Mais a priori le but sera de récupérer les images et de les transmettre à des algos de calcul qui devront piloter les déplacements du robot (recherche en perception située côté vision). Les algos de calcul devant pouvoir tourner sur une (voir... des) machine nettement plus puissante - d'où le réseau wifi.
Pour les communications par le réseau, j'ai déjà fait un petit serveur CORBA en C++ qui permet de récupérer les images à la demande (une à la fois, sans streaming, sans compression, sans bufferisation) et de transmettre des ordres de déplacement au robot.
Quoique, pour faire du monitoring pendant les déplacements...
A+
Laurent.
Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN
[^] # Re: Pour la vidéo
Posté par lolop (site web personnel) . En réponse au message Distribution légère mais à jour. Évalué à 1.
Mais a priori le but sera de récupérer les images et de les transmettre à des algos de calcul qui devront piloter les déplacements du robot (recherche en perception située côté vision). Les algos de calcul devant pouvoir tourner sur une (voir... des) machine nettement plus puissante - d'où le réseau wifi.
Pour les communications par le réseau, j'ai déjà fait un petit serveur CORBA en C++ qui permet de récupérer les images à la demande (une à la fois, sans streaming, sans compression, sans bufferisation) et de transmettre des ordres de déplacement au robot.
Quoique, pour faire du monitoring pendant les déplacements...
A+
Laurent.
Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN