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Fricke-Raum

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Der Fricke-Raum, benannt nach dem Mathematiker Robert Fricke (1861–1930), bezeichnet in der Mathematik einen Modulraum, dessen Objekte markierte hyperbolische Metriken auf einer geschlossenen Fläche sind. Bei diesen Objekten handelt es sich um Riemannsche Metriken der Krümmung konstant 1 {\displaystyle -1} {\displaystyle -1}. Äquivalent ist er ein Modulraum der diskreten, treuen Darstellungen von der Fundamentalgruppe der Fläche in die Isometriegruppe der hyperbolischen Ebene.

Der vergleichbare Teichmüller-Raum behandelt eigentlich den Modulraum Riemannscher Flächen, der Fricke-Raum steht für den Modulraum hyperbolischer Metriken. Der große Riemannsche Abbildungssatz (Uniformisierungssatz) zeigt, dass es in jeder Äquivalenzklasse Riemannscher Flächen vom Geschlecht 2 {\displaystyle \geq 2} {\displaystyle \geq 2} eine eindeutige hyperbolische Metrik gibt. Der Teichmüller-Raum entspricht also 1:1 dem Fricke-Raum.

Fläche vom Geschlecht 2

Der Fricke-Raum F ( S g ) {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{g})} {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{g})} einer Fläche S g {\displaystyle S_{g}} {\displaystyle S_{g}} vom Geschlecht g 2 {\displaystyle g\geq 2} {\displaystyle g\geq 2} ist ( 6 g 6 ) {\displaystyle (6g-6)} {\displaystyle (6g-6)}-dimensional und homöomorph zur offenen Einheitskugel im R 6 g 6 {\displaystyle \mathbb {R} ^{6g-6}} {\displaystyle \mathbb {R} ^{6g-6}}.

Eine mögliche Parametrisierung durch 6 g 6 {\displaystyle 6g-6} {\displaystyle 6g-6} reelle Parameter liefern die Fenchel-Nielsen-Koordinaten. Andere Koordinatisierungen ergeben sich aus der Identifizierung mit dem Teichmüller-Raum.

In moderneren Zugängen identifiziert man den Fricke-Raum häufig mit einer Komponente der Charaktervarietät X ( π 1 S g , P S L ( 2 , R ) ) {\displaystyle X(\pi _{1}S_{g},PSL(2,\mathbb {R} ))} {\displaystyle X(\pi _{1}S_{g},PSL(2,\mathbb {R} ))}, nämlich der Komponente, die die Charaktere aller diskreten, treuen Darstellungen enthält. (Jeder hyperbolischen Metrik entspricht jeweils ihre Monodromie-Darstellung.) Als Fricke-Koordinaten bezeichnet man dann die folgenden bereits auf Fricke zurückgehenden Koordinaten.

Fricke-Koordinaten. Sei π 1 S g = α 1 , β 1 , , α g , β g Π i = 1 g [ α i , β i ] {\displaystyle \pi _{1}S_{g}=\langle \alpha _{1},\beta _{1},\ldots ,\alpha _{g},\beta _{g}\mid \Pi _{i=1}^{g}\left[\alpha _{i},\beta _{i}\right]\rangle } {\displaystyle \pi _{1}S_{g}=\langle \alpha _{1},\beta _{1},\ldots ,\alpha _{g},\beta _{g}\mid \Pi _{i=1}^{g}\left[\alpha _{i},\beta _{i}\right]\rangle } die kanonische Präsentierung der Flächengruppe und ρ : π 1 S g P S L ( 2 , R ) {\displaystyle \rho \colon \pi _{1}S_{g}\to PSL(2,\mathbb {R} )} {\displaystyle \rho \colon \pi _{1}S_{g}\to PSL(2,\mathbb {R} )} eine diskrete, treue Darstellung. Dann sind für i = 1 , , g {\displaystyle i=1,\ldots ,g} {\displaystyle i=1,\ldots ,g}

