pour ca, le mieu est d'aller sur les forums de planete-sciences ( http://planete-sciences.org/forums(...) ) je pense qu'environs 70-80% des robots de la competition tournent sous Linux (ou derivés temps réel ou adapté embarqué), donc tu y trouvera sans doute de l'aide.
sinon, tu as encore le site de mon equipe: http://galileo.ma.cx(...) qui dit tout ce que l'on a fait l'an dernier en informatique. Cette année, comme en plus de l'info, j'ai fait méca et élec, je devrais produire une grande quantité de docs fortes interessantes (pendant les vacances d'été) pour tout le monde :)
néanmoins, vis a vis de ce que tu veux, le plus simple est de prendre un PIC (tu peux avoir des samples gratuits sur http://microchip.com(...)), un 16f88 devrait bien aller(en plus avec son oscillateur interne super fiable, tu peux te passer de quartz). Ensuite tu telecharges MPlab et CC5X, tu cherches un peu sur le net(bigonoff est ton ami), tu lis un peu les datasheet du PIC, les docs de CC5X, puis tu t'interesses a un composant sympa pour les pas a pas comme le L6208N (14 a electronique diffusion) , tu los bien les "application notes" du composant, et tu peux controler simplemet un moteur pas a pas bipolaire d'assez grosse puissance (il y a d'autres composants genre l297/l298 --voir l298 tout seul-- si tu veux pas controler un pas a pas trop puissant)... et apres c'est du gateau :)
[^] # Re: Rien à voir
Posté par Temsa . En réponse au journal Kernels header... quand on a pas la place de mettre le noyau.... Évalué à 3.
sinon, tu as encore le site de mon equipe: http://galileo.ma.cx(...) qui dit tout ce que l'on a fait l'an dernier en informatique. Cette année, comme en plus de l'info, j'ai fait méca et élec, je devrais produire une grande quantité de docs fortes interessantes (pendant les vacances d'été) pour tout le monde :)
néanmoins, vis a vis de ce que tu veux, le plus simple est de prendre un PIC (tu peux avoir des samples gratuits sur http://microchip.com(...)), un 16f88 devrait bien aller(en plus avec son oscillateur interne super fiable, tu peux te passer de quartz). Ensuite tu telecharges MPlab et CC5X, tu cherches un peu sur le net(bigonoff est ton ami), tu lis un peu les datasheet du PIC, les docs de CC5X, puis tu t'interesses a un composant sympa pour les pas a pas comme le L6208N (14 a electronique diffusion) , tu los bien les "application notes" du composant, et tu peux controler simplemet un moteur pas a pas bipolaire d'assez grosse puissance (il y a d'autres composants genre l297/l298 --voir l298 tout seul-- si tu veux pas controler un pas a pas trop puissant)... et apres c'est du gateau :)