Adjunkte

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Die Adjunkte, klassische Adjungierte (nicht zu verwechseln mit der echten adjungierten Matrix) oder komplementäre Matrix einer Matrix ist ein Begriff aus dem mathematischen Teilgebiet der linearen Algebra. Man bezeichnet damit die Transponierte der Kofaktormatrix, also die Transponierte jener Matrix, deren Einträge die vorzeichenbehafteten Minoren (Unterdeterminanten) sind.

Mit Hilfe der Adjunkten kann man die Inverse einer regulären quadratischen Matrix berechnen.

Die Adjunkte adj ( A ) {\displaystyle \operatorname {adj} (A)} {\displaystyle \operatorname {adj} (A)} einer quadratischen Matrix A K n × n {\displaystyle A\in K^{n\times n}} {\displaystyle A\in K^{n\times n}} mit Einträgen aus einem Körper (oder allgemeiner aus einem kommutativen Ring) K {\displaystyle K} {\displaystyle K} ist definiert als

adj ( A ) = Cof ( A ) T = A ~ T = ( a ~ 11 a ~ 12 a ~ 1 n a ~ 21 a ~ 22 a ~ 2 n a ~ n 1 a ~ n 2 a ~ n n ) T = ( a ~ 11 a ~ 21 a ~ n 1 a ~ 12 a ~ 22 a ~ n 2 a ~ 1 n a ~ 2 n a ~ n n ) {\displaystyle \operatorname {adj} (A)=\operatorname {Cof} (A)^{T}={\tilde {A}}^{T}={\begin{pmatrix}{\tilde {a}}_{11}&{\tilde {a}}_{12}&\cdots &{\tilde {a}}_{1n}\\{\tilde {a}}_{21}&{\tilde {a}}_{22}&&{\tilde {a}}_{2n}\\\vdots &&\ddots &\vdots \\{\tilde {a}}_{n1}&{\tilde {a}}_{n2}&\cdots &{\tilde {a}}_{nn}\end{pmatrix}}^{T}={\begin{pmatrix}{\tilde {a}}_{11}&{\tilde {a}}_{21}&\cdots &{\tilde {a}}_{n1}\\{\tilde {a}}_{12}&{\tilde {a}}_{22}&&{\tilde {a}}_{n2}\\\vdots &&\ddots &\vdots \\{\tilde {a}}_{1n}&{\tilde {a}}_{2n}&\cdots &{\tilde {a}}_{nn}\end{pmatrix}}} {\displaystyle \operatorname {adj} (A)=\operatorname {Cof} (A)^{T}={\tilde {A}}^{T}={\begin{pmatrix}{\tilde {a}}_{11}&{\tilde {a}}_{12}&\cdots &{\tilde {a}}_{1n}\\{\tilde {a}}_{21}&{\tilde {a}}_{22}&&{\tilde {a}}_{2n}\\\vdots &&\ddots &\vdots \\{\tilde {a}}_{n1}&{\tilde {a}}_{n2}&\cdots &{\tilde {a}}_{nn}\end{pmatrix}}^{T}={\begin{pmatrix}{\tilde {a}}_{11}&{\tilde {a}}_{21}&\cdots &{\tilde {a}}_{n1}\\{\tilde {a}}_{12}&{\tilde {a}}_{22}&&{\tilde {a}}_{n2}\\\vdots &&\ddots &\vdots \\{\tilde {a}}_{1n}&{\tilde {a}}_{2n}&\cdots &{\tilde {a}}_{nn}\end{pmatrix}}}.

