C'est un peu dommage de donner un lien alors que l'article n'est pas encore en ligne ? Enfin, c'est ce que je comprends de la note, et je n'ai effectivement pas trouvé cet article.
Alors je suis allé me balader sur le site Open Pino Platform : attention, il faut s'enregistrer ! Grmbl... Allez, il n'y a besoin que d'une adresse e-mail pour recevoir un login/pass visiblement générique.
Là on trouve effectivement tout pleins d' informations sur le robot Pino. On y trouve une description du matériel utilisé, avec apparemment des méthodes pour l'assembler (même quelques vidéos). Bon, je laisse tout ça, ce n'est pas trop la mécanique qui m'intéresse.
En farfouillant, je tombe sur du code source, effectivement en GPL. Apparemment il permet de créer divers mouvement pour le robot, ainsi que la gestion de la communication vers la machine le pilotant. Comment il a appris à marcher ? Ben ça, j'ai pas trouvé malheureusement. Peut-être peut-on le savoir en naviguant sur les différentes pages consacrées à la recherche, mais elles sont toutes rédigées en japonais.
Donc en fait, sur cette page on a une description du robot et quelques lignes de code, mais cela ne reste qu'un joujou en l'état. L'intérêt reste effectivement que le code est en GPL et la documentation sous FDL. Par contre, pour ce qui est de l'algorithme génétique, y'a pas (ou alors il est bien planqué).
Enfin, ça peut peut-être amuser les amateurs du genre ayant épuiser les capacités de leur PS/2 linux powered. Quant à moi, je retourne à mes légos.
# Un joli jouet
Posté par Pierre Tramo . En réponse à la dépêche Ca marche au GPL. Évalué à 10.
Alors je suis allé me balader sur le site Open Pino Platform : attention, il faut s'enregistrer ! Grmbl... Allez, il n'y a besoin que d'une adresse e-mail pour recevoir un login/pass visiblement générique.
Là on trouve effectivement tout pleins d' informations sur le robot Pino. On y trouve une description du matériel utilisé, avec apparemment des méthodes pour l'assembler (même quelques vidéos). Bon, je laisse tout ça, ce n'est pas trop la mécanique qui m'intéresse.
En farfouillant, je tombe sur du code source, effectivement en GPL. Apparemment il permet de créer divers mouvement pour le robot, ainsi que la gestion de la communication vers la machine le pilotant. Comment il a appris à marcher ? Ben ça, j'ai pas trouvé malheureusement. Peut-être peut-on le savoir en naviguant sur les différentes pages consacrées à la recherche, mais elles sont toutes rédigées en japonais.
Donc en fait, sur cette page on a une description du robot et quelques lignes de code, mais cela ne reste qu'un joujou en l'état. L'intérêt reste effectivement que le code est en GPL et la documentation sous FDL. Par contre, pour ce qui est de l'algorithme génétique, y'a pas (ou alors il est bien planqué).
Enfin, ça peut peut-être amuser les amateurs du genre ayant épuiser les capacités de leur PS/2 linux powered. Quant à moi, je retourne à mes légos.