J'ai été en contact avec Jean-Christophe Baillie (ENSTA http://www.ensta.fr/ ), son auteur principal, pour le portage d'URBI sur un autre robot, le Koala [*].
C'est réellement un système intéressant, qui permet de développer très rapidement la partie logique de contrôle du robot.
Ca vaut le coup de jeter un coup d'oeil, sur http://www.urbiforge.com/ , entre autre sur les capacités de synchronisation, de parallélisme, de traitement évènementiels du langage de scripts d'URBI.
[*] Bon, ça ne s'est pas fait pour des raisons de license et d'ouverture de code (il y a quelques mois ils étaient en discussion pour l'intégration dans un produit commercial... Nao?, et ne voulaient pas trop ouvrir de peur de se faire piquer le code par des boites qui produisent d'autres robots et qui n'auraient pas payé de license).
Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN
# Sur URBI
Posté par lolop (site web personnel) . En réponse au journal Nao, le compagnon idéal du Geek ?. Évalué à 3.
C'est réellement un système intéressant, qui permet de développer très rapidement la partie logique de contrôle du robot.
Ca vaut le coup de jeter un coup d'oeil, sur http://www.urbiforge.com/ , entre autre sur les capacités de synchronisation, de parallélisme, de traitement évènementiels du langage de scripts d'URBI.
[*] Bon, ça ne s'est pas fait pour des raisons de license et d'ouverture de code (il y a quelques mois ils étaient en discussion pour l'intégration dans un produit commercial... Nao?, et ne voulaient pas trop ouvrir de peur de se faire piquer le code par des boites qui produisent d'autres robots et qui n'auraient pas payé de license).
Votez les 30 juin et 7 juillet, en connaissance de cause. http://www.pointal.net/VotesDeputesRN