Il y a aussi hdoc

Pour produire facilement des docs avec tables des matières, inclusion d'exemples etc, voici un petit langage à balise, et son compilateur transhdoc (écrit en lex, ultra-rapide) :

http://www.lim.univ-mrs.fr/~thiel/helium/doc/manhdoc/hdoc-manuel.ht(...)

Les sources de transhdoc sont disponibles dans le tarball de Helium, un petit toolkit que j'avais écrit pour l'enseignement :

http://www.lim.univ-mrs.fr/~thiel/helium(...)