Es ist hierbei zu beachten, dass an der Stelle ( j , i ) {\displaystyle (j,i)} {\displaystyle (j,i)} der Kofaktor a ~ i j {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}} {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}} steht. Die Kofaktoren a ~ i j {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}} {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}} berechnen sich zu

a ~ i j = ( 1 ) i + j M i j = ( 1 ) i + j det ( a 1 , 1 a 1 , j 1 a 1 , j + 1 a 1 , n a i 1 , 1 a i 1 , j 1 a i 1 , j + 1 a i 1 , n a i + 1 , 1 a i + 1 , j 1 a i + 1 , j + 1 a i + 1 , n a n , 1 a n , j 1 a n , j + 1 a n , n ) {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}=(-1)^{i+j}\cdot M_{ij}=(-1)^{i+j}\cdot \det {\begin{pmatrix}a_{1,1}&\cdots &a_{1,j-1}&a_{1,j+1}&\cdots &a_{1,n}\\\vdots &\ddots &\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{i-1,1}&\cdots &a_{i-1,j-1}&a_{i-1,j+1}&\cdots &a_{i-1,n}\\a_{i+1,1}&\cdots &a_{i+1,j-1}&a_{i+1,j+1}&\cdots &a_{i+1,n}\\\vdots &\ddots &\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{n,1}&\cdots &a_{n,j-1}&a_{n,j+1}&\cdots &a_{n,n}\end{pmatrix}}} {\displaystyle {\tilde {a}}_{ij}=(-1)^{i+j}\cdot M_{ij}=(-1)^{i+j}\cdot \det {\begin{pmatrix}a_{1,1}&\cdots &a_{1,j-1}&a_{1,j+1}&\cdots &a_{1,n}\\\vdots &\ddots &\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{i-1,1}&\cdots &a_{i-1,j-1}&a_{i-1,j+1}&\cdots &a_{i-1,n}\\a_{i+1,1}&\cdots &a_{i+1,j-1}&a_{i+1,j+1}&\cdots &a_{i+1,n}\\\vdots &\ddots &\vdots &\vdots &\ddots &\vdots \\a_{n,1}&\cdots &a_{n,j-1}&a_{n,j+1}&\cdots &a_{n,n}\end{pmatrix}}}.

Die Minoren M i j {\displaystyle M_{ij}} {\displaystyle M_{ij}} sind also die Werte der Unterdeterminanten der Matrix A {\displaystyle A} {\displaystyle A}, die durch Streichen der i {\displaystyle i} {\displaystyle i}-ten Zeile und der j {\displaystyle j} {\displaystyle j}-ten Spalte entstehen.

Da die Adjunkte in heutigen Lehrbüchern selten auftaucht und in älteren Werken die Notation nicht immer eindeutig ist, ist Vorsicht geboten. Oft wird dieselbe Notation für die Adjunkte und die Adjungierte (also bei reellen Matrizen deren Transponierte, bei komplexen Matrizen deren konjugiert-transponierte) verwendet.

×ばつ_2)-Matrix">(2 ×ばつ 2)-Matrix

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Eine beliebige 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} {\displaystyle 2\times 2}-Matrix hat die Form

A = ( a b c d ) {\displaystyle A={\begin{pmatrix}{a}&{b}\\{c}&{d}\end{pmatrix}}} {\displaystyle A={\begin{pmatrix}{a}&{b}\\{c}&{d}\end{pmatrix}}}

Die Adjunkte zu dieser Matrix ist

adj ( A ) = ( d c b a ) T = ( d b c a ) {\displaystyle \operatorname {adj} (A)={\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-c}\\{-b}&{a}\end{pmatrix}}^{T}={\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-b}\\{-c}&{a}\end{pmatrix}}} {\displaystyle \operatorname {adj} (A)={\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-c}\\{-b}&{a}\end{pmatrix}}^{T}={\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-b}\\{-c}&{a}\end{pmatrix}}}

×ばつ_3)-Matrix">(3 ×ばつ 3)-Matrix

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Eine beliebige 3 × 3 {\displaystyle 3\times 3} {\displaystyle 3\times 3}-Matrix hat die Form

A = ( a b c d e f g h i ) {\displaystyle A={\begin{pmatrix}a&b&c\\d&e&f\\g&h&i\end{pmatrix}}} {\displaystyle A={\begin{pmatrix}a&b&c\\d&e&f\\g&h&i\end{pmatrix}}}

