Pour information les DOF sont justes une maniere de mesurer les possibilitees de mouvements dans l'espace .... Untrain sur un rail sans echangeurs peut etre vu avec un degres de liberte (j'avance ou je recule ...) ce robot par contre a des jambes et des bras ce qui lui donne d'autant plus de degres de libertes (le fait de bouger un bras est un mouvement)
[^] # Re: 20 DOF (Degrees of Freedom)
Posté par Frederic PY . En réponse à la dépêche Fujitsu va mettre en vente HOAP-1. Évalué à 6.