overline {x}}}_{i}+{\tfrac {1}{2}}(U_{i}+P_{si}))-min({\overline {\overline {x}}}_{i}-{\tfrac {1}{2}}(U_{i}+P_{si}))}

mit

  • der systematischen Abweichung x ¯ ¯ i {\displaystyle {\overline {\overline {x}}}_{i}} {\displaystyle {\overline {\overline {x}}}_{i}} am Ort xi vom Sollwert:
x ¯ ¯ i = x ¯ i + x ¯ i 2 {\displaystyle {\overline {\overline {x}}}_{i}={\frac {{\overline {x}}_{i}\uparrow +{\overline {x}}_{i}\downarrow }{2}}} {\displaystyle {\overline {\overline {x}}}_{i}={\frac {{\overline {x}}_{i}\uparrow +{\overline {x}}_{i}\downarrow }{2}}}
  • der Umkehrspanne U {\displaystyle U} {\displaystyle U} am Ort xi, die den Positionsunterschied durch Anfahren aus positiver und negativer Richtung angibt:
U i = | x ¯ i x ¯ i | {\displaystyle U_{i}=\left|{\overline {x}}_{i}\uparrow -{\overline {x}}_{i}\downarrow \right|} {\displaystyle U_{i}=\left|{\overline {x}}_{i}\uparrow -{\overline {x}}_{i}\downarrow \right|}
P s i = 6 s i = 6 s i + s i 2 {\displaystyle P_{si}=6\cdot s_{i}=6\cdot {\frac {s_{i}\uparrow +s_{i}\downarrow }{2}}} {\displaystyle P_{si}=6\cdot s_{i}=6\cdot {\frac {s_{i}\uparrow +s_{i}\downarrow }{2}}}
P a = | x ¯ ¯ i , m a x x ¯ ¯ i , m i n | {\displaystyle P_{a}=\left|{\overline {\overline {x}}}_{i,max}-{\overline {\overline {x}}}_{i,min}\right|} {\displaystyle P_{a}=\left|{\overline {\overline {x}}}_{i,max}-{\overline {\overline {x}}}_{i,min}\right|}.
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