Die Adjunkte zu dieser Matrix ist

adj ( A ) = ( det ( e f h i ) det ( d f g i ) det ( d e g h ) det ( b c h i ) det ( a c g i ) det ( a b g h ) det ( b c e f ) det ( a c d f ) det ( a b d e ) ) T = ( e i f h f g d i d h e g c h b i a i c g b g a h b f c e c d a f a e b d ) T = ( e i f h c h b i b f c e f g d i a i c g c d a f d h e g b g a h a e b d ) {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {adj} (A)&={\begin{pmatrix}\quad \det {\begin{pmatrix}e&f\\h&i\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}d&f\\g&i\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}d&e\\g&h\end{pmatrix}}\\-\det {\begin{pmatrix}b&c\\h&i\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}a&c\\g&i\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}a&b\\g&h\end{pmatrix}}\\\quad \det {\begin{pmatrix}b&c\\e&f\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}a&c\\d&f\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}a&b\\d&e\end{pmatrix}}\end{pmatrix}}^{T}\\[.7em]&={\begin{pmatrix}ei-fh&fg-di&dh-eg\\ch-bi&ai-cg&bg-ah\\bf-ce&cd-af&ae-bd\end{pmatrix}}^{T}\\[.7em]&={\begin{pmatrix}ei-fh&ch-bi&bf-ce\\fg-di&ai-cg&cd-af\\dh-eg&bg-ah&ae-bd\end{pmatrix}}\end{aligned}}} {\displaystyle {\begin{aligned}\operatorname {adj} (A)&={\begin{pmatrix}\quad \det {\begin{pmatrix}e&f\\h&i\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}d&f\\g&i\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}d&e\\g&h\end{pmatrix}}\\-\det {\begin{pmatrix}b&c\\h&i\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}a&c\\g&i\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}a&b\\g&h\end{pmatrix}}\\\quad \det {\begin{pmatrix}b&c\\e&f\end{pmatrix}}&-\det {\begin{pmatrix}a&c\\d&f\end{pmatrix}}&\quad \det {\begin{pmatrix}a&b\\d&e\end{pmatrix}}\end{pmatrix}}^{T}\\[.7em]&={\begin{pmatrix}ei-fh&fg-di&dh-eg\\ch-bi&ai-cg&bg-ah\\bf-ce&cd-af&ae-bd\end{pmatrix}}^{T}\\[.7em]&={\begin{pmatrix}ei-fh&ch-bi&bf-ce\\fg-di&ai-cg&cd-af\\dh-eg&bg-ah&ae-bd\end{pmatrix}}\end{aligned}}}

Nachfolgende Beziehungen gelten für alle Matrizen aus K n × n {\displaystyle K^{n\times n}} {\displaystyle K^{n\times n}}

