Certes cela ne repond pas à ce que tu veux faire mais mérite tout de meme un coups d'oeil.
En 1999 LEGO a sorti en relation avec le MIT, un kit de robotique.
le coeur de la bete, le RCX, est un proc hitachi.
En 2006, sorti d'un nouveau modele : le NXT.
La relation avec ce que tu veux faire :
1/ lego a autorisé et validé le reverse engeenering du RCX, plusieurs
langages ont vu le jour pour cette petite bete (programmation des
entrees sorties, comportements) en C; C++, JAVA, Fortran, PbForth.
# LEGO Mindstorm
Posté par khan . En réponse au message Débuts en Robotique. Évalué à 1.
En 1999 LEGO a sorti en relation avec le MIT, un kit de robotique.
le coeur de la bete, le RCX, est un proc hitachi.
En 2006, sorti d'un nouveau modele : le NXT.
La relation avec ce que tu veux faire :
1/ lego a autorisé et validé le reverse engeenering du RCX, plusieurs
langages ont vu le jour pour cette petite bete (programmation des
entrees sorties, comportements) en C; C++, JAVA, Fortran, PbForth.
2/ Une gamme de capteur "lego" mais aussi fait maison.
http://personal.pitnet.net/usr/gasperi/lego.htm (homebrew)
3/ le NXT à une connection capteur qui ressemble a du RJ11. Tu peux
potentiellement t'en inspirer pour refaire des capteurs similaires.
4 / une documentation importante et plein d'idees de robots.
Il existe un site FR :
www.freelug.org qui a une section LEGO Mindstorms.
Si tu veux plus de renseignements sur ce sujet precis, je t'en enverrais, en privé.
K.