Les cartes ARMadeus sont composées de deux parties, la partie proc+fpga (apf9328, apf27 et apf51) et la partie carte d'accueil.
Pour ceux qui on les moyens techniques de fabriquer des cartes, la carte cpu+fpga est très intéressante car ils disposent d'une base avec une distribution linux fonctionnelle et peuvent l'adapter à leur besoin en réalisant une carte d'accueil.
Sinon, ARMadeus propose des cartes d'accueil de développement avec tous ce que tu recherches (CAN, IO, spi, i2c, PWM, uart) et si tu manques de PWM ou d'uarts elle peuvent être ajoutée dans le fpga sans problème (je ne m'aventurerais pas à dire que l'ajout du CAN dans le fpga se ferait sans problème, je n'ai jamais testé, mais ça doit pouvoir fonctionner).
Le FPGA est un outils royal pour faire de la génération de signaux temps réel, notamment pour générer les pulses de contrôle de servomoteur, les timings peuvent être réglé avec une précision de l'ordre de la dizaine de nanosecondes avec un vrai temps réel puisque les process s'exécutent en parallèle.
[^] # Re: Robotique ?
Posté par martoni (site web personnel, Mastodon) . En réponse à la dépêche Sortie de la version 4.0 du "Projet Armadeus". Évalué à 3.
Les cartes ARMadeus sont composées de deux parties, la partie proc+fpga (apf9328, apf27 et apf51) et la partie carte d'accueil.
Pour ceux qui on les moyens techniques de fabriquer des cartes, la carte cpu+fpga est très intéressante car ils disposent d'une base avec une distribution linux fonctionnelle et peuvent l'adapter à leur besoin en réalisant une carte d'accueil.
Sinon, ARMadeus propose des cartes d'accueil de développement avec tous ce que tu recherches (CAN, IO, spi, i2c, PWM, uart) et si tu manques de PWM ou d'uarts elle peuvent être ajoutée dans le fpga sans problème (je ne m'aventurerais pas à dire que l'ajout du CAN dans le fpga se ferait sans problème, je n'ai jamais testé, mais ça doit pouvoir fonctionner).
Le FPGA est un outils royal pour faire de la génération de signaux temps réel, notamment pour générer les pulses de contrôle de servomoteur, les timings peuvent être réglé avec une précision de l'ordre de la dizaine de nanosecondes avec un vrai temps réel puisque les process s'exécutent en parallèle.
J'ai plus qu'une balle