la manière de gérer les pattes (une commence à bougé alors que l'autre n'a pas fini son mouvement précédent) n'est pour le moment pas possible facilement avec le code actuel.
Certes, mais ça montre simplement un problème d'implémentation, non? Chaque patte a un mouvement très simple:
Les pattes sont synchronisées de la manière suivante :
Arrière-gauche = Milieu-droit = t0
Arrière-droit = Milieu-gauche = t1
Avant-droit = t2
Avant-gauche = t3
(à peu de choses près, il y a peut-être besoin d'un peu plus de précision).
Bref, c'est quand même très simple.
Ce qui est marrant, c'est qu'on n'a pas du tout la même définition de ce qui est simple et complexe : à mes yeux, la construction du robot semble extrêmement complexe. Par contre, le faire marcher comme un insecte me semble hyper-simple (il y en a pour quoi, deux heures pour coder, déboggage compris?), et je pense que je n'aurais même pas eu l'idée d'"inventer" un style de marche "boiteux" une patte après l'autre (par exemple, l'idée de faire marcher un cheval une patte après l'autre est absurde, il n'avancerait jamais, il faut que chaque patte ait un cycle, et décaler les cycles).
[^] # Re: Style de marche
Posté par arnaudus . En réponse au journal Bleuette, un robot hexapode libre. Évalué à 4. Dernière modification le 30 janvier 2013 à 13:01.
Certes, mais ça montre simplement un problème d'implémentation, non? Chaque patte a un mouvement très simple:
t0: Bas, Avant -> t1: Bas, Arrière -> t2: Haut, Arrière -> t3: Haut, Avant.
Les pattes sont synchronisées de la manière suivante :
Arrière-gauche = Milieu-droit = t0
Arrière-droit = Milieu-gauche = t1
Avant-droit = t2
Avant-gauche = t3
(à peu de choses près, il y a peut-être besoin d'un peu plus de précision).
Bref, c'est quand même très simple.
Ce qui est marrant, c'est qu'on n'a pas du tout la même définition de ce qui est simple et complexe : à mes yeux, la construction du robot semble extrêmement complexe. Par contre, le faire marcher comme un insecte me semble hyper-simple (il y en a pour quoi, deux heures pour coder, déboggage compris?), et je pense que je n'aurais même pas eu l'idée d'"inventer" un style de marche "boiteux" une patte après l'autre (par exemple, l'idée de faire marcher un cheval une patte après l'autre est absurde, il n'avancerait jamais, il faut que chaque patte ait un cycle, et décaler les cycles).