Avec RTLinux je sais pas. Il semble que la version pro supporte pas mal de matos mais la version libre c'est moins sûr (a confirmer).
Cote libre tu as RTAI qui a l'air bien mûr et maintenant Xenomai2 qui est tres seduisant (mais un peu moins mûr, ça ne m'empêche pas de le faire tourner en ce moment même ;) : http://www.rtai.org http://www.xenomai.org/
Côté reseau, les deux supportent rtnet : http://www.rtnet.org/ qui gère des cartes ethernet très répandues, ainsi que l'IP sur ieee1394 avec rt-firewire : http://rtfirewire.dynamized.com/ . Je n'ai pas essayé mais j'ai l'impression qu'il est possible de partager la même carte réseau entre tâches RT et noyau Linux normal.
# rtai ou xenomai2...
Posté par David Decotigny . En réponse au message RTLinux pilote. Évalué à 1.
Cote libre tu as RTAI qui a l'air bien mûr et maintenant Xenomai2 qui est tres seduisant (mais un peu moins mûr, ça ne m'empêche pas de le faire tourner en ce moment même ;) :
http://www.rtai.org
http://www.xenomai.org/
Côté reseau, les deux supportent rtnet : http://www.rtnet.org/ qui gère des cartes ethernet très répandues, ainsi que l'IP sur ieee1394 avec rt-firewire : http://rtfirewire.dynamized.com/ . Je n'ai pas essayé mais j'ai l'impression qu'il est possible de partager la même carte réseau entre tâches RT et noyau Linux normal.