ρ ( α i ) = ( a i b i c i d i ) , ρ ( β i ) = ( a i b i c i d i ) {\displaystyle \rho (\alpha _{i})=\left({\begin{array}{cc}a_{i}&b_{i}\\c_{i}&d_{i}\end{array}}\right),\rho (\beta _{i})=\left({\begin{array}{cc}a_{i}^{\prime }&b_{i}^{\prime }\\c_{i}^{\prime }&d_{i}^{\prime }\end{array}}\right)} {\displaystyle \rho (\alpha _{i})=\left({\begin{array}{cc}a_{i}&b_{i}\\c_{i}&d_{i}\end{array}}\right),\rho (\beta _{i})=\left({\begin{array}{cc}a_{i}^{\prime }&b_{i}^{\prime }\\c_{i}^{\prime }&d_{i}^{\prime }\end{array}}\right)}

Äquivalenzklassen von Matrizen, wobei wir o. B. d. A. c i > 0 , c i > 0 {\displaystyle c_{i}>0,c_{i}^{\prime }>0} {\displaystyle c_{i}>0,c_{i}^{\prime }>0} annehmen können. Die 6 g 6 {\displaystyle 6g-6} {\displaystyle 6g-6} Parameter des Fricke-Raumes sind dann

( a 1 , c 1 , d 1 , a 1 , c 1 , d 1 , , a g 1 , c g 1 , d g 1 , a g 1 , c g 1 , d g 1 ) {\displaystyle (a_{1},c_{1},d_{1},a_{1}^{\prime },c_{1}^{\prime },d_{1}^{\prime },\ldots ,a_{g-1},c_{g-1},d_{g-1},a_{g-1}^{\prime },c_{g-1}^{\prime },d_{g-1}^{\prime })} {\displaystyle (a_{1},c_{1},d_{1},a_{1}^{\prime },c_{1}^{\prime },d_{1}^{\prime },\ldots ,a_{g-1},c_{g-1},d_{g-1},a_{g-1}^{\prime },c_{g-1}^{\prime },d_{g-1}^{\prime })}.

Der Uniformisierungssatz identifiziert den Teichmüller-Raum mit dem Fricke-Raum und insbesondere liefern die Fricke-Koordinaten auch Koordinaten auf dem Teichmüller-Raum. Allerdings erhält man auf diese Weise nicht die komplexe Struktur auf dem Teichmüller-Raum, die erst von Teichmüller explizit koordinatisiert wurde.

Flächen mit Rand

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Eine Hose wird von 3 geschlossenen Kurven berandet.

Für Flächen mit Rand definiert man den Fricke-Raum als Modulraum der markierten hyperbolischen Metriken mit geodätischem Rand modulo randerhaltender Isotopien.

Der Fricke-Raum der Hose H = S 0 , 3 {\displaystyle H=S_{0,3}} {\displaystyle H=S_{0,3}} wird parametrisiert durch die Spuren x = T r ( ρ ( A ) ) , y = T r ( ρ ( B ) ) , z = T r ( ρ ( C ) ) {\displaystyle x=Tr(\rho (A)),y=Tr(\rho (B)),z=Tr(\rho (C))} {\displaystyle x=Tr(\rho (A)),y=Tr(\rho (B)),z=Tr(\rho (C))} der drei Randkurven A , B , C {\displaystyle A,B,C} {\displaystyle A,B,C} für die nach S L ( 2 , R ) {\displaystyle SL(2,\mathbb {R} )} {\displaystyle SL(2,\mathbb {R} )} gehobene Monodromiedarstellung ρ : π 1 H P S L ( 2 , R ) {\displaystyle \rho \colon \pi _{1}H\to PSL(2,\mathbb {R} )} {\displaystyle \rho \colon \pi _{1}H\to PSL(2,\mathbb {R} )}. (Diese seien so orientiert, dass A B C = 1 π 1 H {\displaystyle ABC=1\in \pi _{1}H} {\displaystyle ABC=1\in \pi _{1}H}.) Mit diesen Koordinaten ist F ( S 0 , 3 ) {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{0,3})} {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{0,3})} der Quotient von

( , 2 ) 3 ( , 2 ) × ( 2 , ) 2 ( 2 , ) × ( , 2 ) × ( 2 , ) ( 2 , ) 2 × ( , 2 ) R 3 {\displaystyle (-\infty ,-2)^{3}\bigcup (-\infty ,-2)\times (2,\infty )^{2}\bigcup (2,\infty )\times (-\infty ,-2)\times (2,\infty )\bigcup (2,\infty )^{2}\times (-\infty ,-2)\subset \mathbb {R} ^{3}} {\displaystyle (-\infty ,-2)^{3}\bigcup (-\infty ,-2)\times (2,\infty )^{2}\bigcup (2,\infty )\times (-\infty ,-2)\times (2,\infty )\bigcup (2,\infty )^{2}\times (-\infty ,-2)\subset \mathbb {R} ^{3}}

