Ca c'est un tout autre débat.
Quelque soit la solution retenue, il faut passer par une carte d'adaptation pour faire le lien entre la partie CPU et les actionneurs.
Dans le cadre du projet Armadeus, tu disposes d'une carte CPU relativement souple et musclée, il ne reste plus qu'à s'attaquer la partie adaptation.
Le plus gros problème étant les connecteurs intercartes parce que relativement dense, mais pour le reste, toute la partie sensible (CPU + DDR + Flash + FPGA) est déjà opérationnelle, il manque qu'une alimentation 5V pour faire fonctionner tout ça.
C'est pas forcément à la portée de tout le monde, mais si tu t'attaques à un projet de robot, je pense que tu disposes d'outils en conséquence?!?
[^] # Re: Robotique ?
Posté par Fabrice Mousset (site web personnel) . En réponse à la dépêche Sortie de la version 4.0 du "Projet Armadeus". Évalué à 1.
Ca c'est un tout autre débat.
Quelque soit la solution retenue, il faut passer par une carte d'adaptation pour faire le lien entre la partie CPU et les actionneurs.
Dans le cadre du projet Armadeus, tu disposes d'une carte CPU relativement souple et musclée, il ne reste plus qu'à s'attaquer la partie adaptation.
Le plus gros problème étant les connecteurs intercartes parce que relativement dense, mais pour le reste, toute la partie sensible (CPU + DDR + Flash + FPGA) est déjà opérationnelle, il manque qu'une alimentation 5V pour faire fonctionner tout ça.
C'est pas forcément à la portée de tout le monde, mais si tu t'attaques à un projet de robot, je pense que tu disposes d'outils en conséquence?!?