• [^] # Re: Conversion d'un Nabaztag

    Posté par . En réponse au journal Je me fais des amis (au sens littéral). Évalué à 1.

    Merci beaucoup pour ces infos.

    Pour le LEDs, peut-on faire varier la tension en sortie d'un GPIO ou est-ce forcément du tout ou rien ?

    En regardant un peu avant d'éventrer mon lapin, je suis tombé là dessus :
    http://asia.cnet.com/cracking-open-the-nabaztag-wi-fi-rabbit-62036366.htm

    Il semble en fait (si je ne me trompe pas) que les moteurs soient de simples moteurs avec réducteurs, et que la position des oreilles soit détectée par un autre moyen (que je ne vois pas sur l'image).

    http://asia.cnet.com/cracking-open-the-nabaztag-wi-fi-rabbit-62036366.htm
    Cette image montre 4 fils sortant de chaque "moteur", je suppose que 2 fils alimentent le moteur et 2 autres fils contrôlent la position.

    Je vais donc pouvoir contrôler les 2 oreilles avec seulement 1 pont-H. Par contrôle il va me falloir trouver comment lire la position.

    Par contre j'ai peur de manquer de GPIO:
    - 5 leds RGB = 5x3 = 15 GPIO
    - 2 moteurs = 2x2 = 4 GPIO
    - 2 indicateurs de position = 2x2? = 4? GPIO
    - 1 interrupteur sur la tête = 1 GPIO

    Ce qui me fait un total de 20 GPIO, et il me semble que le R-Pi n'en a que 17.
    Je suppose que je pourrais trouver une solution pour mutualiser sur les leds, de toute façon je n'en suis pas encore là !