(wobei die 4 Zusammenhangskomponenten durch die unterschiedlichen Hebungen der Monodromiedarstellung von P S L ( 2 , R ) {\displaystyle PSL(2,\mathbb {R} )} {\displaystyle PSL(2,\mathbb {R} )} nach S L ( 2 , R ) {\displaystyle SL(2,\mathbb {R} )} {\displaystyle SL(2,\mathbb {R} )} zustande kommen) unter der Wirkung von H o m ( π 1 H , ± 1 ) {\displaystyle Hom(\pi _{1}H,\pm 1)} {\displaystyle Hom(\pi _{1}H,\pm 1)}, er kann also mit ( , 2 ) 3 {\displaystyle (-\infty ,-2)^{3}} {\displaystyle (-\infty ,-2)^{3}} identifiziert werden.[1]

Punktierter Torus

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Der Fricke-Raum des punktierten Torus T = S 1 , 1 {\displaystyle T=S_{1,1}} {\displaystyle T=S_{1,1}} wird parametrisiert durch die Spuren x = T r ( ρ ( L ) ) , y = T r ( ρ ( M ) ) , z = T r ( ρ ( L M ) ) {\displaystyle x=Tr(\rho (L)),y=Tr(\rho (M)),z=Tr(\rho (LM))} {\displaystyle x=Tr(\rho (L)),y=Tr(\rho (M)),z=Tr(\rho (LM))}, wobei L {\displaystyle L} {\displaystyle L} die Longitude und M {\displaystyle M} {\displaystyle M} den Meridian des Torus bezeichnet. Mit diesen Koordinaten ist F ( S 1 , 1 ) {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{1,1})} {\displaystyle {\mathcal {F}}(S_{1,1})} der Quotient von

{ ( x , y , z ) R 3 : x 2 + y 2 + z 2 x y z 0 } R 3 {\displaystyle \left\{(x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}\colon x^{2}+y^{2}+z^{2}-xyz\leq 0\right\}\subset \mathbb {R} ^{3}} {\displaystyle \left\{(x,y,z)\in \mathbb {R} ^{3}\colon x^{2}+y^{2}+z^{2}-xyz\leq 0\right\}\subset \mathbb {R} ^{3}}

unter der Wirkung von H o m ( π 1 T , ± 1 ) {\displaystyle Hom(\pi _{1}T,\pm 1)} {\displaystyle Hom(\pi _{1}T,\pm 1)}, er kann also mit { ( x , y , z ) ( 2 , ) 3 : x 2 + y 2 + z 2 x y z 0 } {\displaystyle \left\{(x,y,z)\in (2,\infty )^{3}\colon x^{2}+y^{2}+z^{2}-xyz\leq 0\right\}} {\displaystyle \left\{(x,y,z)\in (2,\infty )^{3}\colon x^{2}+y^{2}+z^{2}-xyz\leq 0\right\}} identifiziert werden.[2]

  • Fricke-Klein: Vorlesungen über die Theorie der automorphen Funktionen. Band I: Die gruppentheoretischen Grundlagen. Teubner, Leipzig 1897; Band II: Die funktionentheoretischen Ausführungen und die Anwendungen. 1912.
  • Imayoshi-Taniguchi: An introduction to Teichmüller spaces. Translated and revised from the Japanese by the authors. Springer-Verlag, Tokyo 1992, ISBN 4-431-70088-9, Kapitel 2.5
  • Goldman: Trace coordinates on Fricke spaces of some simple hyperbolic surfaces. In: Handbook of Teichmüller theory. Vol. II, S. 611–684. In: IRMA Lect. Math. Theor. Phys., 13, Eur. Math. Soc., Zürich 2009, arxiv:0901.1404v1.

Einzelnachweise

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  1. Kapitel 4.3 in Goldman, op.cit.
  2. Kapitel 4.4 in Goldman, op.cit.

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