• [^] # Re: Ça sert à quoi ?

    Posté par . En réponse au journal // Physical computing. Évalué à 6.

    Pour la partie physical computing, je l'utilise à titre professionnel pour interagir avec des actionneusr extérieurs. Je prendrais l'exemple d'un essai peudo-dynamique dans le génie civil :

    La ruine d'une structure (bâtiment) lors d'un séisme est le plus souvent localisée sur des éléments connus (piliers, murs, ...), il serait donc maladroit de faire un essai mécanique sur toute la structure. Il est cependant possible de simuler ce qui ne s'endommage pas (ce qui s'endommage aussi mais c'est plus dur car non-linéaire). Il est donc nécessaire de faire un aller/retour entre la solution de simulation et l'essai mécanique.
    Pour se faire on utilise classiquement des DAQ, mais celles-ci n'ont pas de possiblité de calcul. Une carte basée sur un ucontroller permet d'embarquer des calculs qui seront effectués en temps réel sans avoir recours à un noyau temps réel (RTAI, RTLinux, ...) dont la mise en place est longue et douloureuse. Les capacités de ces ucontroller (ARM) ne valent certes pas celles d'un processeur généraliste (quoique), mais les bibliothèques sont de plus en plus simple d'accès et il n'y a que ça qui tourne dessus contrairement à un pc.
    Pour revenir à l'essai mécanique mixte, communément appelé essai pseudo-mécanique, le système résolu est un système aux dérivées partielles dont la partie temporelle relative à la partie testée pourra être résolue (intégration numérique) sur le ucontroller et la partie spatiale sur un pc (ou cluster) puissant.

    De tels essais coûtent généralement une fortune à mettre en place,une solution basée sur le principe permet de réduire considérablement les coûts tout en améliorant la performance du système.

    Cette solution n'est à l'heure actuelle pas encore mise en place chez nous, mais il ne reste pas grand chose à faire pour y arriver.

    En ce qui concerne la Illuminato X Machina, le principe est un peu différent. Elle pourrait tout à fait être utilisée pour du physical computing, sous réserve de boucliers adaptés, mais elle présente surtout l'intérêt de mettre à la portée un architecture massivement // à faible coût. C'est plutôt sur cette idée que j'attendais des réactions (Lasher si tu t'ennuies ...).