Re problème ci joint renseignement

D'abord merci à l'intérêt que vous nous portez, nous les nouveaux utilisateurs.... je suis content de voir que l'entraide des forums linux et comme décrite par ceux qui vente ses mérites
Ci joint les renseigements que j'ai réussi à tirer de la console que je découvre

En mettant un CD de musique dans le lecteur cdrom... et en faisant mount -v j'obtiens après un certain temps :
[root@localhost cdrom]# mount -v
/dev/hda5 on / type ext3 (rw)
none on /proc type proc (rw)
none on /proc/bus/usb type usbfs (rw)
none on /sys type sysfs (rw)
none on /mnt/cdrom type supermount (ro,dev=/dev/hdc,fs=udf:iso9660,--,iocharset=iso8859-15)
none on /mnt/cdrom2 type supermount (ro,dev=/dev/hdd,fs=udf:iso9660,--,iocharset=iso8859-15)
none on /mnt/cdrom3 type supermount (rw,noexec,dev=/dev/sr0,fs=auto,--,iocharset=iso8859-15)
none on /mnt/floppy type supermount (rw,sync,dev=/dev/fd0,fs=ext2:vfat,--,umask=0,iocharset=iso8859-15,codepage=850)
/dev/hda1 on /mnt/win_c type ntfs (ro,umask=0,nls=iso8859-15)
/dev/hda2 on /mnt/win_e type ntfs (ro,umask=0,nls=iso8859-15)

POUR L'AUTRE COMMANDE :
[root@localhost log]# tail messages
Mar 22 19:36:07 localhost kernel: hdc: command error: status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error }
Mar 22 19:36:07 localhost kernel: hdc: command error: error=0x55
Mar 22 19:36:07 localhost kernel: end_request: I/O error, dev hdc, sector 1024
Mar 22 19:36:07 localhost kernel: UDF-fs: No partition found (1)
Mar 22 19:36:10 localhost kernel: hdc: command error: status=0x51 { DriveReady SeekComplete Error }
Mar 22 19:36:10 localhost kernel: hdc: command error: error=0x55
Mar 22 19:36:10 localhost kernel: end_request: I/O error, dev hdc, sector 64
Mar 22 19:36:10 localhost kernel: isofs_fill_super: bread failed, dev=hdc, iso_blknum=16, block=16
Mar 22 19:40:00 localhost CROND[8548]: (mail) CMD (/usr/bin/python -S /usr/lib/mailman/cron/gate_news)
Mar 22 19:41:44 localhost su(pam_unix)[8622]: session opened for user root by richard(uid=501)

HELP.... je ne comprend pas ces réponses...
Je peux affirmer que lors de ma première installation les lecteurs CDROM et clé USB fonctionnés avec la même version 10.1... de plus les lecteurs fonctionne chez Windaube.... donc j'en déduis que le matos est OK et que la mandrake est capable de me gérer ces matériels....
Si vous avez une solution (SIMPLE : je ne comprends pas encore toute les arcanes de LINUX )mis à part la réinstall elle est bienvenue...