C'est tout simplement parceque Linux n'est pas fait, ou pas idéal pour faire du temps réel dur (du mou ça passe).
En gros, on fait tourner le noyau linux pour fournir tout les services sympa dont on a besoin (compatibilté posix, drivers, etc.), et pour les applications qui ont besoin de vrai temps réel, on les fait tourner au même niveau que Linux, pas au-dessus.
On peut donc avoir un meilleur temps de réponse, et utiliser le scheduler du RTOS.
[^] # Re: Septique...
Posté par Aissen . En réponse au journal TRON RTOS (OS temps réel japonais). Évalué à 10.
En gros, on fait tourner le noyau linux pour fournir tout les services sympa dont on a besoin (compatibilté posix, drivers, etc.), et pour les applications qui ont besoin de vrai temps réel, on les fait tourner au même niveau que Linux, pas au-dessus.
On peut donc avoir un meilleur temps de réponse, et utiliser le scheduler du RTOS.
C'est ce que fait RTLinux:
http://uuu.enseirb.fr/~kadionik/embedded/linux_realtime/linu(...)