adj ( E ) = E {\displaystyle \operatorname {adj} (E)=E} {\displaystyle \operatorname {adj} (E)=E}, wobei E {\displaystyle E} {\displaystyle E} eine Einheitsmatrix ist.
adj ( 0 ) = 0 {\displaystyle \operatorname {adj} (0)=0} {\displaystyle \operatorname {adj} (0)=0} für n > 1 {\displaystyle n>1} {\displaystyle n>1}, wobei 0 die Nullmatrix ist. Für 1 × 1 {\displaystyle 1\times 1} {\displaystyle 1\times 1}-Matrizen A = [ a 11 ] {\displaystyle A=[a_{11}]} {\displaystyle A=[a_{11}]} gilt jedoch immer, auch für die Nullmatrix: adj ( [ a 11 ] ) = [ 1 ] {\displaystyle \operatorname {adj} ([a_{11}])=[1]} {\displaystyle \operatorname {adj} ([a_{11}])=[1]}.
adj ( A B ) = adj ( B ) adj ( A ) {\displaystyle \operatorname {adj} (AB)=\operatorname {adj} (B)\cdot \operatorname {adj} (A)} {\displaystyle \operatorname {adj} (AB)=\operatorname {adj} (B)\cdot \operatorname {adj} (A)}
adj ( A T ) = adj ( A ) T {\displaystyle \operatorname {adj} (A^{T})=\operatorname {adj} (A)^{T}} {\displaystyle \operatorname {adj} (A^{T})=\operatorname {adj} (A)^{T}}
A adj ( A ) = adj ( A ) A = det ( A ) E {\displaystyle A\cdot \operatorname {adj} (A)=\operatorname {adj} (A)\cdot A=\det(A)\cdot E} {\displaystyle A\cdot \operatorname {adj} (A)=\operatorname {adj} (A)\cdot A=\det(A)\cdot E}
adj ( λ A ) = λ n 1 adj ( A ) {\displaystyle \operatorname {adj} (\lambda A)=\lambda ^{n-1}\operatorname {adj} (A)} {\displaystyle \operatorname {adj} (\lambda A)=\lambda ^{n-1}\operatorname {adj} (A)} wobei λ K {\displaystyle \lambda \in K} {\displaystyle \lambda \in K}
det ( adj ( A ) ) = ( det A ) n 1 {\displaystyle \det(\operatorname {adj} (A))=(\det A)^{n-1}} {\displaystyle \det(\operatorname {adj} (A))=(\det A)^{n-1}}
adj ( adj ( A ) ) = ( det A ) n 2 A {\displaystyle \operatorname {adj} (\operatorname {adj} (A))=(\det A)^{n-2}A} {\displaystyle \operatorname {adj} (\operatorname {adj} (A))=(\det A)^{n-2}A}, insbesondere für 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} {\displaystyle 2\times 2}-Matrizen gilt adj ( adj ( A ) ) = A {\displaystyle \operatorname {adj} (\operatorname {adj} (A))=A} {\displaystyle \operatorname {adj} (\operatorname {adj} (A))=A}

Für invertierbare Matrizen gilt zusätzlich

( adj ( A ) ) 1 = 1 det ( A ) A = adj ( A 1 ) {\displaystyle (\operatorname {adj} (A))^{-1}={\frac {1}{\det(A)}}A=\operatorname {adj} (A^{-1})} {\displaystyle (\operatorname {adj} (A))^{-1}={\frac {1}{\det(A)}}A=\operatorname {adj} (A^{-1})}

Berechnung der Inversen einer Matrix

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Die einzelnen Spalten der Inversen einer Matrix A {\displaystyle A} {\displaystyle A} werden jeweils von der Lösung des Gleichungssystems A x = e j {\displaystyle Ax=e_{j}} {\displaystyle Ax=e_{j}} mit dem j {\displaystyle j} {\displaystyle j}-ten Einheitsvektor auf der rechten Seite gebildet. Berechnet man diese mit der cramerschen Regel, so erhält man die Formel

A 1 = 1 det ( A ) adj ( A ) . {\displaystyle A^{-1}={\frac {1}{\det(A)}},円\operatorname {adj} (A).} {\displaystyle A^{-1}={\frac {1}{\det(A)}},円\operatorname {adj} (A).}

Eine invertierbare 2 × 2 {\displaystyle 2\times 2} {\displaystyle 2\times 2}-Matrix lässt sich somit auf sehr einfache Weise invertieren:

A 1 = 1 det ( A ) adj ( A ) = 1 a d b c ( d b c a ) {\displaystyle A^{-1}={\frac {1}{\det(A)}},円\operatorname {adj} (A)={\frac {1}{ad-bc}}{\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-b}\\{-c}&{a}\end{pmatrix}}} {\displaystyle A^{-1}={\frac {1}{\det(A)}},円\operatorname {adj} (A)={\frac {1}{ad-bc}}{\begin{pmatrix},円,円,円{d}&\!\!{-b}\\{-c}&{a}\end{pmatrix}}}
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