Voilà le code source de Johnny. Les moteurs sont branchés de manière opposée: pour avancer, il faut écrire:
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
Ce n'est pas très logique, il aurait été préférable d'avoir une structure symétrique mais ces câbles ne sont pas facilement accessibles.
Pour répondre aux questions, entre le premier kit de base et le robot fonctionnel (mais imparfait), il a fallu 3 mois environ. Le projet n'est pas si évolué, j'ai principalement assemblé des morceaux fonctionnels d'ici et là et codé la glue pour mettre le tout ensemble. J'ai une formation de chimiste et je n'y connaissais rien en électronique, mis à part mes souvenirs du cours d'électricité de première année. J'ai acheté le châssis tout fait et la breadboard est attachée à l'aide de k'nex (je manquait de place). Je "travaillais" dessus principalement les week-end (une après-midi et une matinée souvent).
On pourrait aller au parc pour que nos projets se dégourdissent les engrenages. Si ça se passe bien, on pourra militer pour qu'ils aient le droit de se marier ! En espérant que C.A.S.S.A.N.D.R.A. sera terminée quand il m'abandonnera…
[^] # Re: C'est bien gentil !
Posté par jnanar (site web personnel) . En réponse au journal Je me fais des amis (au sens littéral). Évalué à 10.
Voilà le code source de Johnny. Les moteurs sont branchés de manière opposée: pour avancer, il faut écrire:
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
digitalWrite(IN3,LOW);
digitalWrite(IN4,HIGH);
Ce n'est pas très logique, il aurait été préférable d'avoir une structure symétrique mais ces câbles ne sont pas facilement accessibles.
Pour répondre aux questions, entre le premier kit de base et le robot fonctionnel (mais imparfait), il a fallu 3 mois environ. Le projet n'est pas si évolué, j'ai principalement assemblé des morceaux fonctionnels d'ici et là et codé la glue pour mettre le tout ensemble. J'ai une formation de chimiste et je n'y connaissais rien en électronique, mis à part mes souvenirs du cours d'électricité de première année. J'ai acheté le châssis tout fait et la breadboard est attachée à l'aide de k'nex (je manquait de place). Je "travaillais" dessus principalement les week-end (une après-midi et une matinée souvent).
Ce type de projet est beaucoup plus complexe évidemment: http://www.semageek.com/un-robot-r2d2-fonctionnant-avec-un-raspberry-pi/
On pourrait aller au parc pour que nos projets se dégourdissent les engrenages. Si ça se passe bien, on pourra militer pour qu'ils aient le droit de se marier ! En espérant que C.A.S.S.A.N.D.R.A. sera terminée quand il m'abandonnera…